【編者按】在我們生活的今天魏桅，機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車行業(yè)蹲鱼、娛樂姨猖、醫(yī)療吃它、食品加工和物流等行業(yè)，并在中小型制造企業(yè)中作為多用途工具漆逐，用以提高生產的質量和靈活性驼凌。在未來，機器人的應用將更加的豐富多彩脖投，并最終走入千家萬戶，成為可以用于家政服務業(yè)的“機器人保姆”斜兽。

然而演熟，最早的機器人并不像現(xiàn)在的機器人一般具有應用簡單、安全司顿、靈活等特點芒粹。在經(jīng)過了一個漫長的發(fā)展歷史，才有了現(xiàn)在機器人工業(yè)的蓬勃發(fā)展大溜。

機器人發(fā)展漫長的歷史

機器人的起源可以追溯至古代世界化漆。根據(jù)記載，早在公元前3世紀钦奋，古希臘哲學家費羅(Philo of Byzantium)就發(fā)明了以水作為動力驅動的機械座云，即水車。為工業(yè)化文明和機械應用奠定了基礎付材。1921年离春，捷克作家Karel Capek在其科幻小說《羅素姆的萬能勞工(Universal Robot)》中，首次使用機器人這一詞匯旺民，并被沿用至今嗦府。隨著工業(yè)革命的興起，機器人的現(xiàn)代理念開始成型阵拜，工業(yè)革命讓人們能夠對復雜的機械進行使用并隨后發(fā)明了電肺致。這使得人們能夠以體積較小的緊湊型發(fā)動機為機器提供動力。

對現(xiàn)代機器人的首次使用要數(shù)工廠里的工業(yè)機器人稍呛，這是一些能夠完成制造任務的簡單固定機器哈涣，從而不需要人為協(xié)助便能夠進行生產。數(shù)控工業(yè)機器人以及人工智能機器人自二十世紀六十年代以來就一直在被建造生產邀曲。美國人喬治?德沃爾(George Devol)于1954年勺处，推出了 “全球第一臺可進行數(shù)字操作以及可編程的機器人 – Unimate，并于1960年在通用汽車公司投入使用撕拇。 到了1983年機器人學無論是工業(yè)生產還是在學術上已經(jīng)成為一門受歡迎的學科痪酸，并開始列入教學計劃。2009年，由Universal Robots公司 (優(yōu)傲機器人)研發(fā)的全球首臺真正的“人機協(xié)作機器人”問世授嘀，自此物咳，開啟了機器人發(fā)展歷史的新的篇章。

今天蹄皱，機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車行業(yè)览闰、娛樂、醫(yī)療巷折、食品加工和物流等行業(yè)压鉴，并在中小型制造企業(yè)中作為多用途工具，用以提高生產的質量和靈活性锻拘。在未來油吭，機器人的應用將更加的豐富多彩，并最終走入千家萬戶逊拍，成為可以用于家政服務業(yè)的“機器人保姆”上鞠。

機器人生產角色的變革

其實，從歷史來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在上個世紀60年代芯丧，第一代工業(yè)機器人具有投資規(guī)模大芍阎、投資期長、靈活性有限等問題懊霹。不僅如此冈瞪，工廠需要支付高昂的人工費用聘請專業(yè)的技術人員從旁指導，進而增加了生產成本凹田。由于技術的不成熟性和相關法律的不完整性找仙，同時存在著成品質量的不穩(wěn)定性和勞動監(jiān)管部門的矛盾等問題。而機器手臂也具有靈活性差链坝、設計安裝復雜等問題亲敷。在外包在工廠中時，極易產生產品知識的流失饿婴，并導致產品復制等問題卒割。更不要提工作空間的高要求和投資回報率等弊病。

如今腌馒，產業(yè)經(jīng)歷著發(fā)展和變化堂憔，工廠生產急需縮短產品的生產周期，并需要在生產過程中提高靈活性掐划。機器人的需求也發(fā)生了改變：從注重速度奥猎、精確度和負載的超級機器人，向類似人類操作的機器人轉變掸屡，在共享的工作空間中為人類提供協(xié)助;從危險的機器向協(xié)作型機器人演進;并從只有專業(yè)人士才能操作的復雜機器轉變?yōu)槿巳硕寄苁褂玫墓ぞ摺?/p>

