1、碼垛機(jī)器人定義；

碼垛機(jī)器人用于食品飲料行業(yè)袜簇、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等癌玩；配套于三合一灌裝線等枷量，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

2污益、碼垛機(jī)器人流程桃熄；

（1）碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速型奥、電腦控制瞳收，輸送平穩(wěn)、順暢桩引、可靠缎讼；國際先進(jìn)自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)坑匠、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)血崭，電腦控制全自動運(yùn)行. 往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求；

（2）碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件厘灼，平板及工件向前移動直至棧板垂直面夹纫。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊设凹，此時(shí)平板復(fù)位舰讹；

（3）各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度闪朱。

3螟衍、碼垛機(jī)器人故障排除方法；

（1）碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了冕泡，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損佩捎。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置刑评。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片哑辐，完成上述動作后，測試其功能且恼，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸妹髓，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸;

（2）活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)捉寻；

（3）排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞姜筋，更換環(huán)江眯；

（4）扳機(jī)處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)称啸；

注：碼垛機(jī)器人使用后屏疗，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤滑程度澜术，及時(shí)加潤滑艺蝴，延長碼垛機(jī)器人使用的壽命。

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