工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制谚咬，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能横殴、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)赚导，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線茬缩，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)赤惊，在無人參與下，實現(xiàn)搬運寒屯、焊接荐捻、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

當前下桃，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展昨镊，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備磅愤。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來梁捉，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人最顯著的特點歸納有以下幾個举库。

1.可編程箍属。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程翩性，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用公上，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

2.擬人化稽徙。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走幌扁、腰轉(zhuǎn)、大臂很鸥、小臂憎茂、手腕、手爪等部分锤岸，在控制上有電腦竖幔。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”是偷，如皮膚型接觸傳感器拳氢、力傳感器、負載傳感器晓猛、視覺傳感器饿幅、聲覺傳感器、語言功能等戒职。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力栗恩。

3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外洪燥，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性磕秤。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪捧韵、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)景姓。

4.機電一體化赴碘。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，但是歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)瘫盹。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器鸡视，而且還具有記憶能力、語言理解能力也较、圖像識別能力酒半、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用晚乙，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)晨下。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展缘违，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平拳芹。

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