落后的生產(chǎn)力是導(dǎo)致中國制造業(yè)消退的根本原因，中國一些工廠企業(yè)開始覺醒并向自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。近年來以工機器人為主的自動化需求正迅速增長拆翘，甚至業(yè)內(nèi)預(yù)測2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

面對如此巨大的機遇息体，國際巨頭已經(jīng)紛紛涌入中國提前布局囊脉，在中國市場上完成了滲透，目前國際四大機器人企業(yè)在華市場份額已超過80%狗悔。另外隨著國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的迅速崛起屉争，對于后進(jìn)入中國市場的機器人將面臨著更多更大的挑戰(zhàn)。在此OFweek工控網(wǎng)編輯借第十五屆深圳國際機械展(SIMM)的機會巡软，采訪了來自史陶比爾機器人的銷售經(jīng)理劉家君檩讯。

劉家君對OFweek工控網(wǎng)編輯說，史陶比爾集團(tuán)成立至今已有120年的發(fā)展歷史菌劲，主要從事紡織機械干跛，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領(lǐng)域產(chǎn)品。經(jīng)過百年的技術(shù)沉淀使得史陶比爾紡織機械在精度和可靠性能上無人能及祟绊，目前在全球紡機市場中已經(jīng)占據(jù)70%份額楼入。而工業(yè)接頭方面主要有電連接和流體連接兩大塊，史陶比爾的連接器精度十分高牧抽，能承受在工業(yè)環(huán)境下多次插拔并保持可靠的連接嘉熊，比如氣動連接頭目前能保證五年內(nèi)無限次插拔不漏氣。同樣史陶比爾在機器人上也熱衷于高可靠性扬舒，追求快速精準(zhǔn)阐肤，在1988年成功收購了美國UNIMATION后正式進(jìn)軍機器人領(lǐng)域。

史陶比爾(杭州)精密機械電子有限公司華南區(qū)負(fù)責(zé)人 劉家君

“快速精準(zhǔn)”機器人技術(shù)牢靠

史陶比爾機器人源于美國UNIMATION公司呼巴，UNIMATION是世界上最著名的機器人專家恩格爾伯格所創(chuàng)立的企業(yè)泽腮，也是世界上第一個推出工業(yè)機器人的公司。史陶比爾收購UNIMATION之后衣赶，為機器人專門開發(fā)了新的減速機。提到減速機厚满，劉家君說機械設(shè)計是史陶比爾強項府瞄，機器人減速機能實現(xiàn)無間隙換向，在運動過程中不會有磨損斤卒，壽命能達(dá)到一百多年蹂孽，此項產(chǎn)品也獲得專利。

另外囚誓，史陶比爾機器人控制系統(tǒng)軟件由UNIMATION原系統(tǒng)發(fā)展起來酸穗，后期做了大量的升級開發(fā)见撵，使得機器人軌跡控制上能實現(xiàn)快速運動。還有史陶比爾的機器在運動關(guān)節(jié)做得十分緊湊方蜡，有效活動范圍很大薪尉。并把電氣連接線和氣管隱藏是機械結(jié)構(gòu)中，防止了工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中的化學(xué)腐蝕锚拳。

目前史陶比爾生產(chǎn)的工業(yè)機器人具有更快的速度凡加，更高的精度，更好的靈活性和更好的用戶環(huán)境的特點销泽。其中去年推出的TP80快速拾放機器人取放速度超過200次/分鐘氧胳，史陶比爾機器人之所能夠做到同時具備速度與精度的優(yōu)勢，主要源于對機械設(shè)計上的專業(yè)性辰令。史陶比爾機器人集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng)伴鳖，結(jié)合了高性能的控制器，從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數(shù)管理徙硅。史陶比爾機器人全封閉式的機械臂結(jié)構(gòu)采用航空鋁材料制造而成榜聂，可以持續(xù)不停機高速運動3-5萬個小時。除了保障機器人安全可靠性外闷游，這種輕質(zhì)的鋁材料還帶來了運動的輕巧性峻汉。

