工業(yè)機(jī)器人所有具備的功能在本質(zhì)上是由其機(jī)械部分牡直，傳感部分哥钉，控制部分內(nèi)部集成鎖決定的尺动。但是拼仆，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)能力還決定于與外部環(huán)境的聯(lián)系和配合，即工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境的交互能力拨喝，工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境的交互包括硬件環(huán)境和軟件環(huán)境撑停。

（1）與硬件環(huán)境的交互；

主要是與外部設(shè)備的通信故厕，工作域中障礙和自由空間的描述以及操作對(duì)象的描述适唆！

（2）與軟件環(huán)境的交互；

主要是與生產(chǎn)單元監(jiān)控計(jì)算機(jī)的所提供的管理信息系統(tǒng)的通信

（3）工業(yè)機(jī)器人要與外部環(huán)境進(jìn)行交互萧揩，而且有可能面臨變化的位置外部環(huán)境榛娶，在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)可編程控制是不夠的泊鹿，工業(yè)機(jī)器人被引導(dǎo)去完成任務(wù)時(shí)堰漾，對(duì)實(shí)際參數(shù)信息所要求的參數(shù)信息進(jìn)行比較做鸽，對(duì)外部環(huán)境所發(fā)生產(chǎn)生新的適應(yīng)性指令。實(shí)現(xiàn)其正確的動(dòng)作功能就餐，這就是工業(yè)機(jī)器

人的在線自適應(yīng)能力范咨。工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境更高一層的交互是從外部環(huán)境中感知，學(xué)習(xí)厂庇，判斷和推理渠啊，實(shí)現(xiàn)環(huán)境預(yù)測(cè)，并根據(jù)客觀環(huán)境規(guī)劃自己的行動(dòng)权旷！

（4）工業(yè)機(jī)器人與環(huán)境交互是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵替蛉，工業(yè)機(jī)器人在沒有人工干預(yù)的情況下，對(duì)外部環(huán)境自我適應(yīng)拄氯，行動(dòng)的自我規(guī)劃躲查，將是今后機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的研究方向。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)译柏，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享熙含，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議艇纺。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳邮弹，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)黔衡，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻沸芍、圖片雨冒、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)第一時(shí)間告知累变，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容扛浸，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn囊弥。