該產(chǎn)品系上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置，用于無(wú)錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室挖腰，主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能词身。由于紫外線輻射強(qiáng)烈，要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線讥捧，抗氧化娶恕。

技術(shù)要求

1 X軸行程2980mm， Y軸行程2257mm锤楷，精度：0.01mm

2 環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求：1)抗腐蝕2)抗氧化3)防紫外線 4)通風(fēng)良好

3 工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作：在有效行程內(nèi)篓释，在60S內(nèi)檢測(cè)350個(gè)點(diǎn)的位置，檢測(cè)紫外線的強(qiáng)度

動(dòng)作簡(jiǎn)述：

該產(chǎn)品系上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置间皮，用于無(wú)錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室采璧，主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強(qiáng)烈罩音，要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線馋顶，抗氧化。

整體設(shè)計(jì)：

該產(chǎn)品由三部分組成

1) 運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人

2) 負(fù)荷托盤

3) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元

　選型：

1)德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌

運(yùn)動(dòng)方式是二維運(yùn)動(dòng)试旬，所以在環(huán)境要求下麻彬，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國(guó)BAHR直線軌道

型號(hào)行程mm總長(zhǎng)精度速度

X軸QLZ60298032500.01mm1m/s

Y軸DLZ60225725000.01mm1m/s

皮帶德國(guó)BAHR防紫外線照射

2)電氣控制部分

名稱型號(hào)品牌產(chǎn)地

控制部分PLC6路輸出，16點(diǎn)I/O口西門子德國(guó)

運(yùn)動(dòng)部分伺服電機(jī)0.75kwLUST德國(guó)

顯示部分觸摸屏5.7寸西門子德國(guó)

電控箱電控箱標(biāo)準(zhǔn)施耐德法國(guó)

整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng)注寥，通過(guò)CANBus控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)窍各。各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)恤锣。每個(gè)軸所配的行星減速機(jī)為德國(guó)Neugart公司的PLE系列精密行星減速機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)采用2個(gè)PLE系列精密行星減速機(jī)和2臺(tái)德國(guó)LUST伺 服電機(jī)柄错，主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品舷夺，性能穩(wěn)定可靠。

驗(yàn)收： 該系統(tǒng)在使用兩年的時(shí)間里售貌，運(yùn)行穩(wěn)定给猾，質(zhì)量可靠，在強(qiáng)烈的紫外線照射下颂跨，德國(guó)BAHR產(chǎn)品經(jīng)受住了考驗(yàn)敢伸，贏得了客戶的高度贊揚(yáng)和充分信賴。

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