工業(yè)機(jī)器人在制造生產(chǎn)中的使用越來越廣泛。在機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用中，機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)揮了舉足輕重的作用床重。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化品牌——臺(tái)達(dá)集團(tuán)成功將其DMV機(jī)器視覺引入到機(jī)械手中，研發(fā)出的機(jī)械手自動(dòng)拾放系統(tǒng)高效靈活庭叙，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)劲阎。

在一些傳統(tǒng)的行業(yè)，例如袋裝食品生產(chǎn)鸠真、陶瓷生產(chǎn)中悯仙，需要對(duì)位置不確定的物體如面包，袋裝食品等進(jìn)行拾取吠卷，而大多數(shù)的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人都只能通過預(yù)先編程锡垄，執(zhí)行固定路徑的拾取操作，對(duì)這一需求無能為力祭隔。為此货岭，企業(yè)需采用大量人力來完成搬運(yùn)作業(yè)，不僅增加人力成本疾渴，生產(chǎn)效率也低千贯。工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)隨放隨取的操作，就需要引入視覺進(jìn)行識(shí)別定位搞坝。使用視覺引導(dǎo)的機(jī)械手在動(dòng)作執(zhí)行速度搔谴，放置精度和重復(fù)穩(wěn)定性方面都較人工有很大優(yōu)勢(shì)。

由臺(tái)達(dá)DMV機(jī)器視覺系統(tǒng)與機(jī)械手組合的機(jī)械手自動(dòng)拾放系統(tǒng)桩撮，具有高度的靈活性逸渤，可以幫助行業(yè)用戶輕而易舉的完成繁瑣復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通訊的方式仆腐，把檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送到機(jī)械手系統(tǒng)骂间，并由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的拾放敢铲。臺(tái)達(dá)DMV1000控制器，擁有高精度攝像頭贷弧，百萬像素級(jí)別鏡頭以及紅色LED環(huán)形光源谐昌，可以精準(zhǔn)的引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)工件的拾取和放置等操作。目前窟潜，從各行業(yè)使用的反饋情況可知筒啄，該系統(tǒng)不僅提升了生產(chǎn)效率高，而且靈活性好翅栖。此外贤方，只需借由簡(jiǎn)單的視教動(dòng)作，該系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多種不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)谅褪，幫助企業(yè)大大降低了人力成本献甘。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，歐美日等發(fā)達(dá)國家制造業(yè)的機(jī)器人使用率較10年前有近10倍的增幅张抄。目前砂蔽，在精密電子行業(yè)，使用機(jī)器視覺和機(jī)械手相結(jié)合的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟署惯。隨著國內(nèi)制造業(yè)人力成本的增長(zhǎng)以及企業(yè)對(duì)品質(zhì)左驾，產(chǎn)能要求的不斷提升，各大行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺引入到機(jī)械手的需求也在呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)极谊，而該項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用也將進(jìn)一步幫助行業(yè)用戶加快產(chǎn)業(yè)升級(jí)诡右。

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