自啟帆2008年開始介入工業(yè)機器人行業(yè)以來（初期以代理為主）薛训，算是完整的見證了這個行業(yè)成長盆佣，今天隨著政府的熱情關(guān)注，外來資金的強勢介入庄岖，本人作為這個行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金豁翎，并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機器人在市場上存活下來的機器人生廠商，真心覺得有點坐不住了隅忿，想在此為各位同行寫點什么心剥，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益背桐，請您一笑置之优烧！

業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機器人由精密減速器蝉揍、伺服電機、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成畦娄！

首先分析精密減速器又沾，機器人用減速器分為大負(fù)載機器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場熙卡，小負(fù)載機器人用諧波減速器巷科、由日本HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃选曼，并且RV及諧波專利已過期底靴，國內(nèi)有眾多非常有實力的公司在研發(fā)RV減速機，但受目前工藝水平所限失傍，目前所有國內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列贝崎，即便如此，在精度民沈、壽命还凸、噪聲方面亦無法達(dá)到或接近RV-E性能指標(biāo)，并且因為無法批量生產(chǎn)浸速，因此其售價童盏，即使對比RV-E系列，亦毫無優(yōu)勢咧饭，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場尿愿，因為尺寸更小、自重更輕栏渺、并且基于帝人新款產(chǎn)品對比老款價格不變呛梆，或者更低的市場策略，國產(chǎn)RV減速機磕诊，或許又要經(jīng)歷一個極其漫長的周期填物！

諧波減速器，在國內(nèi)有眾多廠商在研發(fā)霎终，其中市場營銷最成功的當(dāng)屬蘇州綠的滞磺，其產(chǎn)品從外觀上看，確實較HD非常接近莱褒，并且產(chǎn)品線非常豐富击困，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論广凸，但需要特別注意的是阅茶，精密減速器能反應(yīng)一個國家的整體工業(yè)水平，國內(nèi)在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承（交叉滾子軸承甚至于都沒有國內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn)）在主流市場應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒谅海，而機器人精密減速機又離不開這一類核心基礎(chǔ)零部件脸哀，因此對于國產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性蹦浦，個人持保留意見！

伺服電機國內(nèi)亦有不少廠商在生產(chǎn)摧垄，但剖析伺服電機的本質(zhì)跃恍，核心的處理器、IGBT模塊匕蚁、高分辯率的編碼器态置，依舊是需要進(jìn)口，并且因為國內(nèi)裝配工藝的差距渊唁，國產(chǎn)伺服電機在設(shè)計轉(zhuǎn)子與定子的間隙時留的公差較大荤勤，因此也從一定程度上制約了國產(chǎn)伺服電機的高速響應(yīng)性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重骄鸽，這也就是為什么國產(chǎn)伺服電機大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場合！

控制系統(tǒng)目前國內(nèi)廠商研究者眾底教，但大多停留在運動與算法的層面铅粉，一臺能高速大負(fù)載高精度的機器人，一定要涉及動力學(xué)的應(yīng)用扑澜，而在國產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時鮮有人涉及的蓄盘，并且離線編程軟件、三維教導(dǎo)鹿响、視覺跟蹤等擴展軟件羡微，都很難在市場上見到產(chǎn)品，而所謂的國產(chǎn)幾大家機器人生產(chǎn)商惶我，除廣數(shù)外妈倔，其他暫時均停留在應(yīng)用KEBA、倍福绸贡、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面盯蝴，實話說，核心到底在哪里听怕？

以上或許都還不是國產(chǎn)機器人最最致命的點捧挺，國產(chǎn)機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產(chǎn)機器人的應(yīng)用與集成，UR是丹麥一家?guī)资畟€人的小公司尿瞭、其產(chǎn)品線也非常單一闽烙，并且產(chǎn)品定價亦完全沒有優(yōu)勢，但在國內(nèi)声搁，就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品黑竞，難道真的只是因為他是一家國外公司？我們國內(nèi)眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題土汽！

目前機器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口音虹，國產(chǎn)機器人從本質(zhì)上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作穴示，沒有任何核心技術(shù)可言！因為從本質(zhì)上來看次新，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單爽步！強烈建議有資金及技術(shù)實力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng)、伺服馬達(dá)傲枕、精密減速器等核心配套零部件上沪峰！而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路！但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國產(chǎn)工業(yè)機器人偽高科技的現(xiàn)狀辩芦，不要盲目投資嘀拂！

經(jīng)過以上的分析，您是否覺得國產(chǎn)機器人已經(jīng)完全沒有希望了遥加？其實不然袱蔓，如所有人都看好機器人行業(yè)一樣，我也非彻鄹矗看好國產(chǎn)機器人這個行業(yè)偏序，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業(yè)，國產(chǎn)機器人有非常大的市場胖替，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位研儒，盡量作到揚長避短、爭取都能在市場上存活下來独令！

今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化道路端朵，并且在筆者寫這一篇文章之日，啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過了60臺燃箭，并且將每月的產(chǎn)銷目標(biāo)調(diào)整為150臺冲呢，而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對國外品牌機器人再次降價30%的準(zhǔn)備，在此衷心奉勸各同行遍膜，不要在正面市場與國外巨頭竟?fàn)幫胗玻覀冊谄放啤①Y金瓢颅、管理恩尾、技術(shù)上的差異太大！并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地挽懦，或總想著借機器人這個概念來走向資本市場翰意，不論是政府的補貼也好，還是風(fēng)投的熱情也罷这旋，最終集蛛，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功，這些附屬的補貼與熱情才能為您錦上添花挟酗，否則就會是拔苗助長秆刑！

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