【編者按】以前杖挣，工業(yè)機器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè);現(xiàn)在慢洋，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)匾效，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多加工業(yè)機器人制造廠商舷蟀。對于工業(yè)機器人的市場前景，業(yè)界都是一致看好弧轧，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期隧渠。

無論是德國率先提出的“工業(yè)4.0”概念，美國推行的“先進制造伙伴關(guān)系”計劃跃览，還是日本正在實施的“智慧制造系統(tǒng)”和中國工信部通過的“中國制造2025規(guī)劃”元八，這些都指向同一個目標，那就是希望通過先進的IT與自動化技術(shù)來促進制造業(yè)的革新昧挚，以實現(xiàn)“智能化”聪萨，提升效率，降低成本肢糜。而要實現(xiàn)這個目標工業(yè)機器人是不可或缺的一環(huán)盘另。

以前，工業(yè)機器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè);現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展巩荧。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)抗海，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多加工業(yè)機器人制造廠商。對于工業(yè)機器人的市場前景福耐，業(yè)界都是一致看好葫羡，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期。不過昌罩，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易哭懈。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)茎用、控制器遣总、伺服器和減速器等等。本刊就工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)問題采訪了一些半導(dǎo)體廠商轨功，詳細介紹了工業(yè)機器人當中的一些電子核心零部件旭斥。

控制器平臺之爭

在Altera公司亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場開發(fā)首席經(jīng)理江允貴看來，有三個趨勢在推動著工業(yè)自動化市場的蓬勃發(fā)展古涧。

一是琉预，提升能源效率，降低能源成本;

二是提升生產(chǎn)效率蒿褂，這包括功能安全、生產(chǎn)線的穩(wěn)定安全卒暂、保護操作人員的安全啄栓、以及機器損壞的降低和更長的生命周期和可靠度;

三是所謂的智能工廠。而只有前面兩個因素達到后乏根，才有可能實現(xiàn)智能工廠卜判。他認為工業(yè)機器人是自動化里的很關(guān)鍵一部分。

江允貴拿智能工廠舉例俄躺，他說現(xiàn)在一個典型的的智能工廠众攻，從企業(yè)到工廠，以及工廠內(nèi)如都是以工業(yè)以太網(wǎng)相連接的亲沃，他認為用工業(yè)以太網(wǎng)取代傳統(tǒng)的以太網(wǎng)条稍，主要是因為工業(yè)以太網(wǎng)的實時性更好。工業(yè)以太網(wǎng)可以連接主站和從站袋员，連接主站中的PLC悟惰、PAC/運動控制器和HMI，和從站中的伺服器痘嫉、I/O模塊等等估曾。

他進一步指出，其實工業(yè)機器人就是由這些關(guān)鍵零組件組合而成。由這些主站和從站可以組合成一個工業(yè)機器人黔章，也可以做成一個CNC胁塞，CNC也是工廠自動化的一個關(guān)鍵。

雖然工業(yè)機器人可以看成是由上面的零組件組合而成压语，但具體到工業(yè)機器人里面的話也會有所不同啸罢。工業(yè)機器人的主要結(jié)構(gòu)有機器人的控制器和伺服器。目前來說工業(yè)機器人有兩軸无蜂、3軸的伺糠、最高也有7軸的。不過常用的是3~6軸的SCARA或Delta機械手臂斥季。

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