一、產(chǎn)品概述

隨著汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展怖征，對汽車配套的元件提出了越來越高的要求。汽車的組成部件中牌鹊，有很多都是沖壓件视以。為了提高汽車的性能，汽車制造業(yè)越來越多的使用熱沖壓成型件己倾。沈陽眾拓機器人自2010年研發(fā)出第一臺熱沖壓上下料機器人后购哺，陸續(xù)生產(chǎn)了多臺熱沖壓機器人并長期應(yīng)用于汽車沖壓件生產(chǎn)線中。2012年到2014年蔫迅，應(yīng)客戶要求人狞，我公司將桁架機械手、伸縮臂機械手具藐、旋轉(zhuǎn)伸縮機械手結(jié)合在一起欢礼，開發(fā)出了一條從鋼板拆垛、加熱爐進料庞溜、加熱爐出料革半、沖壓機上料、沖壓機下料全自動的熱成型沖壓件機器人生產(chǎn)線流码。

熱成型沖壓件上下料機器人生產(chǎn)線

1又官、熱沖壓上下料機械手的組成

1.1、拆垛機械手漫试，將垛好的鋼板一片一片拆開六敬，放置在上料機械手位置

1.2、加熱爐進料機械手：將鋼板送到加熱爐中去驾荣。

1.3外构、加熱爐出料機械手：將加熱好的鋼板從加熱爐中取出。

1.4播掷、沖壓機上料機械手典勇，與加熱爐出料機械手空中對接劫哼，將鋼板送到加熱爐中去

1.5、沖壓機下料機械手割笙，將沖壓機沖好的工件從加熱爐取出权烧。

1.6、控制系統(tǒng)：所有的機械手同一控制

2勉惋、產(chǎn)品的主要用途

多臺沖壓機連線中的工件自動上下料

3励邓、該產(chǎn)品的技術(shù)難點

3.1、工件為900度高溫丧爸，不易抓取

3.2窟礼、900度高溫下的鋼板，質(zhì)軟带超，易變性绰尖，不易抓取。

3.3昨宋、鋼板與環(huán)境溫差過大吹磕，從加熱爐出來，迅速冷卻紧除，一旦鋼板冷卻壤牙，就達不到熱沖壓的效果了，所以要求機械手的動作要非掣涂浚快适肠。

3.4、機械手空中對接候引。

3.5侯养、運動結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

4澄干、產(chǎn)品的價格優(yōu)勢沸毁，我們開發(fā)的機械手，所使用的核心元件與進口的產(chǎn)品相同而價格不足國外進口設(shè)備的1/2傻寂。

二息尺、技術(shù)參數(shù)

1、上下料節(jié)拍：20秒疾掰，每20秒上料一次搂誉，下料一次，改時間使用加熱爐的出料時間和沖壓機的動作時間決定的静檬。

2炭懊、上料時間：5秒，完成工件抓取拂檩，垂直提升侮腹，水平進料迈窗，釋放工件，機械手回縮栋灿。

   下料時間：4秒惑妥，伸縮臂進入沖壓機，完成工件抓取浴瞭，垂直提升示荠，水平移出，釋放工件岳散。

3节立、速度，加熱爐上下料機械手Z1軸眠煮，（提升軸）1500mm/s,

         X1軸（伸縮軸）2000mm/s

         沖壓機上下料機械手Z2軸（提升軸）500mm/s,

         X2軸（伸縮軸）3000mm/s

4患并、加速度：Z1=Z2軸（提升軸）10m/s2,

           X1=X2軸（提升軸）10m/s2

5、行程茴审，加熱爐上下料機械手

         Z1軸（提升軸）1500mm

         X1軸（伸縮軸）8000mm

        沖壓機上下料機械手

         Z2軸（提升軸）500mm

         X2軸（伸縮軸）2800mm

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)破溺，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責(zé)侍瑟，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布丙猬、編輯整理上傳涨颜，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責(zé)茧球。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻庭瑰、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題抢埋，請第一時間告知弹灭，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益揪垄！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn穷吮。