沈陽眾拓機器人設備有限公司是一家專業(yè)生產响攘、研發(fā)工業(yè)機器人的高科技企業(yè)污桦。具有十余年生產针肥、研發(fā)經驗衰抑。產品集中于機床上下料機器人象迎、機器人工作站、碼垛機器人呛踊、移載機器人等多個領域砾淌。應專業(yè)生產汽車沖壓件的一客戶要求，自2013年4月開始谭网，沈陽眾拓機器人為其研發(fā)具多模具汪厨、多工位特點的直入式沖壓上下料機器人。2014年7月卡宛，該產品在沈陽研發(fā)成功并已進入驗收階段蛙檐。

直入式沖壓機器人是在傳統的機械手的基礎上研制的多軸機器人，該產品延用了機械手的高速直線運動溺剖，結合機器人定位靈活可靠的特點碱跃，將機器人定位的功能直接集成于機械手上，增加了轉動軸鳖进，以方便板料在壓力機間傳輸過程中在各個方向的定位园湘，具有多模具多工位的特點。本產品融入了四倍速伸縮臂產品葵斗，多沖頭動態(tài)變工位概念而生成单墓，在壓機周圍布置拆垛、上料杂虐、移料返工、下料機械手來完成工件從料坯到成品的連續(xù)沖壓。獨創(chuàng)四節(jié)伸縮臂結構意沸，節(jié)臂縮回時占用空間小嫡纠，伸出時行程和速度加長，從而實現一臺沖壓機器人完成長距離間工件的快速上下料延赌。多手指且位置可調型端拾器除盏，實現多工件的同時抓取，并通過調節(jié)手指位置實現不同間距模具間的移料挫以。

目前國內市場上沖壓大多采用單壓機單工位機器人上下料模式者蠕，但只能完成工件的單序沖壓窃祝。如果想完成工件的完整沖壓就得與多臺壓機、多套上下料機器人和中轉工位配套完成踱侣，造成時間粪小、空間和成本的很大浪費。本產品研制成功抡句，突破了長距離探膊、多工位對沖壓機的限制，使上料機和下料機二者合一玉转，通過一臺拆垛機械手和安裝在沖壓機上的一臺四節(jié)臂伸縮上料機械手突想、兩臺雙Z軸移料機械手和一臺下料機械手及不同端拾器組成的直入式沖壓上下料機器人實現多個工件的連續(xù)沖壓，提高了生產效率究抓、減少占用空間侄侨、降低成本，能滿足多種沖壓工藝對自動化上下料設備的需求肚微，具有速度快气凫、靈活可靠、運行穩(wěn)定的優(yōu)點旭眼，可以為用戶帶來顯著的經濟效益市协，市場前景廣闊。

直入式沖壓機器人整體結構圖片

四節(jié)伸縮臂

我公司自2009年開始研發(fā)生產沖壓機自動上下料機器人料害，產品長期應用于汽車沖壓件生產線中瞬芒，受到客戶的一致好評。直入式沖壓機器人繼承并借鑒了原沖壓機上下料機器人的優(yōu)點掸栋，在原有產品基礎上進行創(chuàng)新設計并融入四倍速伸縮臂結構接吠，該產品將引領國內沖壓機器人的迅速發(fā)展。目前該產品已通過知識產權查新并已申請國家專利浑季。

技術的進步缕圣，企業(yè)的迅猛發(fā)展，沈陽眾拓機器人將在機器人的領域里闊步前行俩莽，將公司逐步打造成以自主知識產權為核心技術的創(chuàng)造性團隊旺坠、專家性團隊、服務性團隊扮超。

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