焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人颁井。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備峻胞，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源关带，(包括其控制系統(tǒng))侥涵、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成宋雏。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)芜飘，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a磨总、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成嗦明。

根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的蚪燕、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator)娶牌，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域馆纳。為了適應(yīng)不同的用途裙戏，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭厕诡，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器累榜。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接倘封，切割或熱噴涂癣辉。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)帚萧、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展传起，自動弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來赔膳，其技術(shù)已日益成熟掺挺，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

2)提高勞動生產(chǎn)率;

3)改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期诸谨，減少相應(yīng)的設(shè)備投資狰丝。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

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