【編者按】本文主要介紹首鋼莫托曼公司轎車排氣零部件弧焊方面的應(yīng)用技術(shù)乘占。在排氣系統(tǒng)領(lǐng)域旺聚，首鋼莫托曼公司與全球兩大排氣系統(tǒng)供應(yīng)商FAURECIA和TENNECO緊密協(xié)作沈贝，不斷推進(jìn)機(jī)器人弧焊技術(shù)及其應(yīng)用的進(jìn)步犬耻。

汽車排氣系統(tǒng)零部件各個(gè)部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求都不盡一致踩晶，按照不同種類工件的外形及其焊接特性，焊接單元的工藝布局有多種形式枕磁。近年來子桩，我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，車型更新?lián)Q代很快带漆，汽車產(chǎn)量和品種迅速增加兑蹈。為了提高生產(chǎn)效率蠢缚，不斷提升并穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量狐绽，同時(shí)降低工裝投資成本，高柔性的機(jī)器人焊接系統(tǒng)在汽車制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用锐校。

首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“首鋼莫托曼公司”)以高性能的MOTOMAN弧焊專用機(jī)器人為主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)躺冕，其產(chǎn)品及工藝解決方案在轎車車橋、排氣零部件矮按、座椅等零部件弧焊領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用畔怎。本文主要介紹首鋼莫托曼公司轎車排氣零部件弧焊方面的應(yīng)用技術(shù)。在排氣系統(tǒng)領(lǐng)域膨泄，首鋼莫托曼公司與全球兩大排氣系統(tǒng)供應(yīng)商FAURECIA和TENNECO緊密協(xié)作者妆，不斷推進(jìn)機(jī)器人弧焊技術(shù)及其應(yīng)用的進(jìn)步。

排氣零部件弧焊工藝要求

排氣系統(tǒng)是汽車排放和消聲的重要部分段丸，主要由歧管喘疹、催化凈化器、波紋管饰及、中消及后消等部件組成蔗坯，各個(gè)部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和焊接要求都不盡一致。

按照主要功能模塊距離發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)近，排氣系統(tǒng)也可以分為熱端宾濒、冷端兩部分腿短。

熱端部分直接連接發(fā)動(dòng)機(jī)排氣口，主要包括歧管绘梦、凈化器橘忱、波紋管、二級(jí)凈化器及掛鉤法蘭等附屬部件谚咬。因其所處底盤位置空間緊湊鹦付，所以部件外形變化較大，焊縫分布復(fù)雜择卦。同時(shí)敲长，因其主要功能為凈化尾氣，故焊縫密封性要求高秉继。

冷端部分承接熱端爬账，主要包括中消、后消及掛鉤法蘭等附屬部件折司。冷端總成通常尺寸較長(zhǎng)横罪，焊縫多為小直徑環(huán)縫，當(dāng)后消聲器包為焊接結(jié)構(gòu)時(shí)耿把，通常要求壓裝焊接蚂悯，焊縫量較大。消聲器包進(jìn)出氣管處焊縫為三層薄板焊接舍仙，焊縫成形要求高蒜薇。

焊接單元的典型布局

排氣零部件機(jī)器人焊接單元主要由弧焊機(jī)器人、焊接設(shè)備云钻、清槍剪絲機(jī)構(gòu)脯堂、變位機(jī)、焊接夾具聋寻、安全防護(hù)系統(tǒng)颤与、電氣控制系統(tǒng)、工件檢測(cè)設(shè)備及物流系統(tǒng)等組成坠狡。按照不同種類工件的外形及其焊接特性继找，焊接單元的工藝布局有多種形式。

對(duì)于各種排氣零部件逃沿，焊接單元的典型布局如下：

1.彎管類歧管焊接單元布局

彎管類歧管的焊縫空間分布較復(fù)雜婴渡，需要使用兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接或應(yīng)用雙軸變位機(jī)取得合適的焊接姿態(tài)。歧管及其焊接單元布局感挥。

2.沖壓半殼類歧管缩搅、凈化器和波紋管的焊接單元布局

沖壓半殼類歧管的焊縫主要分布在半殼一側(cè)的弧面上越败，應(yīng)用單軸變位機(jī)即可達(dá)到合適的焊接位置。此類工件與凈化器硼瓣、波紋管等尺寸小且焊縫分布單一的工件一起究飞，可使用單座單軸變位機(jī)雙工位布局。

3.熱端總成焊接單元布局

熱端工件是由歧管堂鲤、凈化器亿傅、波紋管、二級(jí)凈化器和掛鉤法蘭等分總成工件焊接在一起的總成工件瘟栖，是轎車排氣零部件焊接工件中最復(fù)雜的一種葵擎，通常需分為3～4道工序焊接完成，需采用多道工序夾具分布在單個(gè)機(jī)器人焊接單元內(nèi)的緊湊型布局(見圖4)虽苫。當(dāng)產(chǎn)量需求較大時(shí)某蛆，可以用多個(gè)機(jī)器人焊接單元組成U型線，優(yōu)化物流沾陡。

4.半殼類消聲器大包焊接單元布局

半殼類消聲器大包在焊接過程中需要加壓到80kN以上诸跳，需要使用可安裝液壓模具的特殊雙軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接工藝。

5.冷端總成焊接單元布局

排氣系統(tǒng)冷端總成工件通常由法蘭蔫沐、進(jìn)出氣管彼使、消聲器大包、掛鉤支架等部件焊接組成激点。按排量大小分為單接馏、雙系統(tǒng)兩種形式。

冷端總成工件的長(zhǎng)度通常為2～3m开辫，焊接單元常用布局為立式翻轉(zhuǎn)三軸變位和水平回轉(zhuǎn)三軸變位兩種扇蚯。雙系統(tǒng)冷端總成焊縫分布范圍較大，更適用于水平回轉(zhuǎn)三軸變位布局划烫。

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