【編者按】安川首鋼機器人有限公司风钻，是專業(yè)從事工業(yè)機器人的銷售曾蚊、系統(tǒng)設計制造以及售后服務的公司琐览。安川首鋼始終致力于中國機器人應用技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面甫恩，發(fā)揮著重要作用逆济。在機器人應用最主要的汽車領域，安川首鋼的汽車零部件機器人焊接系統(tǒng)應用集成技術磺箕，技術先進奖慌，市場占有率高，居于國內(nèi)領先地位滞磺。

2015年6月16-19日升薯，2015第20屆北京?埃森焊接與切割展覽會將在上海新國際博覽中心盛大召開，屆時安川首鋼機器人有限公司將攜新技術亮相击困。

安川首鋼機器人有限公司涎劈，是專業(yè)從事工業(yè)機器人的銷售、系統(tǒng)設計制造以及售后服務的公司阅茶。安川首鋼始終致力于中國機器人應用技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展蛛枚，在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用脸哀。在機器人應用最主要的汽車領域蹦浦，安川首鋼的汽車零部件機器人焊接系統(tǒng)應用集成技術，技術先進摧垄，市場占有率高跃恍，居于國內(nèi)領先地位。公司不斷進行技術創(chuàng)新匕蚁，做好前瞻性的技術儲備态置，并迅速將技術轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力道夭，快速為多領域客戶提供最佳的機器人應用技術解決方案。近年來垄获，公司在食品倾断、IT、節(jié)能環(huán)保等行業(yè)發(fā)展迅速彻虾。

工業(yè)機器人的普及現(xiàn)已成為"中國制造"邁向"中國智造"的重要標志∈亟裕現(xiàn)代制造技術發(fā)展到今天，焊接是制造過程中一個非常重要的加工制造手段溅宅。機器人焊接品質(zhì)穩(wěn)定砸镀、效率高、適應性強搪书，具有廣闊的市場空間鹿响。作為最具規(guī)模及影響力的焊接領域盛會，埃森展是一個極佳的對外交流平臺谷饿，安川首鋼將攜"機器人多功能生產(chǎn)線系統(tǒng)"和"新型機器人弧焊工作站"兩個新項目參與展示。

機器人多功能生產(chǎn)線系統(tǒng)

該系統(tǒng)包括電弧焊妈倔、螺柱焊博投、工件在線檢測、打標等多種工藝過程盯蝴，搬運機器人從上料工位搬運工件至螺柱焊工位進行2個M6的螺柱焊接毅哗，然后在搬運至弧焊工位等候，兩臺弧焊機器人焊接完成后捧挺，搬運機器人利用其雙抓手再進行工件換件虑绵，再將焊接完成后工件轉(zhuǎn)運至在線檢測工位。該系統(tǒng)有三個傳感器對工件檢測闽烙，一個傳感器對工件關鍵安裝孔進行位置精度測量翅睛，第二個傳感器對螺柱焊工位所焊接的螺柱進行垂直度、螺紋表面缺陷進行檢測黑竞。另外一個傳感器將每一個工件的誤差數(shù)據(jù)及檢測報告實

時上報至總控機捕发。最后搬運機器人將檢測后的工件轉(zhuǎn)運至打標工位，進行工件打標拘能。

在機器人弧焊工位：兩臺機器人與單軸變位機同時協(xié)調(diào)動作刷寨，使其焊接工位的工件焊縫處于最佳焊接位置，保證焊接質(zhì)量的可靠性侣沐。在工位切換過程中铭懂，進行清槍剪絲工作，能使機器人處于不間斷的工作狀態(tài)笆低，提高了機器人的利用率和工作站的生產(chǎn)效率肉诚。

該工作站生產(chǎn)效率高决毕，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠，自動化程度高嘀拂，適應生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)要求浆菇，目前已得到廣泛的應用。

新型機器人弧焊工作站

該系統(tǒng)包括1臺重載機器人MH400Ⅱ袱蔓、2臺弧焊機器人MA1440竣伍、1臺水平回轉(zhuǎn)3軸變位機與夾具庫組成。搬運機器人MH400Ⅱ抓取夾具為弧焊工作站上下料偏序。這是首次推出的弧焊機器人與三軸水平回轉(zhuǎn)變位機全新組合的柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)页畦。其主要特點是兩臺弧焊機器人位于三軸水平回轉(zhuǎn)變位機上，在變位機從焊接工位向工件上下料工位轉(zhuǎn)換的時候研儒，機器人可以一直進行焊接豫缨。該系統(tǒng)實現(xiàn)了工裝夾具的自動更換，機器人焊接程序的自動校正端朵，柔性化程度更高好芭，機器人可以幾乎實現(xiàn)100%的有效動作，大大提高生產(chǎn)效率冲呢，適應于多品種混線工件焊接的工藝需求舍败，夾具放置于自動立庫，便于其更換放置的自動化管理和運行敬拓。該系統(tǒng)充分展示了安川首鋼機器人有限公司在自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術與工裝設計制造水平邻薯。

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