本方案使用機器人對電梯轎底進(jìn)行自動化焊接厢漩，在提高焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性的同時沽叠，提高其生產(chǎn)效率尚染，進(jìn)而提升工廠的自動化程度德检。

工作流程：

1屋嘉、 采用1臺SA1400焊接機器人對應(yīng)單工位的形式，即焊接機器人SA1400正裝在工裝側(cè)邊澎灸，通過安裝在機器人法蘭上的焊槍來實現(xiàn)轎底各個位置的焊接院塞。

2、 轎底工裝由旋轉(zhuǎn)工作臺和焊接夾具兩部分組成性昭。通過回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)工作臺旋轉(zhuǎn)拦止，旋轉(zhuǎn)方式為人工轉(zhuǎn)動。

3巩梢、工裝夾具上有四個定位孔裝置创泄，可以實現(xiàn)夾具在四個位置（0°、90°括蝠、180°鞠抑、270°）的定位饭聚，通過手動插銷與工作臺上的定位柱裝置實現(xiàn)。

4搁拙、轎底產(chǎn)品的定位夾緊是通過定位銷漏隐、快速夾鉗和自制卡具等方式手動實現(xiàn)的滚吱。

實際生產(chǎn)過程中佩抹，焊接機器人每完成一項焊接工作后會立刻回到原點位置炕矮。此時操作人員才允許進(jìn)入工作區(qū)域并轉(zhuǎn)動工作臺至所需的位置。當(dāng)工作臺被準(zhǔn)確定位后茵箩，操作人員退出機器人運動區(qū)域解夜，隨后啟動按鈕，焊接機器人才開始下一項的焊接工作脾询。

適應(yīng)范圍：

本方案針對用戶轎底產(chǎn)品李狼，最大外形尺寸（指寬度和進(jìn)深）不超過1650mm。

產(chǎn)品要求：

轎底產(chǎn)品的焊接是通過機器人示教方式實現(xiàn)的斧枚，對產(chǎn)品精度要求較高榆模。在具體實施時，將會針對客戶的產(chǎn)品提出相應(yīng)的精度要求稽舱。

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