2014年11月4-8日供役,第16屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心盛大舉行枷恕,新時(shí)達(dá)機(jī)器人在N1館參加了該展會(huì)工業(yè)機(jī)器人展酒旷,新時(shí)達(dá)新成員眾為興一同參展臀匹。
本次展會(huì)讲幌,新時(shí)達(dá)展示了機(jī)器人重載搬運(yùn)流水線、焊接演示工作站挠站、激光跟蹤演示工作站仙涡、雙機(jī)協(xié)同工作站、以及下五子棋的機(jī)器人等恃藐;眾為興展示了QX系列伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)眶蹈、eMobotic高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)藤棕、SCARA機(jī)器人等
同期,在5日舉行的“第3屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇”上雹了,新時(shí)達(dá)機(jī)器人公司周朔鵬副總經(jīng)理作了《新時(shí)達(dá)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》的演講朴树。6日,眾為興在上海喜來登由由酒店舉行了高性能伺服產(chǎn)品新聞發(fā)布會(huì)袖指。展會(huì)期間肪援,第一財(cái)經(jīng)证莺、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)熟什、中國(guó)智能化網(wǎng)等媒體對(duì)新時(shí)達(dá)與眾為興進(jìn)行了采訪。
重載搬運(yùn)流水線:
由SP275與SR210兩種大負(fù)荷機(jī)器人猜旬、傳送系統(tǒng)脆栋、工裝夾具等設(shè)備組成,配合解碼垛軟件功能包洒擦,輕松實(shí)現(xiàn)大負(fù)載產(chǎn)品的搬運(yùn)工作椿争。其中SP275手腕負(fù)載275kg,采用平行四邊形結(jié)構(gòu)熟嫩,確保機(jī)械臂無平衡干擾秦踪,使被抓持物始終處于水平狀態(tài),避免TCP不必要的旋轉(zhuǎn)掸茅,提高了效率椅邓。SR210繼承了6關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍廣、動(dòng)作靈活昧狮、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)景馁。該流水線適用于對(duì)紙箱、袋裝逗鸣、灌裝合住、盒裝、瓶裝等各種形狀的產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)特与、裝箱释何、碼垛、解跺等作業(yè)注括。
焊接演示工作站:
SA1400焊接機(jī)器人配合焊接專用功能包坯肿,對(duì)塔接板材進(jìn)行起始點(diǎn)尋位并擺動(dòng)焊接,充分保證焊接精度和焊接速率
激光跟蹤演示工作站:
SR18L8焊接機(jī)器人配合激光跟蹤軟件功能包蛔乖、激光傳感器梭甸,實(shí)現(xiàn)焊縫位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、焊縫偏差計(jì)算與糾正赃剂,確保焊接過程中機(jī)器人根據(jù)焊縫位置在線調(diào)整軌跡蜜雏、順利完成焊接韩烹;避免因?yàn)楹缚p不規(guī)整引起的焊偏、焊穿孝摘、咬邊等問題酿势,提高了機(jī)器人對(duì)工件的適應(yīng)能力以及焊接質(zhì)量
雙機(jī)協(xié)同工作站:
采用2臺(tái)SR18L8通用型機(jī)器人,以SRM1000控制器的總線同步模塊為硬件基礎(chǔ)妻往,結(jié)合機(jī)器人外部坐標(biāo)系設(shè)置互艾、用戶坐標(biāo)系跟蹤等軟件功能,使1臺(tái)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)讯泣,另1臺(tái)機(jī)器人也同步運(yùn)動(dòng)纫普,從而實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)作工作。該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)誤差不超過2mm好渠,可用于相對(duì)復(fù)雜的焊接昨稼、裝配、搬運(yùn)等應(yīng)用
SCARA機(jī)器人:
是多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人拳锚,采用高性能控制器假栓,可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)霍掺、空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等匾荆,適用于搬運(yùn)、上下料杆烁、點(diǎn)焊牙丽、涂膠等多種工業(yè)場(chǎng)合。
QX系列伺服驅(qū)動(dòng)器:
采用先進(jìn)的全自動(dòng)調(diào)諧技術(shù)连躏,具有優(yōu)良的控制參數(shù)自整定功能朵椿;引入Input Shaping功能,可自行設(shè)定以消除系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的末端振蕩怠义;引進(jìn)振動(dòng)抑制和開環(huán)頻響分析算法俭宁,可以有效抑制系統(tǒng)的低頻機(jī)械振動(dòng)和高頻共振;具有齒輪與電子凸輪運(yùn)動(dòng)模式陷母,精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)主/從控制模式贷营。QX系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以在點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)控機(jī)床尿欲、工業(yè)機(jī)器人诬粗、封裝機(jī)、印刷機(jī)溜舷、切割機(jī)扯凫、貼片機(jī)、花樣機(jī)开摄、橫向紡織機(jī)售拼、植毛機(jī)且昭、彈簧機(jī)、雕刻機(jī)贱鼻、沖壓機(jī)宴卖、焊接機(jī)等設(shè)備上得到廣泛應(yīng)用。
eMobotic高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
系統(tǒng)響應(yīng)頻率2.5kHZ邻悬;2軸同步精度<100ns症昏,6軸同步精度<300ns「阜幔可以自由連接標(biāo)準(zhǔn)PowerLink肝谭、EtherCat、CanOpen础米、Profinet設(shè)備分苇;支持多摩川添诉、海德漢屁桑、尼康、西克等多種類型編碼器栏赴;支持第三方伺服電機(jī)蘑斧;集成自學(xué)習(xí)、振動(dòng)抑制卢操、波形觀測(cè)等多功能上位調(diào)試軟件堡喳。
機(jī)器人下五子棋:
這是由2臺(tái)桌面型機(jī)器人SD500/SD700組成的趣味工作站。其中企奔,1臺(tái)“機(jī)器人選手”與人對(duì)弈祸播;另1臺(tái)充當(dāng)“機(jī)器人評(píng)委”,根據(jù)比賽結(jié)果對(duì)參賽者進(jìn)行“獎(jiǎng)懲”妖奕。參賽的機(jī)器人選手通過視覺系統(tǒng)遭唠,能夠精確識(shí)別人手的落子位置,由計(jì)算機(jī)程序判斷對(duì)手的意圖并預(yù)估對(duì)手在未來數(shù)步的可能落子位置窄栓,提前算出最優(yōu)化的應(yīng)對(duì)方法颊姻。
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