“科學島”研制高速搬運機器人
5月13日從中科院合肥物質科學研究院了解到叉趣，該院先進制造技術研究所研制的“四自由度工業(yè)搬運機器人”項目突破了工業(yè)機器人高速重載作業(yè)關鍵技術貌虾，目前已進入整機試運行階段胜臊。這項成果實現(xiàn)了工業(yè)生產線物料的高速搬運淋话，在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景。
中科院先進制造技術研究所副所長孔令成介紹說筝便，四自由度指上下性里、左右、前后匆力、旋轉等四維度方向自由活動谨冷，“四自由度工業(yè)搬運機器人”主要通過人工示教產生機器人的作業(yè)路徑，實現(xiàn)固定路徑的物料搬運龟些，同時按照規(guī)定的垛形進行碼垛档葱，實現(xiàn)了兩方面的突破：其一卤诗，采用簡單的四連桿機構代替目前通用型的多關節(jié)機器人，避免了關節(jié)過多所造成的系統(tǒng)復雜凸脚、控制困難等問題事晶；其二，采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控制算法裂更，進行自適應參數訓練峰裁，實現(xiàn)四自由度工業(yè)搬運機器人高速精確的搬運作業(yè)，能夠完成上下检柬、左右献联、前后、旋轉等四維度運動何址。
據悉里逆，“四自由度工業(yè)搬運機器人”通過交流電源產生動力，在國內機器人研究領域處于領先地位头朱。試運行數據顯示运悲，該機器人每小時可以搬運1200件物品龄减，每次搬運上百公斤项钮，完全實現(xiàn)了高速重載作業(yè)。
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