工業(yè)革命是機器人誕生與發(fā)展的催化劑封寞，人類歷史上共進行了三次工業(yè)革命。第一次工業(yè)革命發(fā)生在1750到1830年間。這次工業(yè)革命的主題為蒸汽動力狈究，提升了包括紡織工廠在內的工廠效率并促成了鐵路和蒸汽輪船的發(fā)展沾瓦。第二次工業(yè)革命發(fā)生在1870到1930年間。這次工業(yè)革命的主題為對電的工業(yè)使用和民用谦炒，其中包括電燈、電話风喇、照相機宁改、電影、電梯魂莫、電機还蹲、汽車、飛機以及空調的出現(xiàn)耙考。第三次工業(yè)革命主要專注于電子數(shù)據(jù)處理谜喊。這次工業(yè)革命開始于計算機的出現(xiàn)，并隨著互聯(lián)網(wǎng)和電子郵件的出現(xiàn)得到了進一步發(fā)展王菲。第四次工業(yè)革命也被稱為工業(yè)4.0巨陌，指的是技術和價值鏈組織理念——物聯(lián)網(wǎng)——智能工廠以及當下火熱的科技話題。

幾次工業(yè)革命促成了一種生產模式羽矮。在這種生產模式下巡抛，機器取代了人類以前所從事的很多工作，生產過程中需要的人力資源越來越少痪蚤。而在這里追艘，我們提

出第五次工業(yè)革命的趨勢：重視讓人們重新回歸到生產中并與機器人并肩協(xié)作，并將工程師和營銷人員轉變成具有創(chuàng)意和客戶知識的新型人才穴肄。我們希望在產品中融入人類知識娇符、創(chuàng)意以及對客戶的理解，讓價值在人與人之間傳遞人度。而人作為重要角色將始終參與其中遂撮。除此之外，第五次工業(yè)革命還將帶來生產的變化：我們將從“藍領工人”向“白領工人”的生產方式進行改變焚趴，生產將不僅僅是單調限番、機械的操作，產品也將被賦予更多的感情與熱情呀舔。

革命性的全新之作——UR3機器人

自2005年成立以來弥虐，Universal Robots (優(yōu)傲機器人) 一直致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機器人技術，公司推出的UR5和UR10機器人可以在所有工業(yè)生產領域實現(xiàn)自動化和合理化媚赖，并具備成本效益高霜瘪、高度靈活、且使用方便安全等特點，廣獲業(yè)界青睞颖对。這種6軸工業(yè)機器人是一種小型捻撑、輕便、易用的機器人缤底，在財力顾患、人力和技術等方面具有顯著優(yōu)勢，例如：編程簡單个唧，安裝迅速江解，靈活部署，人機協(xié)作徙歼、安全可靠以及業(yè)內最短投資回報期等废筒。其中值得一提的是UR機器人強大的靈活性：機器人可在現(xiàn)場由員工編程，并可被快速重新設置捆牍，執(zhí)行多元任務棉挤。由于重量輕巧，機器人可在廠房內輕松移動跃躯，打破了工作空間的限制岳扒。

在歷經(jīng)整整三年的研發(fā)之后，全新的更小型機器人UR3問世唯久，并成為全球最靈活匀冈、最輕巧的，能與員工并肩協(xié)作的臺式機器人坐蓉。UR3可以高度精準地定位郁秦、放置和組裝零件，妥善處理小零件浩淹。并在組裝能说、拋光、涂膠和擰螺絲應用中井辜，實現(xiàn)恒定一致的高產品質量绎谦，堪稱工人們的最佳助手。在UR3機器人的協(xié)助下粥脚，一名員工即可完成曾經(jīng)需要兩名員工才能實現(xiàn)的任務窃肠，成為員工的“第三只手“。并完美適用于那些對于空間刷允、安全及成本要求甚高的應用冤留。基于以下產品特點树灶，全新UR3機器人將具有極大的投資市場：

獨一無二的受力傳感

讓UR3在與員工接觸時, 自動限制觸碰的力量

默認受力傳感值為150牛頓纤怒，可調整為一旦觸碰產生低至50牛頓的力即自動停止工作

末端關節(jié)的無限旋轉角度

結合優(yōu)化的力控制糯而，UR3機器人是專業(yè)級能工巧匠

能夠拾起螺絲、安上螺絲并應用正確的扭矩擰緊螺絲

沿著嚴格限定的路徑泊窘、以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水

0.1mm 可重復精度

可憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓 – 例如智能手機的鋁殼邊緣 – 進行精準作業(yè)

Universal Robots是公司多年深入研究機器人的成果熄驼。公司產品組合包括UR3、UR5和UR10協(xié)作機器人手臂烘豹，均因其各自不同的有效負載公斤數(shù)而得名瓜贾。在未來，優(yōu)傲機器人公司將竭力開發(fā)全新的機器人應用苞誊，我們相信囱叼，日新月異的技術和不斷深化的常識，會使工業(yè)自動化在不遠的未來獲得更多新的突破明殊。

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