水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也叫選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。它是一種具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動自由度的設(shè)備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y 方向上具有順從性蒜薇，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)云钻，類似人的手臂脯堂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回聋寻。

它廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)颤与，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)坠狡，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域继找。用以完成搬取，裝配擦秽，噴涂，焊接等操作漩勤。而隨著科技的進(jìn)步感挥，工業(yè)自動化設(shè)備的價(jià)格也在逐漸在向低價(jià)位靠攏。

近日越败，雅馬哈發(fā)動機(jī)公司宣布触幼，在2012年12月1日開始銷售低價(jià)位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“YK500TW”。該機(jī)器人為懸掛構(gòu)造的全方位機(jī)型究飞，機(jī)械臂長500mm置谦，可搬運(yùn)的重量為4.0kg。其作業(yè)區(qū)域?yàn)闄C(jī)械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍亿傅∶较浚可用于組裝、轉(zhuǎn)移及搬運(yùn)等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等葵擎。

新產(chǎn)品采用在第一機(jī)械臂下方配置第二機(jī)械臂的構(gòu)造谅阿，使機(jī)械臂能夠以最佳路徑在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動，作業(yè)周期可比該公司以往產(chǎn)品縮短36％某蛆。此外碴秽，以往機(jī)器人 設(shè)置場所下方不能使用機(jī)器人的區(qū)域也可成為作業(yè)區(qū)域，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度更高诸跳。YK500TW的價(jià)格為14.2萬人民幣(包括控制器和機(jī)器人電纜承叫，不含 稅)蔫沐。第一年度計(jì)劃銷售100臺。

這種低價(jià)位的工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)织鳖，如果它的年產(chǎn)能能滿足眾多中小企業(yè)的生產(chǎn)需求激点，將使從事相關(guān)行業(yè)的中小型企業(yè)加速向自動化的方向邁進(jìn)。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)愤凭，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享窥窜，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議原俘。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布划烫、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺竿刁，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)黄锤。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片食拜、文字如涉及作品版權(quán)問題鸵熟，請第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容负甸，以保證您的權(quán)益流强！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。