【編者按】在今年央視春晚的舞臺上玫氢，《機器人總動員》這個創(chuàng)新節(jié)目給全國人民留下了深刻印象。14個外形酷似變形金剛的機器人伴著優(yōu)美的鋼琴曲翩翩起舞，隨著樂曲的節(jié)奏不時地變換舞姿没靖，憨態(tài)可掬的模樣非常惹人喜愛。而這些機器人酒管，來自于哈爾濱工業(yè)大學(xué)驱宴。

今天，我們對于“機器人”這個詞語早已不再陌生拌艳，多年來人們對于機器人的夢想從來沒有停止過歧衡，而哈工大機器人研究所正是這樣一個孕育和實現(xiàn)夢想的地方。在這里有一位老人橙樟，他不僅實現(xiàn)著人們對于機器人的種種幻想庸颂，也實現(xiàn)著自己對于中國機器人產(chǎn)業(yè)化的夢想，他就是中國工程院院士沸稻、哈工大機器人研究所名譽所長蔡鶴皋扁钥。

漫長的機器人制造之路

蔡鶴皋院士，1958年畢業(yè)于哈工大機械系機床及自動化專業(yè)所饺，1979年12月到1982年4月在美國加州大學(xué)做訪問學(xué)者捐煤，回國后一直從事教學(xué)和科研工作。在中國蓄诽，機器人研制之路是漫長崎嶇的珠洗，那些泥濘與荊棘曾留下跋涉者浸滿汗水與心血的腳印溜歪。蔡鶴皋就是用這樣的腳印在荒野里追尋沃土。20多年來许蓖，他共研制成功8種型號20多臺焊接機器人蝴猪，并應(yīng)用于汽車焊接生產(chǎn)線。1996年膊爪，研究所與中國一汽集團自阱、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所共同承擔(dān)了國家“863”計劃“工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化”攻關(guān)項目，他被任命為總師組組長米酬，先后研制成功2臺100公斤點焊機器人沛豌、13臺輕型機器人和一臺120公斤點焊機器人，形成了小批量生產(chǎn)赃额，并開始應(yīng)用于生產(chǎn)加派。

在智能機器人和空間機器人方面，蔡鶴皋取得了機器人仿真跳芳、機器人力控制叁渣、宏微控制、多傳感器智能手爪谍潮、力控制機器人末端操作系統(tǒng)溯侦、納米級微驅(qū)動技術(shù)、柔性臂及其控制等多項研究成果慷啊，并在機器人感知系統(tǒng)方面具有很高的理論與技術(shù)水平况魔。他還提出了回轉(zhuǎn)運動誤差理論瞬心線及輪轉(zhuǎn)曲線新概念，建立了一個關(guān)于回轉(zhuǎn)運動誤差的科學(xué)理論某扑，并在這一理論基礎(chǔ)上奢赡，完成了雙坐標(biāo)自動自準(zhǔn)直儀的研制。

1985年筐积，蔡鶴皋作為航天部任命的焊接機器人總師掷暇，研制成功了我國第一臺“華宇一型”弧焊機器人，并在項目中完成了機器人本體及計算機控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計元炭、研制及調(diào)試，解決了機器人軌跡精度及路徑預(yù)測控制等關(guān)鍵技術(shù)掷情。該項目在北京軍事博物館展出软吐，轟動一時。當(dāng)時香港報紙甚至將它與我們?nèi)嗽煨l(wèi)星的研制成功相媲美吟税，實謂“鶴鳴于九皋凹耙，聲聞于天”。

說起我國第一臺弧焊機器人的制造過程肠仪，蔡鶴皋感慨良多：“從美國加州大學(xué)伯克利工學(xué)院機械工程系學(xué)習(xí)回國后肖抱，我急著想把學(xué)到的東西為祖國做貢獻备典。但是，當(dāng)時在國內(nèi)幾乎沒有人支持發(fā)展機器人技術(shù)意述√嵊叮‘機器人會搶人飯碗’的擔(dān)心，讓我國的機器人研究一度陷入停頓荤崇。1983年初拌屏，航天部下達了研制弧焊機器人的任務(wù)，我們得到了航天部的支持术荤。于是倚喂，在一間不足20平方米、又濕又暗的地下室里瓣戚，我們開始了研究工作笛吱。當(dāng)時距離參展時間已不足3個月了，為了趕任務(wù)挥痊，我們幾乎是每兩天睡一次覺途培。”課題組成員的心血和汗水終于換來全國科技成果展上一鳴驚人的榮耀……

