工業(yè)機(jī)器人靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮捏描，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行济谢，搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件绷举，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置铣瞒。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)嘉散。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)腻区，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線螟扮、自動(dòng)裝配流水線份良、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)骏挎。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度汗忠，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。

搬運(yùn)機(jī)器人涉及到了力學(xué)兜叨，機(jī)械學(xué)穿扳，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)国旷，傳感器技術(shù)矛物，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域茫死，是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分履羞。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)峦萎，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性忆首。

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