據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速桑涎，2007年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長10％彰莲。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面烈瘸，日本一直是全球領(lǐng)先者泳疗，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。

亞洲范般、美洲和歐洲三大區(qū)域的發(fā)展結(jié)果各不相同：亞洲滯銷驹莽，美洲增長明顯，歐洲持續(xù)發(fā)展钟展。

2007年烙巩，大約有21000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)至美洲，這比2006年度增長17%肢钙。根據(jù)IFR的信息距堂，這種良好的結(jié)果可以使得西方制造廠商加強(qiáng)投資，他們訂購的機(jī)器人數(shù)量比2006年多出52%业馒。向美國的供貨數(shù)量提高了12%慷境，達(dá)到16600臺(tái)；向加拿大的供貨數(shù)量提高了67%蛾趣，達(dá)到2900臺(tái)冗懦；巴西為700臺(tái)爽冕，位居第三，但比2006年增長了62%披蕉。20世紀(jì)90年代末颈畸，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望没讲，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)眯娱。

美、德爬凑、英徙缴、日、中5國機(jī)器人發(fā)展全景大盤點(diǎn)

1嘁信、美國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

至2003年末于样，在美國運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套，比2002年增長7%潘靖。2007年底穿剖，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量達(dá)到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)泛汁，至2003年末刽巍，美國制造業(yè)中，每1萬雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人寿经。盡管從排名上說鹦堕，美國已經(jīng)進(jìn)入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距贱避，僅相當(dāng)于德國的43％啡洁，意大利的54％，歐盟的68％疙汁。與普通的制造業(yè)相比蕊肖，美國汽車工業(yè)中每萬個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高，達(dá)到740個(gè)语哺，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)機(jī)器人）逐豆、意大利（1400個(gè)機(jī)器人）和德國（1000個(gè)機(jī)器人）。

注1：至2003年底忽仗，日本每萬名雇員擁有322臺(tái)機(jī)器人范颠。但日本在2000年以前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括了所有機(jī)器人的數(shù)量棒假；2001年以后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)排除了除專用加工機(jī)器人外的專用機(jī)器人溯职，與各國數(shù)據(jù)才有了可比性。

注2：至2003年底帽哑，韓國每萬名雇員擁有138臺(tái)機(jī)器人谜酒。但韓國的數(shù)據(jù)包含了所有類型的工業(yè)機(jī)器人叹俏。美國是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人僻族。比起號(hào)稱機(jī)器人王國的日本起步至少要早五六年粘驰。經(jīng)過40多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之一述么，基礎(chǔ)雄厚蝌数，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史度秘。道路是曲折的顶伞，不平坦的。

20世紀(jì)60年代到70年代期間敷钾，美國的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段枝哄，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作稿服。那時(shí)絮增，美國政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，特別是舀闻，美國當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65％菜缭，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此既未投入財(cái)政支持手霎，也未組織研制機(jī)器人宪郑。而企業(yè)在這樣的政策引導(dǎo)下，也不愿冒風(fēng)險(xiǎn)杖进，去應(yīng)用或制造機(jī)器人袁垄。致使錯(cuò)過了發(fā)展良機(jī)，固守在使用剛性自動(dòng)化裝置的層面上隧庐。這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯(cuò)誤鼓临。

70年代后期，美國政府和企業(yè)界雖對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變士袜，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事角黍、宇宙、海洋蔫仙、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上料睛，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過了美國摇邦，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強(qiáng)的競爭力恤煞。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后，美國才感到形勢(shì)緊迫施籍，政府和企業(yè)界才開始真正重視機(jī)器人居扒。制定和采取了相應(yīng)的政策和措施挑秉，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃苔货、提高投資犀概，增加機(jī)器人的研究經(jīng)費(fèi)，把機(jī)器人看成美國再次工業(yè)化的特征夜惭，使美國的機(jī)器人迅速發(fā)展姻灶。80年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟诈茧，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實(shí)際需要铡畜。美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人粗线，并很快占領(lǐng)了美國60％的機(jī)器人市場那梭。