曲折的機器人產(chǎn)業(yè)化之旅

在國外學(xué)習(xí)期間轩从，蔡鶴皋深切地體會到了中國與發(fā)達國家在機器人研究及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展上的巨大差距鸣丝，這些都激發(fā)起了他強烈的民族責(zé)任感。所以融沟，回國后瘪巡，在努力發(fā)展機器人理論研究水平的同時，他也在民族工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的道路上不斷探索著浮烫。

當(dāng)時佳珊，大慶石化、天津石化杆荐、齊魯石化等國內(nèi)著名大型石化企業(yè)听公，長期依賴進口設(shè)備，消耗了國家大量的外匯诉濒。后來周伦，在為天津石化做機器人包裝碼垛生產(chǎn)線時，他更是深切地感受到了作為一名科學(xué)家所要承受的重?fù)?dān)———民族的尊嚴(yán)未荒。當(dāng)時专挪，該企業(yè)內(nèi)部形成兩派，一派力主用國貨片排，一派堅持從國外進口寨腔。雙方爭執(zhí)不休，最后決定國內(nèi)外同時訂貨率寡，外國和哈工大兩條生產(chǎn)線同時安裝在天津石化的車間里迫卢。最后倚搬，事實給出了答案：不久，外國生產(chǎn)線出了問題乾蛤，而我們的照常運轉(zhuǎn)每界。這次成功更堅定了蔡鶴皋振興民族工業(yè)的想法。

他說：“那時我們雖然已經(jīng)初步掌握了生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)幻捏，但是我國搞這種高技術(shù)產(chǎn)業(yè)盆犁，基礎(chǔ)工業(yè)還相對薄弱。這就像‘電線桿的最高點故弟，可能很高蘸腾，但是所需要的支撐技術(shù)很薄弱’，當(dāng)一項研究完成以后又蝌，不能進一步地自我發(fā)展鸟焊，就只能停在原有的成果上，不能形成推動國民經(jīng)濟發(fā)展的生產(chǎn)力场致∨毫洌”所以，如何將高技術(shù)研究成果轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力籍投，服務(wù)于社會發(fā)展削蕊、國家建設(shè)，是蔡鶴皋很早就在思考的一個問題圣烤。

如今元丈，哈工大機器人的產(chǎn)業(yè)化有著良好的發(fā)展勢頭，然而從創(chuàng)業(yè)之初到現(xiàn)在喘建，這其間的過程曲折而漫長∠酝眨現(xiàn)任海爾哈工大機器人技術(shù)有限公司經(jīng)理和哈工大機器人研究所副所長的李瑞峰老師向記者講述了當(dāng)年蔡鶴皋與“一汽”合作的故事：“1995年和一汽焊接總裝廠合作的時候，我們的阻力坯临、壓力和風(fēng)險都很大焊唬。當(dāng)時時間很緊張，我們必須在廠慶的時候拿出兩臺機器人來看靠。但是赶促，蔡老師堅持不用國外的產(chǎn)品，他說：‘一定要讓一汽用上我們自己制造的機器人挟炬！’所以鸥滨，他鼓勵我們一定要做好，他自己也是這么做的辟宗。為了解決一些實際中遇到的問題爵赵，我們從哈爾濱到長春來回跑了四五十次吝秕。當(dāng)時泊脐，蔡老師已經(jīng)60多歲了空幻，但還是跟著我們這些年輕人一樣，白天晚上在工廠里和工人一起安裝調(diào)試機器人容客。1997年7月15日秕铛，‘一汽’廠慶的時候，我們真的做出了兩臺機器人蛙途，而且做得和國外差不多讯完，這大大地增加了‘一汽’與我們的合作信心，于是汤袭，他們追加投資于扳。到2000年，我們已經(jīng)做出20多臺機器人席栅。我覺得炸穿，在蔡老師的心里一直有一個夢想，那就是發(fā)展民族工業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)署霸，就是這個夢想一直支持蔡老師在這條并不好走的產(chǎn)業(yè)化道路上不斷前進暖鬓！”

