據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示例杰，在工業(yè)機(jī)器人成本中辐胆，占比最高的是減速器铜部，占比33%~38%历恨，伺服系統(tǒng)占比20%~25%氯也，控制器占比10%~15%。作為機(jī)器人重要成本組成部分的減速器啃栋，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格基本被日本哈默納科饮估、納博特斯克兩大公司主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)企業(yè)毫無(wú)話語(yǔ)權(quán)后匀，任由“宰割”以称。

“國(guó)外賣(mài)給本國(guó)企業(yè)跟賣(mài)給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就2~3家企業(yè)能做论赋，價(jià)格能不貴嗎？”一位國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說(shuō)颊夷。

新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長(zhǎng)李進(jìn)科稱(chēng)牌辛，安川、發(fā)那科的減速器础芍，賣(mài)給自己國(guó)家企業(yè)是5000~6000元人民幣杈抢，但是賣(mài)給中國(guó)企業(yè)的價(jià)格可能達(dá)到20000~30000元÷匦裕“比如日本的納博特斯克牌減速器惶楼，同一款產(chǎn)品，可能在日本2000元就能買(mǎi)到诊杆，但中國(guó)企業(yè)就需要花費(fèi)1萬(wàn)多元才能拿到歼捐。”

天津晟華曄機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理王賽表示晨汹，“5年前豹储，這個(gè)減速器（納博特斯克牌）國(guó)內(nèi)外價(jià)差在3~5倍，目前價(jià)差在1.5~2倍淘这“郏”

據(jù)了解，日本铝穷、韓國(guó)減速器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的方式有兩種钠怯，一是以代理商的形式，另一種則是國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)直接向日韓廠商購(gòu)買(mǎi)讳蜂。

“代理商從廠商那里拿貨的價(jià)格就已經(jīng)很高了福信。代理商賺得不是很高，真正賺得高的是國(guó)外廠商咕菱∶创酰”李進(jìn)科表示。

王賽也指出珍喘，目前rv減速器代理商的利潤(rùn)抽成不算高殿潜，甚至已經(jīng)控制在10%以下逐次，除去稅收以及代理商抽成，國(guó)內(nèi)外價(jià)差依然很高灌次。

“國(guó)外企業(yè)都這樣阶徒，當(dāng)你沒(méi)有時(shí)卡住你脖子，當(dāng)你有時(shí)颈有，壓縮你的生存空間虚育。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士直言吁沉。

深圳方珘電子有限公司市場(chǎng)部人士楊克榮指出衣式，國(guó)外的機(jī)械手在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)賣(mài)8萬(wàn)元，而國(guó)內(nèi)企業(yè)使用國(guó)外品牌減速器和伺服組裝的機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)大概是7.5萬(wàn)元檐什，僅便宜5000元左右碴卧。國(guó)產(chǎn)機(jī)械手沒(méi)有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)還會(huì)選它乃正？

大功率伺服電機(jī)：對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)完全封鎖

國(guó)內(nèi)外價(jià)差居高不下的背后住册，是rv減速器國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程緩慢，日本瓮具、韓國(guó)擁有技術(shù)壟斷優(yōu)勢(shì)荧飞。

據(jù)了解，減速器分為諧波名党、rv減速器兩大類(lèi)叹阔。經(jīng)過(guò)近兩年發(fā)展，國(guó)內(nèi)在諧波減速器上已經(jīng)取得突破兑巾，產(chǎn)品也趨于成熟条获。例如，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的認(rèn)可蒋歌，去年出貨量已經(jīng)超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)罪焰。

rv減速器方面，國(guó)內(nèi)亦有幾家廠商在研發(fā)銷(xiāo)售风承，包括浙江恒豐泰暴喂、南通振康、武漢精華等家漂，但目前上述幾家企業(yè)的rv減速器仍處于推廣試用階段霜售。

業(yè)內(nèi)人士分析表示，雖然國(guó)內(nèi)好幾個(gè)企業(yè)正在投入研發(fā)斯癞，但從市場(chǎng)反饋來(lái)看矿退，rv減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求。“國(guó)產(chǎn)的rv減速器目前基本不能用跪篷，因?yàn)榻鼉赡陝偲鸩娇椋紱](méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，性能不穩(wěn)定那是必然的桃姐。只能先投放市場(chǎng)钻局，在試用中逐漸完善】诹”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示苹粟。

王賽認(rèn)為，日本rv減速器賣(mài)給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格高有兩個(gè)原因跃闹，從感性層面而言嵌削，日本企業(yè)比較支持本土民族工業(yè)；從理性上說(shuō)望艺，日本國(guó)內(nèi)應(yīng)用企業(yè)對(duì)減速器的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我國(guó)機(jī)器人廠商的需求量掷贾，賣(mài)給日本企業(yè)屬于批發(fā)，賣(mài)給中國(guó)企業(yè)相當(dāng)于零售荣茫，批發(fā)和零售的價(jià)格不一樣也正常〕⊙ィ“隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人開(kāi)發(fā)企業(yè)越來(lái)越多啡莉，需求量日益上升，日本賣(mài)給我國(guó)企業(yè)的價(jià)格已經(jīng)有所下降旨剥∵中溃”王賽表示，rv減速器確實(shí)存在技術(shù)壟斷問(wèn)題轨帜，但價(jià)格主要還是看銷(xiāo)量近沐，國(guó)外賣(mài)給我國(guó)一些機(jī)器人制造大戶的價(jià)格甚至比經(jīng)銷(xiāo)商的進(jìn)貨價(jià)都低。

李進(jìn)科稱(chēng)梯匈，日本等國(guó)不僅對(duì)rv減速器進(jìn)行技術(shù)壟斷象瓤，在大功率伺服電機(jī)上對(duì)我國(guó)企業(yè)更是實(shí)行完全封鎖，不向國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)開(kāi)放銷(xiāo)售士涤∵读郑“大功率的伺服電機(jī)人家根本就不賣(mài)給你，我們用的都是小功率的剩耸×霄辏控制器就別說(shuō)了，賣(mài)到中國(guó)的都是淘汰品士宏，這就是技術(shù)封鎖肝慕。”國(guó)內(nèi)某知名機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)廠商內(nèi)部人士表示。

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