盡管在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史上，美國走了一條重理論研究蚂霎，輕應(yīng)用開發(fā)的曲折道路竣恃，在普通制造領(lǐng)域喪失了一定的機(jī)會(huì)和市場，但這在某種程度上卻確保了美國機(jī)器人技術(shù)在國際上的領(lǐng)先地位贷挠。與其他國家相比筝驱，美國機(jī)器人的技術(shù)更加全面、先進(jìn)春环，適應(yīng)性也很強(qiáng)耽炎。

具體體現(xiàn)在：機(jī)器人性能可靠，功能全面沟密，精確度高贱着；機(jī)器人語言研究發(fā)展較快，語言類型多痹换、應(yīng)用廣征字，水平高居世界之首。此外晴音，美國機(jī)器人的智能技術(shù)發(fā)展也很快柔纵，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天锤躁、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用搁料，高智能、高難度的軍用機(jī)器人系羞、太空機(jī)器人等發(fā)展迅速郭计，并已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于掃雷、布雷、偵察昭伸、站崗及太空探測(cè)方面梧乘。

機(jī)器人是集機(jī)械、電子庐杨、控制选调、計(jì)算機(jī)、傳感器律愉、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備臭呀。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速俘巡，2007年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長10％聊树。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面变抛，日本一直是全球領(lǐng)先者峦筏，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。

人性化涡拾、重型化蒂鹏、智能化已經(jīng)成為未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。正是基于對(duì)金融危機(jī)向經(jīng)濟(jì)危機(jī)過渡的擔(dān)憂给惠，全球各國政府相繼或聯(lián)合采取了一系列的措施來加強(qiáng)對(duì)金融機(jī)構(gòu)和金融市場的支持沦恩，除直接對(duì)金融機(jī)構(gòu)的接管以及通過貨幣政策大量注入流動(dòng)性以外，還涉及一些制度調(diào)整方面的內(nèi)容拌喳，將可能給全球未來的金融發(fā)展造成一些長遠(yuǎn)的影響。

目前饺饭，金融危機(jī)已對(duì)全球?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生了巨大的沖擊渤早，2008年世界經(jīng)濟(jì)已明顯放緩，下行風(fēng)險(xiǎn)逐步加大瘫俊，前景更加不確定鹊杖。2009年全球經(jīng)濟(jì)增長率為2.2%，發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體經(jīng)濟(jì)2009年下降0.3%扛芽，其中骂蓖，美國經(jīng)濟(jì)將負(fù)增長0.7%，歐元區(qū)兩個(gè)主要經(jīng)濟(jì)體德國和法國將分別負(fù)增長0.8%和0.5%川尖。

2登下、德國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

德國引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺叮喳，國民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境被芳。卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外畔濒，2O世紀(jì)7O年代中后期剩晴，德國政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機(jī)器人的推廣開辟了道路。如在“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”中規(guī)定恬皆，對(duì)于一些危險(xiǎn)砰声、有毒、有害的工作崗位众附，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)阐祭。這個(gè)計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展拇从。目前搬挡，德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本赠恭。

自1994年以來术拇，德國工業(yè)機(jī)器人市場進(jìn)入快速增長期。21世紀(jì)初棱歹，由于世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)低迷祠烁，金屬加工記者了解到，德國機(jī)床市場下降幅度達(dá)到20％馁梁。相比之下饰吕，工業(yè)機(jī)器人的下跌幅度僅為其30％左右，其中銷售數(shù)量下降低于7％隔心，銷售額下降5％白群；而同期的歐盟工業(yè)機(jī)器人市場跌幅則高達(dá)16％。經(jīng)短暫的下跌后硬霍，2003年德國工業(yè)機(jī)器人市場的銷售增長了13％帜慢。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)唯卖，值得關(guān)注粱玲。至2003年底，德國工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為112693臺(tái)拜轨，與美國112390臺(tái)相當(dāng)抽减。2007年，德國工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行總量為151400臺(tái)橄碾，年度增長率為5％卵沉，2008年運(yùn)行總量為155000臺(tái)左右。

