1乎渊、引言

隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展卧抗，汽車的節(jié)油性读跷、可靠性越來(lái)越重要，最直接的就是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的制造工藝唤崭，而其中發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸的性能尤為關(guān)鍵拷恨。由于人們對(duì)于汽車的需求越來(lái)越大脖律，致使凸輪軸的產(chǎn)量越發(fā)不足谢肾。而生產(chǎn)凸輪軸的一道重要工序就是拋光，傳統(tǒng)拋光生產(chǎn)過(guò)程中的手工操作苹衰、人工送料的生產(chǎn)方式已無(wú)法滿足該行業(yè)的需要芬赢。

在拋光生產(chǎn)中采用工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線棘爱，是進(jìn)行高速眷幢、高效澎矗、高質(zhì)量的拋光生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代拋光生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向酒舶。

機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人标晤，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)宇赁，也叫機(jī)器人工作單元蕴轩。

機(jī)器人工作站在國(guó)外已運(yùn)用多年，但在國(guó)內(nèi)很少凳嘁，特別是集合總線控制搁突、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信等國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的全自動(dòng)機(jī)器人拋光生產(chǎn)線。該工作站就是我公司為一家專門(mén)生產(chǎn)汽車凸輪軸的德企研發(fā)的只磷。

2经磅、機(jī)器人凸輪軸拋光生產(chǎn)線的構(gòu)成及生產(chǎn)工藝流程

機(jī)器人全自動(dòng)拋光生產(chǎn)線由沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司自主設(shè)計(jì)完成。

該拋光生產(chǎn)線由1臺(tái)上料機(jī)钮追、2臺(tái)ABB機(jī)器人预厌、1臺(tái)下料機(jī)、1臺(tái)吸油機(jī)元媚、1臺(tái)去毛刺機(jī)配乓、1臺(tái)拋光機(jī)、1臺(tái)壓裝機(jī)和總線控制臺(tái)構(gòu)成惠毁，其中除了拋光機(jī)和壓裝機(jī)之外犹芹，其余全部由沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司獨(dú)立完成。

機(jī)器人工作站控制系統(tǒng)具有以下功能：

① 可進(jìn)行軌跡編程② 能顯示該單元的故障信息鞠绰、操作信息腰埂、零件信息；④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與上下料機(jī)的工作過(guò)程蜈膨；⑤ 機(jī)器人電柜內(nèi)具有擴(kuò)展I/O接口

生產(chǎn)工藝流程：

   1）屿笼、操作人員將工件擺放到上料輸送機(jī)的空閑托架上，輸送機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)下料工位的工件情況强剥，依次向前傳遞担擦。

   2）、機(jī)器人把上料輸送機(jī)上的軸傳送到拋光機(jī)1拟晋。

   3）雕残、機(jī)器人把軸從拋光機(jī)上取出后放入清洗進(jìn)行處理。

   4）蛇狐、機(jī)器人把軸從吸油機(jī)上取出榛湖，放入下料輸送機(jī)。

   5）腿宛、中心控制系統(tǒng)與所有工作單元間的通訊采用Profibus通訊巫邻。通訊接口形式后續(xù)確定猫荤。

   6)、整個(gè)生產(chǎn)流程的節(jié)拍是26秒溺察。

3瞭芬、運(yùn)行模式

(1) 正常的運(yùn)行模式。對(duì)每一控制臺(tái)有兩個(gè)運(yùn)行模式：“自動(dòng)”和“手動(dòng)”矫评，在每個(gè)控制臺(tái)上有一個(gè)“自動(dòng)／手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)利术。生產(chǎn)線以自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，上下料機(jī)以單次行程的方式運(yùn)行低矮，但遇到死點(diǎn)必須停車等待指令：

① 生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行模式“AUTO”印叁；

② 生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順序連續(xù)運(yùn)動(dòng)军掂；

③ 生產(chǎn)線各設(shè)備在“起始位置”轮蜕；

④ 每臺(tái)上下料機(jī)控制面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“連續(xù)”；⑤ 每個(gè)單元控制面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)”蝗锥；⑥ 阻欄門(mén)關(guān)閉跃洛，并按”循環(huán)開(kāi)始”；⑦ 主控制臺(tái)及單元控制臺(tái)的“現(xiàn)場(chǎng)/遙控”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“遙控”终议。

(2) 手動(dòng)模式“MANU”汇竭。這種模式可以實(shí)現(xiàn)所有的動(dòng)作，但必須按照該零件規(guī)定的軌跡動(dòng)作穴张。從手動(dòng)模式到自動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換必須盡可能地快细燎、簡(jiǎn)單。

(3) 停止模式皂甘。

(4) 緊急停止玻驻。

生產(chǎn)線具有故障遠(yuǎn)程診斷功能。當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生無(wú)法解決的故障時(shí)哪峰，使用人員啟動(dòng)遠(yuǎn)程診斷功能冷吏，制造商能通過(guò)因特網(wǎng)讀取生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并查看生產(chǎn)線的視頻狀態(tài)守搬，判斷故障原因些惑，維修人員根據(jù)制造商的建議排除故障。

4杰趾、系統(tǒng)優(yōu)越性

(1) 生產(chǎn)速度高鲸锻。生產(chǎn)線的節(jié)拍，一方面通過(guò)提高機(jī)器人速度和上下料機(jī)速度可以直接提高生產(chǎn)線的節(jié)拍瘫啦，另一方面通過(guò)優(yōu)化機(jī)器人及上下料機(jī)的程序艰捶，減少二者的等待時(shí)間間隔提高生產(chǎn)線節(jié)拍祟放。

(2) 生產(chǎn)線上新工件時(shí)澳踱，調(diào)試速度快伤主，機(jī)械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線，調(diào)試一個(gè)零件共需3天的時(shí)間癣彩，而機(jī)器人生產(chǎn)線調(diào)試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間玫氢。

(3) 零件質(zhì)量高。

(4) 機(jī)器人編程方便快捷谜诫。由于每臺(tái)機(jī)器人有一手提式的示教器漾峡，其友好的用戶界面，可以讓編程人員靈活快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種動(dòng)作喻旷。

(5) 柔性大生逸。機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性大，可以單軸運(yùn)動(dòng)且预，也可6軸聯(lián)動(dòng)完成各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)槽袄，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線、圓周锋谐，可以是各種規(guī)則或下規(guī)則空間曲線遍尺。任何結(jié)構(gòu)的模具，機(jī)器人皆可輕易上料涮拗、取料乾戏。

5、結(jié)束語(yǔ)

沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人拋光生產(chǎn)線是國(guó)內(nèi)采用總線控制三热、網(wǎng)絡(luò)連接等國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的機(jī)器人拋光生產(chǎn)線鼓择，功能強(qiáng)大，操作方便澈嘱。同時(shí)將操作工人從繁重吼季、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)伊了。隨著A線機(jī)器人生產(chǎn)線在拋光領(lǐng)域的成功應(yīng)用误反，提高了國(guó)內(nèi)拋光行業(yè)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)了在世界上的競(jìng)爭(zhēng)能力栅刚。

機(jī)器人工作站具有柔性大奠钾、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)速度高慈哗、工件質(zhì)量好的特點(diǎn)浮两，與機(jī)械手式的生產(chǎn)線相比，其價(jià)格低廉筋悴，機(jī)器人的拋光生產(chǎn)線是今后的發(fā)展趨勢(shì)俩食。

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