工業(yè)機(jī)器人靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮好佃，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行拳沙，搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件特植，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置哆卓。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)逝惑。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)岂苏，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線巾沟、自動(dòng)裝配流水線报斗、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)运杭。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度夫啊，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人涉及到了力學(xué)辆憔，機(jī)械學(xué)撇眯，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)虱咧，傳感器技術(shù)熊榛，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)腕巡，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分玄坦。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)绘沉，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性煎楣。

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