3堪嫂、英國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

英國的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早偎箫，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌姚熊。然而好景不長，20世紀(jì)7O年代初期莱检，英國科學(xué)研究委員會(huì)頒布了否定人工智能和機(jī)器人的Lighthall報(bào)告红最，導(dǎo)致政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個(gè)錯(cuò)誤決策導(dǎo)致英國的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振斗赘，在西歐幾乎處于末位拟艳。然而國際上機(jī)器人蓬勃發(fā)展的形勢(shì)使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度，并從20世紀(jì)7O年代末開始砍梁，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施悦浙，使英國機(jī)器人開始r在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期；但為時(shí)已晚嗤雪，老牌資賁主義國家的風(fēng)采已不復(fù)存在挟七。

至2003年底，英國工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為14015臺(tái)妥析，比2002年增長3％相贺。2007年，英國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量為16300臺(tái)省咨，2008年達(dá)16850臺(tái)肃弟。就每萬名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2003年末零蓉，英國制造業(yè)中笤受，每1萬名雇員有39個(gè)工業(yè)機(jī)器人。作為對(duì)比敌蜂，德國為148個(gè)箩兽，意大利116個(gè)，西班牙72個(gè)紊册，法國71個(gè)比肄。在英國汽車工業(yè)中，每萬名產(chǎn)業(yè)工人擁有660個(gè)工業(yè)機(jī)器人囊陡，但這個(gè)數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本(1400個(gè))、意大利(1400個(gè))和德國(100個(gè))掀亥。

　4撞反、日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展分析

日本素有“機(jī)器人王國”之稱，其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展令人矚目搪花，無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一遏片。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后，快速跨過實(shí)用期岛牺，邁入普及提高期辫慎。在2O世紀(jì)8O年代至9O年代初期，日本的工業(yè)機(jī)器人可謂處于繁榮鼎盛時(shí)期，似乎無所不能叶偶。然而跃渠，花無百日紅，自20世紀(jì)9O年代中期開始锯运，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起沛四，國際市場的格局發(fā)生了明顯的變化，從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美蛔颖。

在度過了幾年的低迷期之后糊晋，21世紀(jì)初日本的工業(yè)機(jī)器人又開始重新煥發(fā)生機(jī)，尤其是伴隨著中國和其他周邊國家對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長政拾，以及日本本國早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來的更新?lián)Q代际器，預(yù)期將對(duì)日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。

5贸桶、中國機(jī)器人的發(fā)展分析

20世紀(jì)90年代末舅逸，我國建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望刨啸，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)堡赔。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人设联、直角坐標(biāo)機(jī)器人善已、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人离例、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品换团，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)」“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)艘包！”盡管如此，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問題耀盗。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外想虎，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。

首先猎之，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差桶悍。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量鹃远、產(chǎn)品系列全面讼逐，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯嚎闹，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口凸翩，影響了我國機(jī)器人的價(jià)格競爭力牙晰。

第二，中國的機(jī)器人還沒有形成自己的品牌肪麦。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)较谣，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度烫奏，在機(jī)器人市場方面一直面臨國外機(jī)器人品牌的打壓苇皂。國外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買耙肖，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略仰铃，逐步占領(lǐng)中國市場。

第三授瘦，國家認(rèn)識(shí)不到位醋界，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平提完，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平形纺，我們必須從國家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑徒欣。

據(jù)金屬加工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品逐样，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策打肝。

如今脂新，已經(jīng)有一批機(jī)器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作粗梭，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)争便。可以預(yù)見断医，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會(huì)作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在滞乙。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)葡谅，值得關(guān)注脱处。奇瑞已經(jīng)制定了2012年年產(chǎn)100臺(tái)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。

政策扶持--我國工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)括柿，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步绎噩，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階鸠丸，進(jìn)入快速發(fā)展階段。同時(shí)漫从，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求赡脚，如何以高質(zhì)量纳倒、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題幸持。這些問題為我國工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場需求苟暗，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場日趨成熟。

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