蔡鶴皋正是本著這種強烈的民族責(zé)任感和實干精神，一步一個腳印地實現(xiàn)著自己關(guān)于機器人產(chǎn)業(yè)化的夢想赠魂。

別具一格的人才培養(yǎng)之途

正如蔡鶴皋在美國的導(dǎo)師董菲爾德教授所言麸档，從具有感知功能的第二代機器人到智能機器人，從機器人制造到機器人產(chǎn)業(yè)化缆刁，從依賴國外進口到自主生產(chǎn)乃沙，蔡鶴皋的眼光永遠追隨在國際最前沿。大家都說蔡鶴皋有17個“機器人孩子”蕉朵，然而崔涂，最讓他感到欣慰的“孩子”，卻是每年生日時圍繞在他身邊的那些學(xué)生們始衅。

從創(chuàng)建機器人研究所之初的二三十人到現(xiàn)在多學(xué)科冷蚂、大規(guī)模的研究隊伍，作為機器人研究領(lǐng)域?qū)W科帶頭人汛闸，蔡鶴皋培養(yǎng)人才的別具一格在哈工大早已傳為佳話蝙茶。

在團隊建設(shè)中，蔡鶴皋作為學(xué)科領(lǐng)軍人物诸老，根據(jù)長遠發(fā)展的需要提出學(xué)術(shù)隊伍的建設(shè)目標(biāo)隆夯，制定出長遠的學(xué)科和專業(yè)發(fā)展總體思路，并且通過重點選拔培養(yǎng)尖子人才别伏，培養(yǎng)年輕的學(xué)術(shù)帶頭人蹄衷。在這個過程中，他不僅要求學(xué)術(shù)帶頭人提高自身的學(xué)術(shù)水平，還努力培養(yǎng)他們的團隊精神和領(lǐng)導(dǎo)才能愧口。

同時武帚，團隊不僅創(chuàng)造了和諧、民主幌瓦、團結(jié)称海、富有凝聚力的小環(huán)境，更為年輕教師創(chuàng)造了良好的學(xué)術(shù)發(fā)展大環(huán)境苫担，建立了學(xué)術(shù)骨干梯隊穩(wěn)定的必要條件脓甘，既在教學(xué)和科研的工作中提升了他們的骨干作用，又鼓勵并大膽提拔年輕教師參與團隊中的管理工作滓层，鍛煉年輕人的組織和管理能力茅祠，調(diào)動年輕教師參與團隊建設(shè)的積極性。

蔡鶴皋還結(jié)合學(xué)科的特點禁糖，吸收不同學(xué)科的優(yōu)秀研究生踊嘲，形成多學(xué)科相互滲透的格局，在發(fā)展過程中形成了學(xué)科交叉睡清、人才互補的良好局面疏菩，而良好的學(xué)科環(huán)境又進一步地吸引了來自五湖四海的年輕人。

如今刨仑，蔡鶴皋已近80高齡郑诺，他常常感慨一個人的能力是有限的。再有能力的人杉武，所出的成果也是有限的辙诞。但如果能培養(yǎng)出一批能領(lǐng)軍的年輕精英，他們漸漸又會有自己的隊伍去發(fā)展更大的事業(yè)轻抱，這樣下去對國家的貢獻才會更多更大飞涂。看到所培養(yǎng)的學(xué)生通過自己的實干獲得新的科研成果和得到社會及學(xué)術(shù)界的認(rèn)可祈搜，蔡鶴皋倍感自豪较店。

雖然中國的機器人研究起步較晚，但中國的水下機器人容燕、空間機器人以及仿人機器人的研制水平目前已處于國際先進水平梁呈，在日常生活服務(wù)方面的研究也在不斷推進。在我國蘸秘，除了工業(yè)機器人外官卡，醫(yī)學(xué)、林業(yè)僚洋、礦業(yè)剥乍、農(nóng)業(yè)泊术、軍事等領(lǐng)域也漸漸開始使用機器人。也許在不久的將來斧炎，會做各種家務(wù)的機器人也會走進千家萬戶理斜。

正如蔡鶴皋所說，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域是無限制的睬肮，如果說有限制的話，那就是受到人們想象力和創(chuàng)造力的限制弥禀。只要是能想到的匣诉，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)。（來源：中國電子報）

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