機器視覺的概念起始于20世紀60年代，最先的應用來自“機器人”的研制捧懈。最早基于視覺的機器系統(tǒng)斜曾，先由視覺系統(tǒng)采集圖像并進行處理，然后通過計算估計目標的位置來控制機器運動灌笙。1979年提出了視覺伺服（Visual Servo）概念葵张，即可以將視覺信息用于連續(xù)反饋，提高視覺定位或追蹤的精度汗绰。

20世紀50年代：主要集中在二維圖像的簡單分析和識別上哀擒，如字符識別，工件表面琴坏、顯微圖片和航空圖片的分析和解釋等讳董。

60年代：MIT的Roberts通過計算機程序從數(shù)字圖像中提取出諸如立方體、楔形體束澄、棱柱體等多面體的三維結(jié)構(gòu)豺章，并對物體形狀及物體的空間關(guān)系進行描述。他的研究工作開創(chuàng)了以理解三維場景為目的的三維計算機視覺研究妇张。

70年代：首次提出較為完整的視覺理論搅厕，已經(jīng)出現(xiàn)了一些視覺應用系統(tǒng)。70年代中期砍的，MIT人工智能（Artificial Intelligence）實驗室正式開設“機器視覺”課程痹筛。1973年MITAILab吸引了國際上許多知名學者參與視覺理論、算法廓鞠、系統(tǒng)設計的研究帚稠，D。Marr教授就是其中的一位床佳，他于1973年應邀在MITAILab領(lǐng)導一個以博士生為主體的研究小組滋早，1977年提出了視覺計算理論（Vision Computational Theory），該理論在80年代成為計算機視覺領(lǐng)域中的一個十分重要的理論框架砌们。

80年代中期：計算機視覺獲得蓬勃發(fā)展杆麸，新概念、新方法浪感、新理論不斷涌現(xiàn)昔头。我國早期正式介紹計算機視覺的文獻：計算機視覺：一個興起的研究領(lǐng)域饼问，計算機應用與軟件，1984年第3期揭斧。

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