多模具變工位沖壓機(jī)上下料機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述

沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一页镜，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)丛铅，為適應(yīng)國內(nèi)汽車制造行業(yè)蓬勃發(fā)展的趨勢，開發(fā)設(shè)計(jì)適合中國國情的沖壓上下料機(jī)器人產(chǎn)品名篷，我公司于2013年到2014年成功開發(fā)了多模具變工位沖壓機(jī)上下料機(jī)器人常枢，本產(chǎn)品應(yīng)用于奔馳汽車鋁板沖壓工件生產(chǎn)線。

多模具變工位沖壓機(jī)上下料機(jī)器人改變了原始沖壓線上下料機(jī)械手構(gòu)造單一湖笨、運(yùn)動行程短旗扑、工位少、工件生產(chǎn)有限慈省、速度慢等缺點(diǎn)臀防，融進(jìn)了四倍速伸縮臂產(chǎn)品，多沖頭動態(tài)變工位概念而研制的边败，實(shí)現(xiàn)不同工件在不同壓機(jī)工位上的自動上料袱衷、移料及下料，同時(shí)四倍速伸縮臂結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人完成長距離工件的自動上下料。有效的節(jié)約成本致燥、減少占用空間登疗、提高運(yùn)行速度，提高工作效率嫌蚤。

1辐益、機(jī)械手的組成

1.1、拆垛機(jī)械手脱吱，將垛好的率板一片一片拆開智政，放置在上料機(jī)械手位置

1.2、定位工作臺苦频，將拆垛后的鋁板定位

1.3清截、沖壓機(jī)進(jìn)料機(jī)械手：將鋁板送到加熱爐中去的第一個(gè)工位。

1.3梧杠、工位移栽機(jī)械手：將鋁在幾個(gè)沖壓工位間順序移動弧蜒。

1.4、沖壓機(jī)下料機(jī)械手啤都，將最后一個(gè)工位沖壓好的工件移出沖壓機(jī)砰穗。

1.5、控制系統(tǒng)：所有的機(jī)械手同一控制

2锚躺、產(chǎn)品的主要用途

沖壓件制造時(shí)的工件上下料新罗。

3、該產(chǎn)品的技術(shù)難點(diǎn)

3.1骄雇、一共有七種工件训奢，工件尺寸大小不一，變化很大瑰侥，沒有辦法使用同樣的端拾器饼暑，只能為七種工件，提供七套端拾器洗做。

3.2弓叛、每經(jīng)過一個(gè)工位，工件的外形就會變化诚纸，所以每個(gè)工序的端拾器都要變化撰筷。

也就是每一種工件，要對應(yīng)五到八個(gè)端拾器畦徘。

3.3毕籽、端拾器數(shù)量太多，需要共用同樣的接口井辆，包括機(jī)械接口关筒，電氣接口溶握、氣路接口。

3.4蒸播、沒有原形機(jī)睡榆，從結(jié)構(gòu)到細(xì)節(jié)均要獨(dú)立從頭設(shè)計(jì)。很多結(jié)構(gòu)都要重新開發(fā)袍榆。

3.5栽铁、每道沖壓工位之間的中心距都不一樣，需要移栽機(jī)械手動態(tài)調(diào)整中心距祥怖。

4兴题、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

該產(chǎn)品開發(fā)成功应婴，目前已交貨驗(yàn)收抽胁。

5、產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢

我們開發(fā)的機(jī)械手林邪，所使用的核心元件與進(jìn)口的產(chǎn)品相同而價(jià)格還不到國外純進(jìn)口設(shè)備1/2喜即。

二、技術(shù)參數(shù)

1初禁、上下料節(jié)拍：8-10秒套芦，每分鐘上下料6-8次；

2棘魏、負(fù)載：小于3Kg

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