爾必地工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全性
爾必地工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全性：
立即停止。 其作用等同于緊急停止（即機器人及壓機立即停止運行，壓機滑塊在回程時允許繼續(xù)運行并停在上死點）宏所，但不叨斷運行回路，其作用僅限于立即停止的那個單元（機器人+壓機）迟伤，立即停止按鈕安裝在：每個機器人控制臺窖升；每個壓機控制臺；每個雙手按鈕娘型；主控制臺呕瞎；線末零件計數(shù)臺；
故障診斷铝矢。 自動化控制系統(tǒng)能通過現(xiàn)場總線實時監(jiān)測生產(chǎn)線的運行狀態(tài)婉肆，對機器人、PLC與壓力機的異常狀態(tài)能及時進行報警并進行相應的診斷跪消。包括：動力故障（包括上回路及分支控制回路衰惜，所有斷路器、接觸器及保險的工作檢測）准魁；控制部分故障（包括控制電路挤夕、真空系統(tǒng)等）；機械部分故障卤竭；功能性故障沪么； 其它故障；
生產(chǎn)線具有故障遠程診斷功能锌半。當生產(chǎn)線發(fā)生無法解決的故障時禽车，使用人員啟動遠程診斷功能，制造商能通過因特網(wǎng)讀取生產(chǎn)線運行狀態(tài)數(shù)據(jù)刊殉，并查看生產(chǎn)線的視頻狀態(tài)殉摔，判斷故障原因，維修人員根據(jù)制造商的建議排除故障记焊。
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