【編者按】工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械芽接、電子、控制、計(jì)算機(jī)秫玉、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備路旬，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向耀到。近日，國(guó)務(wù)院對(duì)外正式發(fā)布的《中國(guó)制造2025》指出哑回，要大力推動(dòng)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展莲吐，引導(dǎo)社會(huì)各類資源集聚，推動(dòng)優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展伊哮。要圍繞汽車稠眠、機(jī)械惨槐、電子、危險(xiǎn)品制造碱暗、國(guó)防軍工瘤褒、化工、輕工等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人杖户、特種機(jī)器人悲组，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)包归、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用需求锨推，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化箫踩、模塊化發(fā)展爱态，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體境钟、減速器锦担、伺服電機(jī)、控制器慨削、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸洞渔。業(yè)界人士認(rèn)為，該文件的發(fā)布將對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展注入新一輪強(qiáng)心針缚态。

近日磁椒，國(guó)務(wù)院對(duì)外正式發(fā)布的《中國(guó)制造2025》指出，要大力推動(dòng)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展玫芦，引導(dǎo)社會(huì)各類資源集聚浆熔，推動(dòng)優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械守涤、電子矢匾、控制、計(jì)算機(jī)溃艺、傳感器区戚、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向睡硫。近日挣堪，國(guó)務(wù)院對(duì)外正式發(fā)布的《中國(guó)制造2025》指出，要大力推動(dòng)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展趣闹，引導(dǎo)社會(huì)各類資源集聚豁惨，推動(dòng)優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。要圍繞汽車、機(jī)械烂辟、電子忽畏、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工坟翠、化工、輕工等領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人腰素、特種機(jī)器人聘裁，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)弓千、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用需求衡便，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化洋访、模塊化發(fā)展镣陕，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體姻政、減速器呆抑、伺服電機(jī)、控制器汁展、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸鹊碍。業(yè)界人士認(rèn)為，該文件的發(fā)布將對(duì)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展注入新一輪強(qiáng)心針食绿。

產(chǎn)業(yè)面臨尷尬局面

當(dāng)前侈咕，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中地位日益突出。我國(guó)裝備制造業(yè)每年25%超高速增長(zhǎng)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束屏酌，過(guò)度依賴投資拉動(dòng)和規(guī)模擴(kuò)張的發(fā)展模式將難以為繼庇讥。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既可通過(guò)智能化生產(chǎn)讓廠商獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品制造水準(zhǔn)，也可以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升等問(wèn)題予问，是破解中國(guó)工業(yè)成本快速增長(zhǎng)润沸、低附加值、環(huán)境資源制約等因素的重要選擇啤糙。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》明確指出启血，到2020年，將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系锉累，培育3～5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8～10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群;工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)户载，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到100以上猩蓝，基本滿足國(guó)防建設(shè)锻宵、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。

不過(guò)，當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨一個(gè)尷尬的局面扰藕，一方面產(chǎn)能過(guò)剩缓苛，另一方面高端需求無(wú)法滿足。賽迪智庫(kù)裝備工業(yè)研究所所長(zhǎng)左世全表示邓深，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)呈現(xiàn)出旺盛的發(fā)展態(tài)勢(shì)未桥，到目前為止，初步統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)已經(jīng)有超過(guò)30個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)園區(qū)芥备，開(kāi)始有過(guò)剩的趨勢(shì)冬耿。“從目前來(lái)看萌壳，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人研發(fā)亦镶、生產(chǎn)、制造還主要集中于‘機(jī)器換人’的替代的第一代機(jī)器人的維度袱瓮。但我們從日本缤骨、美國(guó)來(lái)看，這些國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始著眼下一代機(jī)器人的研發(fā)尺借，利用云計(jì)算绊起、利用人工智能，向更側(cè)重互聯(lián)褐望、側(cè)重服務(wù)等的機(jī)器人方向來(lái)推進(jìn)搬雳。如果我們還不調(diào)整發(fā)展方向，有可能與國(guó)外的距離會(huì)越拉越大锤观』渭”左世全強(qiáng)調(diào)。

核心技術(shù)缺乏成掣肘

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示漱啥，2013年中國(guó)購(gòu)買并組裝了近37000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人迟赶，其中外資機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車制造灶常、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域堵但，占比96%。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主毯输，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域铁厌。工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)強(qiáng)國(guó)在搶占中國(guó)等新興市場(chǎng)時(shí)，均非常重視借助核心技術(shù)提高競(jìng)爭(zhēng)力霜甜，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)和技術(shù)的雙重壟斷惹模。

從機(jī)器人的價(jià)值來(lái)看，其關(guān)鍵器件——控制器系統(tǒng)箕昭、伺服電機(jī)灵妨、減速機(jī)等就占據(jù)了機(jī)器人成本的60%甚至是70%解阅，而這恰恰是我國(guó)產(chǎn)業(yè)的弱項(xiàng)，成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端突破的瓶頸泌霍。

