提供對乘客秧朝、貨物機車丑婿、列車廂和周邊區(qū)域的保護

ENSCO的有軌機器人無需人員職守称龙，可以作為火車機車的引導車，為機車和其牽引的列車廂因篇、或運送的乘客和貨物提供保護泞辐。本機器人軌道車能夠發(fā)現(xiàn)線路上或路軌兩側(cè)可能阻止機車運行的任何目標并對機車司機提供預警。由于本機器人軌道車是無人職守的竞滓，其操作所需要的一切都含于此小車上咐吼，小車還能夠以遠程方式運行要茴。本小車還可以用于公路使用。

保護并避免：

? 配有彈性變形（IEDs）的表面

? 脫軌器裝置

? 車輛障礙物

? 在同一條軌道上的機車或軌道車會車

我們的使命與成效搔献、我們的軌道技術

ENSCO在鐵路技術領域擁有提供最出色解決方案的長久盛譽携侮，我們的鐵路專業(yè)技術與我們在機器人領域的技能成就了我們在鐵路安防方面的前景。

偵察與報警

ENSCO的機器人軌道車為鐵路使用而設計的一種特制車輛榛瞪，首先組成耐用檢測設備姚继，本車輛的基本設備包括一個電子掃描雷達系統(tǒng)，三臺照相機（全景肤轿、傾斜依特、推拉鏡頭；三臺都有環(huán)境保護外盒）構成的照相機組度籍，一個具有盲區(qū)精確定位功能的小車全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），和能夠與機車之間通訊的通訊系統(tǒng)焚惰。

當遭遇障礙或目標時碌掩，機器人軌道小車會停下來并向跟隨著的列車報警有異常狀況存在，用戶可以控制障礙物與小車之間停止的距離蛆存。機器人的障礙偵察系統(tǒng)發(fā)出水平光束步氏，照射距離大約500英尺（152米）。機器人有三臺照相機可偵測線路沿線中央和側(cè)方的目標徒爹，中間照相機能夠廣角荚醒、變角度和推拉鏡頭，可調(diào)節(jié)角度達到180o隆嗅。

通訊

對于不太可能發(fā)生的系統(tǒng)失靈事件界阁，一個緊急停車系統(tǒng)作為“備份剎車”發(fā)揮作用，并全面控制機器人小車胖喳。當高精度GPS系統(tǒng)安置在小車上時泡躯，停止系統(tǒng)通過無線以太網(wǎng)連接與機器人進行通訊。機器人轉(zhuǎn)送障礙通知給后面的機車丽焊，此命令將為了機車減速與剎車而使得全部操作無效较剃。軌道機器人的速度調(diào)整能力可以使機器人與機車之間保持相對位置，模糊邏輯運算可以使機器人與機車之間維持著適合于運行速度的間距技健。

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