【編者按】國產(chǎn)的RV減速器目前基本不能用吟吝，因?yàn)榻鼉赡陝偲鸩剑紱]有經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn)颈娜，性能不穩(wěn)定那是必然的剑逃。只能先投放市場，在試用中逐漸完善官辽。

減速器蛹磺、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器同仆、控制器作為機(jī)器人的四大關(guān)鍵零部件萤捆，是機(jī)器人成本的主要組成部分。但由于國內(nèi)自動化升級起步較晚俗批，這些關(guān)鍵零部件長期以來依賴進(jìn)口长笋。《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)式亥，四大關(guān)鍵零部件中枷此，RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程最為緩慢，國內(nèi)外價(jià)差高達(dá)數(shù)倍芳迅，這直接導(dǎo)致國內(nèi)組裝的機(jī)械手沒有市場競爭力哮昧，亦阻礙了機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程。

RV減速器

國內(nèi)外差價(jià)達(dá)數(shù)倍

據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示蕾胶，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%刘耀，伺服系統(tǒng)占比20%~25%泉互，控制器占比10%~15%。作為機(jī)器人重要成本組成部分的減速器召藻，國內(nèi)市場價(jià)格基本被日本哈默納科严钞、納博特斯克兩大公司主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)毫無話語權(quán)忆某，任由“宰割”点待。

“國外賣給本國企業(yè)跟賣給我國企業(yè)的價(jià)格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業(yè)能做弃舒，價(jià)格能不貴嗎癞埠？”一位國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說。

新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長李進(jìn)科稱聋呢，安川苗踪、發(fā)那科的減速器，賣給自己國家企業(yè)是5000~6000元人民幣削锰，但是賣給中國企業(yè)的價(jià)格可能達(dá)到20000~30000元通铲。“比如日本的納博特斯克牌減速器器贩，同一款產(chǎn)品颅夺，可能在日本2000元就能買到，但中國企業(yè)就需要花費(fèi)1萬多元才能拿到蛹稍“苫疲”

天津晟華曄機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理王賽告訴記者，“5年前队乔，這個減速器國內(nèi)外價(jià)差在3~5倍隅贫，目前價(jià)差在1.5~2倍∈岸牵”

據(jù)了解做销，日本、韓國減速器進(jìn)入國內(nèi)市場的方式有兩種奶匆，一是以代理商的形式对夹，另一種則是國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)直接向日韓廠商購買。

“代理商從廠商那里拿貨的價(jià)格就已經(jīng)很高了晕围。代理商賺得不是很高极哨，真正賺得高的是國外廠商『谘埃”李進(jìn)科表示硼屁。

王賽也指出汞小，目前RV減速器代理商的利潤抽成不算高，甚至已經(jīng)控制在10%以下赠懊，除去稅收以及代理商抽成蛛挚，國內(nèi)外價(jià)差依然很高。

“國外企業(yè)都這樣囚企，當(dāng)你沒有時卡住你脖子丈咐，當(dāng)你有時，壓縮你的生存空間龙宏】醚罚”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士直言。

深圳方珘電子有限公司市場部人士楊克榮指出银酗，國外的機(jī)械手在國內(nèi)市場賣8萬元辆影，而國內(nèi)企業(yè)使用國外品牌減速器和伺服組裝的機(jī)械手市場價(jià)大概是7.5萬元，僅便宜5000元左右花吟。國產(chǎn)機(jī)械手沒有明顯的價(jià)格優(yōu)勢秸歧，誰還會選它？

大功率伺服電機(jī)

對國內(nèi)企業(yè)完全封鎖

國內(nèi)外價(jià)差居高不下的背后衅澈，是RV減速器國產(chǎn)化進(jìn)程緩慢键菱，日本、韓國擁有技術(shù)壟斷優(yōu)勢今布。

據(jù)了解经备，減速器分為諧波、RV減速器兩大類掩半。經(jīng)過近兩年發(fā)展瞒脆，國內(nèi)在諧波減速器上已經(jīng)取得突破，產(chǎn)品也趨于成熟溉谣。例如纺闷，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國內(nèi)市場的認(rèn)可，去年出貨量已經(jīng)超過2萬臺胧含。

RV減速器方面需复，國內(nèi)亦有幾家廠商在研發(fā)銷售，包括浙江恒豐泰费控、南通振康拓郑、武漢精華等，但《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者了解到咸培，目前上述幾家企業(yè)的RV減速器仍處于推廣試用階段节霸。

業(yè)內(nèi)人士告訴記者，雖然國內(nèi)好幾個企業(yè)正在投入研發(fā)疑跑，但從市場反饋來看怒医，RV減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求炉抒。“國產(chǎn)的RV減速器目前基本不能用裆熙，因?yàn)榻鼉赡陝偲鸩蕉死瘢紱]有經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn)禽笑，性能不穩(wěn)定那是必然的入录。只能先投放市場，在試用中逐漸完善佳镜×鸥澹”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示。

王賽認(rèn)為蟀伸，日本RV減速器賣給我國企業(yè)的價(jià)格高有兩個原因蚀同，從感性層面而言，日本企業(yè)比較支持本土民族工業(yè)啊掏；從理性上說蠢络，日本國內(nèi)應(yīng)用企業(yè)對減速器的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我國機(jī)器人廠商的需求量，賣給日本企業(yè)屬于批發(fā)迟蜜，賣給中國企業(yè)相當(dāng)于零售刹孔，批發(fā)和零售的價(jià)格不一樣也正常÷载埃“隨著國內(nèi)機(jī)器人開發(fā)企業(yè)越來越多缓贤，需求量日益上升，日本賣給我國企業(yè)的價(jià)格已經(jīng)有所下降熟督∏涫颍”王賽表示，RV減速器確實(shí)存在技術(shù)壟斷問題雨株，但價(jià)格主要還是看銷量见拴，國外賣給我國一些機(jī)器人制造大戶的價(jià)格甚至比經(jīng)銷商的進(jìn)貨價(jià)都低。

李進(jìn)科稱贫迫，日本等國不僅對RV減速器進(jìn)行技術(shù)壟斷馒毙，在大功率伺服電機(jī)上對我國企業(yè)更是實(shí)行完全封鎖，不向國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)開放銷售芹蟹〉枢遥“大功率的伺服電機(jī)人家根本就不賣給你，我們用的都是小功率的绍绽≈涣祝控制器就別說了，賣到中國的都是淘汰品泌绣，這就是技術(shù)封鎖钮追≡ぱ幔”國內(nèi)某知名機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)廠商內(nèi)部人士表示。

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