談到機器人的主要應(yīng)用方向時，劉家君表示脐往，史陶比爾機器人面向的行業(yè)很廣泛休吠，如食品加工、電子裝配业簿、醫(yī)療器械瘤礁，汽車部件生產(chǎn)等，目前來說來自汽車行業(yè)的應(yīng)用市場最大梅尤。史陶比爾機器人速度快精度高柜思，半導(dǎo)體行業(yè)的高精度裝配上輕而易舉完成工作。另外精確的軌跡控制使得史陶比爾機器人成為激光切割巷燥、打磨上的利器触擎。

通常工業(yè)機器人在使用過程中首先要通過示教編程才能讓機器人按要求進(jìn)行工作，業(yè)內(nèi)認(rèn)為對現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境和工藝品來說的闹，這種示教編程方式效率很低博旬，調(diào)試過程需要花費大量的時間。劉家君解釋說翼养，目前示教編輯主要有直接示教剪妥、離線示教、虛擬示教三種，在機器人系統(tǒng)軟件完全可以通過二次開發(fā)來提高編程的效率蝇居。直接示教是指由人直接搬動機器人的手臂對機器人進(jìn)行示教报逛，通過示教盒示教或操作桿示來完成。離線示教是通過間接方式對機器人進(jìn)行示教刮锹，不要求機器人實際產(chǎn)生運動任疤，通過軟件對機器人的運動進(jìn)行仿真確定示教內(nèi)容是否恰當(dāng)及機器人是否按人們期望的方式運動。別一種是虛擬示教編程秆廉，借助于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)操作計算機屏幕上的虛擬機器人策洒，利用應(yīng)用程序界面記錄示教點位姿。在示教編程中可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境情況來選擇合適的編程方式顽腾，從而提高編程調(diào)試的效率近零。

以專業(yè)的技術(shù)服務(wù)未來市場

機遇往往與挑戰(zhàn)并存，中國巨大的機器人市場使得國內(nèi)機器人企業(yè)的迅速增加抄肖，同時海外品牌也紛紛涌入中國久信，未來中國機器人市場的競爭將急劇增大。對于應(yīng)對未來行業(yè)的挑戰(zhàn)的問題漓摩，劉家君表示首先要有扎實的技術(shù)根基裙士，史陶比爾有強大的研發(fā)隊伍，技術(shù)研究一直走在前沿方向管毙。其次史陶比爾機器人系統(tǒng)設(shè)計很成熟腿椎，提供統(tǒng)一的對外接口，讓二次開發(fā)變得更加簡練夭咬，客戶可以在軟件平臺上實現(xiàn)應(yīng)用開發(fā)啃炸。最后，史陶比爾還提供專業(yè)的技術(shù)服務(wù)去幫助客戶完成機器人的應(yīng)用卓舵。

談到機器人的未來智能化發(fā)展方向南用，劉家君說機器人的智能化一個是系統(tǒng)上的智能，通過機器人系統(tǒng)軟件升級開發(fā)使得機器人具有更高的思維能力秫废。另外一個就是通過一些開放的接口與一些傳感器連接末径，使得機器人具有更高的智能化水平，例如通過機器視覺來開發(fā)機器人的識別功能等情丛。

劉家君表示中國工業(yè)機器人市場快速增長肉棕，像食品包裝、汽車制造等行業(yè)需求數(shù)量很大暂铭，特別是汽車產(chǎn)業(yè)目前的機器人應(yīng)用市場還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未飽和伴糟，單是零部件的生產(chǎn)制造就需要大量的機器人。隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級羽傻，對自動化需求會越來越大，未來機器人的應(yīng)用也將持續(xù)增長。面對著如此大的市場機遇法厢，史陶比爾將集中精力在自己專長的行業(yè)中去费武，同時不斷發(fā)展新的行業(yè)應(yīng)用。目前一些新興產(chǎn)業(yè)的潛力很大怎猜，只要提前布局好未來能更好的抓住機遇耽翁。

近年來中國工程機械行業(yè)迎來高速的發(fā)展，一些有遠(yuǎn)見的企業(yè)開始加強生產(chǎn)線自動化水平并大力引進(jìn)機器人怔接。談到機器人在工程機械的生產(chǎn)中的應(yīng)用時搪泳，劉家君說機器人可以順利完成板金激光切割、噴涂扼脐、焊接等工藝岸军。工程機械的生產(chǎn)線向著自動化、柔性化瓦侮、智能化發(fā)展是一個大的方向艰赞，機器人的應(yīng)用必將為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

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