噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源垂票，如油泵、油箱和電機等渔茉。多采用5或6自由度關節(jié)式結構育需，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動牡违，其腕部一般有2～3個自由度阎揪，可靈活運動。那么蛛最，噴涂機器人有哪些術語呢海庆？它的關鍵參數(shù)你是否了解？讓小編一一為你詳解磨镶。

噴涂機器人的主要術語

1溃蔫、噴涂機器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率

涂裝效率是噴涂作業(yè)效率琳猫，包含單位時間的噴涂面積伟叛、涂料和噴涂面積的有效利用率。

涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值沸移，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比痪伦，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。

涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比雹锣；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴槍運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。

2蕊爵、噴涂機器人噴涂軌跡

　噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運行的順序和行程辉哥，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

3攒射、噴涂機器人的涂料流率

噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量醋旦，又稱噴涂流量、出漆量（率）会放。

除旋杯轉速外俗耗，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下匈惑，涂料流率越低缝聋，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大庇鸭。

噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜废徙，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度狂嘉，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流爵孔，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象询蚊。

噴涂機器人每支噴槍的最大涂料流率與高速旋杯的口徑神阔、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定因震。實踐經(jīng)驗表明褒碌，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量酣衷。

噴涂機器人在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同交惯，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因穿仪，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化席爽。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時啊片，吐出的涂料量要大只锻，噴涂門立柱、窗立柱時紫谷，吐出的涂料量要小齐饮，并在噴涂過程中自動、精確地控制吐出的涂料量笤昨，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一祖驱，這也是提高涂料利用率的重要措施之一握恳。

4、噴涂機器人的旋杯轉速

噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響最大的因素捺僻。當其他工藝參數(shù)不變時乡洼，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小嚼讹。在稍低速范圍內(nèi)扛焊，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響脊腺。 當轉速過低會導致涂膜粗糙崎绽；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動茉园；同事當霧化超細時宅殿，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外茵窃，還會導致透平軸承的過量磨損依矿，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人最佳的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定漏北，因而對于表面張力打的水性涂料范蛉、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機器人一般情況下舵牛，空載旋杯轉速為6X10^4 r/min份噪，負載時設定的轉速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.

噴涂機器人的主要噴涂參數(shù)

靜電噴涂技術已成為當今汽車工業(yè)的主流噴涂技術，而靜電自動噴涂設備的應用更使汽車中援制、面涂涂裝進入了自動化時代戏挡。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進行簡述。

1晨仑、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量褐墅，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度洪己。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同妥凳，施工膜厚也不同。噴涂過程中答捕，每臺機器人擔當?shù)膰娡繀^(qū)域不同逝钥，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關拱镐，對于汽車而言艘款，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱沃琅、棱線哗咆、轉角流量較小搂物。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出侍肯，用于限制漆霧的幅度（扇幅）姥咖，并把霧化的漆霧推向被涂物犀震，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器身犯。對于金屬漆而言，噴幅影響最終的顏色效果禀坝，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花动娄。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數(shù)為3次伟秩。如兩槍間距100mm篓疚，噴幅最好控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次猿悔。

3掂演、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉時產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細（50-100μm）角葱。漆滴直徑越小栓拜，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小惠昔，光澤也越高幕与。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些镇防，中涂啦鸣、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的来氧，流量大诫给，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果啦扬，但是轉速過高中狂，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題考传。

4吃型、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極僚楞，旋杯為負極勤晚，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻婷龇肌８唠妷旱拇笮∮绊戩o電噴涂的靜電效應倘粮、上漆率扑详、漆膜的均勻性。

流量乱一、轉速涕留、成型空氣和高壓直接影響成膜質(zhì)量，同時也會影響油漆的利用率之搅。在生產(chǎn)中要結合油漆的特性和霧化器參數(shù)唁返，進行調(diào)整，四合參數(shù)要綜合考慮丹叨，不斷優(yōu)化辨迷，才能到達理想的噴涂效果。

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