以前刹造，工業(yè)機器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)，現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展殊者。在這個背景下制造工業(yè)機器人的企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多家工業(yè)機器人制造廠商验夯。對于工業(yè)機器人的市場前景猖吴，業(yè)界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期挥转。不過海蔽，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜绑谣，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)党窜、控制器、伺服器和減速器等等借宵，還會涉及到精密制造茧淮，人工智能等多方面。就工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)問題策谅，我們?yōu)榇蠹易鞒鲆韵聨讉€方面的解答着阿。

目前市場上還比較少見使用單芯片來實現(xiàn)工業(yè)機器人的主站控制。在主芯片的CycloneVSoC中呻舆，雙核CortexA9ARM有一個核用作運動控制绷举，另一個核用來做EtherCAT主站。雙核各自負責(zé)自己的功能芯拇，運動控制功能主要負責(zé)機器人3只手臂的協(xié)調(diào)工作嘉散，算法都放在ARM中。FPGA主要用來做Nios軟核功能双漫。通過FPGA中的MAC出去以后完憨，連接了3個伺服驅(qū)動器。據(jù)江允貴透露，參考設(shè)計中的伺服驅(qū)動來自臺達巫庵。每個伺服驅(qū)動里面都有一個FPGA用來做EtherCAT接口旋乙。目前伺服驅(qū)動里的算法還是通過DSP來實現(xiàn)的。

“當(dāng)然右冻，我們并不做機器人的開發(fā)装蓬，只是提供一個參考設(shè)計，證明單芯片也是可以實現(xiàn)機器人主站控制的纱扭‰怪悖”江允貴這樣表示，“我們可以把我們的經(jīng)驗分享給機器人制造商乳蛾，幫助他們快速制造出產(chǎn)品來暗赶。”

不過他也坦承這種單芯片方案對歐美機器人廠商并沒有太大的吸引力肃叶，他們更愿意使用X86平臺蹂随。反而是亞太區(qū)的機器人廠商更愿意接受。因為單芯片方案不僅可以幫助降低成本因惭，也可以讓他們生產(chǎn)差異化的產(chǎn)品岳锁，以避免與歐美機器人廠商直接競爭。畢竟跟歐美的差距還是很明顯的蹦魔。

居高不下的成本是阻礙企業(yè)大規(guī)模采用工業(yè)其人的關(guān)鍵因素之一浸锨，和對于如何降低成本的問題，不同人有不同的看法蝴勉。江允貴表示，雖然工業(yè)機器人的用途很廣匿忿，種類很多生肖，但對硬件平臺來講，其實是可以共用的执鲜∨堂椋“比如我設(shè)計一個7軸的控制平臺，那么我也可以用這個平臺去生產(chǎn)3軸鲜伶、4軸裹侍、5軸的工業(yè)機器人，只是有些硬件沒有用到而已惨侍，但是由于是平臺化的產(chǎn)品驳鸿，量比較大，價格自然也可以控制下來箱充《裕”因此，他覺得模塊化，平臺化的產(chǎn)品更有益于產(chǎn)品的開發(fā)和推廣帘撰，也有利于產(chǎn)品成本的降低跑慕。

工業(yè)機器人還在不斷地向前發(fā)展著，相信隨著技術(shù)的進步摧找，以前所謂的問題都將不再是問題核行，工業(yè)機器人的發(fā)展必定也會走向一個新的臺階。

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