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機(jī)器人運(yùn)用于太陽(yáng)能電池模組的制造

新能源公司(Energy Innovations Inc.)研發(fā)的太陽(yáng)花(Sunflower)聚光光伏(CPV)系統(tǒng)客娱,依靠專利的菲涅耳(fresnel)透鏡技術(shù)驹马,將放大的太陽(yáng)光能量聚焦于小區(qū)域(焦斑)的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上卷拘。該太陽(yáng)花系統(tǒng)大大提高了太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)化率仰禽,極具發(fā)展?jié)摿Φ5牵瑪?shù)年前剛剛從太陽(yáng)能行業(yè)起步的新能源公司吐葵,在中國(guó)制造第一批太陽(yáng)花系統(tǒng)的時(shí)候规揪,卻因?yàn)閷?shí)際生產(chǎn)過程中透鏡與光伏電池精確校準(zhǔn)的問題,而陷入危機(jī)温峭。

總部位于加州Pasadena市的新能源公司營(yíng)銷副總裁Bud Sherman談到:“那時(shí)候妥抬,生產(chǎn)中我們都采用人工校準(zhǔn),企業(yè)效益不太好芍惦。我們雖然研發(fā)了優(yōu)秀的產(chǎn)品蔓摇,卻未能將其成功的商業(yè)化」膛簦”

太陽(yáng)花系統(tǒng)一般由3英寸見方的太陽(yáng)能模組組成崩绑,而每個(gè)太陽(yáng)能模組又由30片太陽(yáng)能電池,以及距離太陽(yáng)能電池大約1英寸遠(yuǎn)的聚焦透鏡組成鹰个。真正具有實(shí)用價(jià)值的太陽(yáng)花系統(tǒng)寂疏,是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽(yáng)能電池的完全重合系統(tǒng)。Sherman說:“重合的精度非常重要骏拱,是整個(gè)系統(tǒng)的核心忱徙,但人工校準(zhǔn)卻很難實(shí)現(xiàn)高精度的重合∧咽ィ”

精確校準(zhǔn)

由于人工校準(zhǔn)不僅很難確保0.005—0.01英寸的校準(zhǔn)誤差缭慈,而且也很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,致使企業(yè)發(fā)展受到嚴(yán)重制約凹蜂。為了改變現(xiàn)狀馍驯,企業(yè)管理者不斷嘗試新的校準(zhǔn)方法,如使用照相機(jī)玛痊、背投等各類精密光學(xué)儀器汰瘫,以及使用機(jī)器人代替人工操作等等±奚罚總之混弥,公司正逐步將太陽(yáng)花系統(tǒng)生產(chǎn)線向自動(dòng)化模式轉(zhuǎn)變。

經(jīng)過多番考察对省,企業(yè)最終選用了Fanuc機(jī)器人蝗拿。生產(chǎn)線改造過程中,F(xiàn)anuc機(jī)器人資深供應(yīng)商還為企業(yè)提供了完善的生產(chǎn)指導(dǎo)和幫助蒿涎。Sherman說:“在供應(yīng)商熱心的幫助下哀托,我們用機(jī)器人代替人工操作惦辛,輕松實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝流程中的精確定位和校準(zhǔn)〔质郑”

去年年底胖齐,公司訂購(gòu)了Fanuc的整合服務(wù),其中包括DFM(可制造性設(shè)計(jì))研究董纺,以及專門針對(duì)全自動(dòng)化制造系統(tǒng)下的太陽(yáng)花系統(tǒng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更新方案茎冒。Sherman說:“迄今為止,F(xiàn)anuc為我們?cè)O(shè)計(jì)的整合方案非常成功吆律。它為企業(yè)工藝流程的改進(jìn)和完善提供了諸多良好的建議宠璧。”

機(jī)器人的使用妈务,為企業(yè)帶來了巨大的改變姊黍。全新的太陽(yáng)花3.0系統(tǒng)生產(chǎn)線在幾周后就要開工建設(shè)了。生產(chǎn)線設(shè)立于加州合作伙伴的生產(chǎn)基地中蔬设,預(yù)計(jì)今年四季度可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)垒某。Sherman說:“這條太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線一旦建成,產(chǎn)能將達(dá)10MW/年次瓣。擁有了這條生產(chǎn)線慈琼,我們就可以生產(chǎn)出更多的產(chǎn)品,從而滿足全球日益增長(zhǎng)的太陽(yáng)能需求憾擒∮蠊粒”

機(jī)器人的任務(wù)

一條10MW產(chǎn)能的太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線,需要約7000平方英尺的廠房七冲,以及約12臺(tái)6軸Fanuc機(jī)器人痛倚。整條生產(chǎn)線中,機(jī)器人承接了包括大澜躺、小件的精確定位蝉稳、超聲波焊接、密封掘鄙、粘和耘戚、自動(dòng)擰緊、以及裝卸等各類工作操漠。

生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化收津,為企業(yè)徹底解決了人工校準(zhǔn)精度差的難題。Sherman說:“新生產(chǎn)線中浊伙,全面使用機(jī)器人來完成透鏡與電池間的精確校準(zhǔn)撞秋,機(jī)器人的校準(zhǔn)誤差始終維持在可忽略不計(jì)的0.015英寸的范圍內(nèi),并且,為保證精度的一致性還配置計(jì)量裝置吻贿≈任疲”

機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)是新能源公司發(fā)展的大救星。Sherman說:“我已經(jīng)在制造業(yè)呆了很長(zhǎng)時(shí)間了萎丘。以我的經(jīng)驗(yàn)窑赂,我不認(rèn)為,有任何一種人工操作的辦法能完成現(xiàn)在的校準(zhǔn)精度美怪。只有機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn),只有機(jī)器人可以始終保持產(chǎn)品的一致性和精確性胸牲。而且蒸咏,使用機(jī)器人給企業(yè)帶來的好處,還遠(yuǎn)不止精確度高于人工操作這一點(diǎn)蝉蛙。


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