工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人，小編為大家介紹工業(yè)機器人的組成結構分類；

（1）直角坐標機器人

——三個棱柱關節(jié)权她，其軸線按直角坐標配置，運動學模型簡單直觀逝薪，需要較大的操作空間隅要，多做成 大型龍門式或框架式機器人。

（2）圓柱坐標機器人

——手臂至少有一個回轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)刷航，其軸線按圓柱坐標配置讥啤，運動學模型簡單直觀，易 于進入開口部分启尚。

（3）極坐標機器人

——手臂有兩個回轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)睬仿，其軸線按極坐標配置，運動學模型較復雜纤秃，占用空間較 小竹小，操作范圍大且靈活。

（4）關節(jié)機器人

——三個回轉關節(jié)蝎杯，具有最好的操作靈活性和可達性傲钳，工作空間大，運動學模型較復雜戒甜，視覺上不 直觀棺昵，結構剛度較差。

（5）SCARA機器人

——三個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)润申，為水平關節(jié)型結構销贝，柔順性好，能夠實現(xiàn)高精度和高速度 運動呻纹。

國內工業(yè)機器人起步晚堆生，發(fā)展比較緩慢，大多數(shù)工業(yè)廠家都在ABB雷酪、KUKA淑仆、FANUC幾大工業(yè)機器人公司選購，國內工業(yè)機器人市場卻擁有巨大的發(fā)展空間太闺，這就刺激了國家對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重視糯景，逐漸加大投入嘁圈，筆者相信國內工業(yè)機器人的技術很快趕上發(fā)達國家省骂！

深圳標工機器人自動化設備有限公司是代理銷售ABB、KUKA最住、FANUC工業(yè)機器人及提供配套的工業(yè)機器人集成應用系統(tǒng)服務的高新技術企業(yè)钞澳，與工業(yè)機器人巨頭的常年合作使標工成為了國內工業(yè)機器人集成應用系統(tǒng)服務行業(yè)的龍頭企業(yè)怠惶，是廣大客戶的睿智選擇！

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