丹麥協(xié)作機器人制造先驅(qū)優(yōu)傲機器人設(shè)計出體積更小的新型機器人乏乔，適用于輕型裝配作業(yè)和自動化作業(yè)臺等應(yīng)用場合项凉。新型UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上首發(fā)亮相昨哑。

UR5和UR10機器人自推出以來便以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢備受全球業(yè)界青睞你朝，它們易于使用、性能卓越域毡、價格實惠爪只，且無需安全防護即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機器人的問世考余，Universal Robots將這一市場領(lǐng)先的概念推上臺面：

新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3磅先嬉，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)楚堤，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)疫蔓。這些獨特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人身冬。

作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人衅胀，艾斯本·奧斯特加（EsbenOestergaard）先生領(lǐng)導了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作：

“UR3的問世賦予了臺式自動化應(yīng)用簡單、安全酥筝、靈活的特點滚躯；有了UR3機器人這個第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量嘿歌。對于那些需要6軸功能且尺寸掸掏、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言，它是再理想不過的選擇了宙帝，”奧斯特加先生表示丧凤。

“UR3可謂是裝配募闲、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的應(yīng)用的最佳助手晰奉。我們的新型機器人也可用于安裝在工作臺上的獨立工作站嘱庸，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置贡垃。由于它外形緊湊描休、編程簡單掷戚，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求令久，因而在降低總體擁有成本的同時也縮短了投資回報周期∶ɡ桑”

從醫(yī)療設(shè)備到電路板和電子元件等制造行業(yè)沧唧，UR3的應(yīng)用范圍非常廣泛。

“空間有限環(huán)境下的自動化生產(chǎn)將成為一個大的需求動力矩修。有了UR3叫砚，我們現(xiàn)在可以將6軸機器人安裝到更多無法設(shè)置大型安全罩的裝配生產(chǎn)線上。此外厅揍，UR3還是將工人從含有毒有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來的理想選擇铡涣，而這個因素也必將推動UR3機器人的應(yīng)用〉耄”

UR3備有15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置否淤。其中之一就是獨特的受力傳感，它使得UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞棠隐，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小石抡。新型機器人默認受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作助泽。

結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的簡易編程技術(shù)啰扛，再加上無限旋轉(zhuǎn)和改進的力控制，UR3機器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠嗡贺。新型機器人可以拾起螺釘隐解、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應(yīng)用中诫睬，UR3可以沿著嚴格限定的路徑厢漩、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。

UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可重復精度岩臣，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機的鋁殼邊緣——進行精確作業(yè)溜嗜，而傳統(tǒng)的定位則通過對精確的運動和坐標進行編程來實現(xiàn)，需要將超過100個數(shù)據(jù)點編寫到應(yīng)用程序中庇启。

奧斯特加先生表示：“自UR5和UR10機器人問世以來丢墅，我們看到不少終端用戶將我們的機器人手臂部署到了我們最初并未預見的應(yīng)用和行業(yè)中兔憨。我相信我們還將驚喜的見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用，在以往機器人從未涉水的新領(lǐng)域大放異彩莽简》鲩梗”

全球權(quán)威市場研究公司ABI Research機器人、自動化與智能系統(tǒng)實踐總監(jiān)Dan Kara先生指出：

“Universal Robots生產(chǎn)的工業(yè)機器人手臂一向以編程的簡易性淹宽、以及與人類一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽業(yè)內(nèi)睬毒。隨著UR3的推出，Universal Robots將其獨特的技術(shù)擴展到了更多的應(yīng)用領(lǐng)域劫丧，同時可立即受益于機器人裝配和生產(chǎn)自動化的企業(yè)的數(shù)量和類型也大大增加遣株。這樣，該公司也大大拓寬了其目標市場范圍浊待。每個人都能從中獲益革哄。”

UR3主要特點：

· 6軸缔类，臺式協(xié)作機器人

· 自重：24.3磅

· 有效負載：6.6磅

· 工作范圍：19.7英寸

· 所有腕關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)庭叙，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)

· 可重復精度：±0.1 mm (±0,004 英寸)

· 15種可調(diào)整的高級安全設(shè)置；

力量限制：默認150牛頓绘盟，

可調(diào)整到低至50牛頓

· 模塊化設(shè)計：更換一個關(guān)節(jié)

耗時不超過30分鐘鸠真，一天交付

· 改進的力控制

· 新主板，啟動更快

應(yīng)用：焊接龄毡、涂膠吠卷、擰螺釘、噴涂稚虎、抓放撤嫩、操作手工工具、實驗室工作蠢终、排風柜工作

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)序攘，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責寻拂，也不構(gòu)成任何其他建議程奠。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳祭钉，對此類作品本站僅提供交流平臺瞄沙，不為其版權(quán)負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻危晕、圖片坟荤、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容挽沧，以保證您的權(quán)益贷弧！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。