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)货抄、產(chǎn)業(yè)起步較晚，在關(guān)鍵技術(shù)朱转、核心零部件等方面與國(guó)外還有較大的差距蟹地，要跟上全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的步伐，必須加快推進(jìn)藤为，力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破锈津。《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》指出凉蜂，將圍繞市場(chǎng)需求，突破核心技術(shù)性誉。選擇汽車窿吩、船舶、電子曾搪、民爆瘫篮、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根據(jù)用戶需求权饥，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成唆皇、設(shè)計(jì)、制造面族、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究吨肆，攻克伺服電機(jī)、精密減速器芙捏、伺服驅(qū)動(dòng)器劳仿、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力粤唤。下一步甜海，工業(yè)和信息化部將組織制訂中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，通過(guò)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)预锅，引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展饵来，著力突破關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展民傻。

專家觀點(diǎn)

中國(guó)工程院院士蔡鶴皋

加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件產(chǎn)業(yè)化

目前各地都搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)胰默，數(shù)量雖然很多，但大多數(shù)都是小而散的饰潜，未來(lái)必將經(jīng)過(guò)一輪輪的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)初坠，通過(guò)收購(gòu)兼并、優(yōu)勝劣汰，逐漸形成大的龍頭企業(yè)碟刺。即便是我們自己的工業(yè)機(jī)器人“巨頭”锁保，跟國(guó)外品牌相比，也有規(guī)模上的弱勢(shì)半沽，畢竟得承認(rèn)我們起步晚爽柒。而且，我們確實(shí)與國(guó)際上的機(jī)器人技術(shù)差距比較大者填。

目前進(jìn)口品牌的外資機(jī)器人普遍以6軸或者以上高端工業(yè)機(jī)器人為主浩村，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域占哟。另外心墅，更為嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí)是，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件還依賴進(jìn)口谴童，這造成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下辖京，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。我認(rèn)為整雷，當(dāng)前應(yīng)重點(diǎn)突破關(guān)鍵技術(shù)克干，加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件產(chǎn)業(yè)化。比如伺服電機(jī)珠焦，我們還沒(méi)有真正意義的讽噪、價(jià)格合理的生產(chǎn)商。所以我們要造機(jī)器人股背，只能進(jìn)口德國(guó)或日本的電機(jī)渠吮，無(wú)形中機(jī)器人成本提高很多。還有減速器痹橙，我們自己制造的壽命稻猜、噪聲、精度還存在很大問(wèn)題堡扣。

新松機(jī)器人總裁曲道奎

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)支撐新的制造模式

當(dāng)前的機(jī)器人對(duì)新的制造模式能否形成支撐呢?第一是能夠形成技術(shù)支撐坦康。在網(wǎng)絡(luò)能力上、在技術(shù)因素上诡延、在提升效率和質(zhì)量上滞欠，機(jī)器人具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。第二是形成成本支撐肆良。人力成本在上升筛璧，但機(jī)器人的價(jià)格這十幾年下降了50%多，從投資的角度來(lái)說(shuō)惹恃，也具有了廣泛應(yīng)用的條件夭谤。此外棺牧，質(zhì)量、效率朗儒、管理等一系列的附加值的提升颊乘，也是機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。這些都使機(jī)器人大批量應(yīng)用成為可能醉锄。第三是隨著中國(guó)人口紅利的到期乏悄，用工難、招工難又加速了機(jī)器人應(yīng)用的進(jìn)程恳不。

至于大家擔(dān)心的機(jī)器人與就業(yè)是不是有矛盾?我認(rèn)為沒(méi)有矛盾褥辰，因?yàn)楝F(xiàn)在中國(guó)很多行業(yè)是缺少勞動(dòng)力的。還有一些行業(yè)麸河，人是做不了的力邻。因此從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講，機(jī)器人替代技能勞動(dòng)者冰枯，是一種趨勢(shì)殊划。

賽迪智庫(kù)裝備工業(yè)研究所所長(zhǎng)左世全

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始出現(xiàn)過(guò)剩趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)呈現(xiàn)出旺盛的發(fā)展態(tài)勢(shì)，到目前為止枕调，初步統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)已經(jīng)有超過(guò)30個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，開(kāi)始有過(guò)剩的趨勢(shì)翁乌。

從產(chǎn)業(yè)政策的引導(dǎo)上看堪锌，不僅僅要著眼于機(jī)器人本體本身，還應(yīng)該引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)蒙搅、資本轉(zhuǎn)向機(jī)器人關(guān)鍵器件的開(kāi)發(fā)商肺疾。從機(jī)器人的價(jià)值來(lái)看，其關(guān)鍵器件——控制器系統(tǒng)潘尿、伺服電機(jī)届慈、減速機(jī)等，就占據(jù)了機(jī)器人成本的60%甚至是70%忿偷，這是我們的產(chǎn)業(yè)弱項(xiàng)金顿，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。

對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鲤桥，一方面我們需要在已經(jīng)能夠做出來(lái)的產(chǎn)品上揍拆，加強(qiáng)穩(wěn)定性和可靠性;另一方面需要在發(fā)展下一代產(chǎn)品的同時(shí)，提升企業(yè)的知名度和影響力茶凳。機(jī)器人的應(yīng)用需要集成商嫂拴，需要二次開(kāi)發(fā)。目前國(guó)內(nèi)的集成商更熟悉國(guó)外的產(chǎn)品贮喧，對(duì)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人缺乏了解筒狠。

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