【編者按】“工業(yè)機器人在工廠車間里的各個生產工序間自動穿梭，24小時不停地組裝產品”柬赐，無人搬運車生產大戶——“Heads”就是一家致力于實現(xiàn)這樣夢幻般工廠的企業(yè)。日本Heads公司通過采用非接觸式充電技術（無需連接電纜）凰慈，研究出了適用于產量少但種類多的企業(yè)的自動化方案。

生產線設計與工廠布局更加靈活

日本Heads公司以自己擅長的無人搬運車技術為基礎驼鹅，研究在無人搬運車上搭載工業(yè)用機器人并實現(xiàn)自行化微谓。

自行式工業(yè)機器人的關鍵在于只需靠近供電裝置就能夠充電的“非接觸充電技術”。一般的工業(yè)機器人是被固定在生產線上的输钩，由于受制于供電的問題豺型，所以移動起來比較困難。但是以非接觸式充電無人搬運車為平臺搭載工業(yè)機器人的話买乃，就不需要供電線路和軌道姻氨。

此外，電池剩余電量的確認和交換作業(yè)也有可能實現(xiàn)無人化剪验。

有了非接觸式充電無人搬運車肴焊，工業(yè)機器人不需要為了充電而停止工作，只要作業(yè)場配備了充電裝置功戚，就可以在工作中充電娶眷。非接觸充電過程中不用擔心觸電和電火花，減少了工人往來通道的危險拥臼，這也是該技術的另一大優(yōu)勢逝声。

現(xiàn)在的商品生產開始呈現(xiàn)出生產種類繁多但單種產品生產量較少的現(xiàn)象，這增加了生產工序的復雜程度春异。有些使用固定機器人的生產線無法應對這一情況遂报。尤其是對于一些中小型制造企業(yè)來說，好不容易引進了機器人生產氛坪，但是開工率卻沒有增加瞳弱。在需要多功能機器人的生產企業(yè)，如果機器人能夠自主行動的話骡侮，開工率將會上升纽债。

利用無線通信技術擴大行動自由

現(xiàn)在日本國內的無人搬運車市場大致限定在運輸、物流等領域束沼。據(jù)Heads公司預估倚痰，該市場規(guī)模約為年100億日元左右。如果能夠將機器人與無人搬運車組合在一起揣誓，提出生產線設計和改進方案的話系谐，該市場規(guī)模將大幅拓展。

現(xiàn)在讨跟，Heads公司正處在向用戶提供機器人自行化方案的初步階段纪他，今后將同機器人制造企業(yè)合作進行共同研究。但是關于安全性的問題仍然存在晾匠，自行式工業(yè)機器人的實用化可能還需要一段時間茶袒。

Heads公司今后的目標是實現(xiàn)機器人活動范圍和自由度的提升√莞眨現(xiàn)在，無人搬運車是沿著地上貼著的磁帶行動的薪寓，如果將之替換為利用無線通信導航的話亡资，就可以在工廠內自由運行。與此同時向叉，該公司還在研究將近年來盛行的人工智能技術整合在一起——如果能夠實現(xiàn)锥腻，機器人將能同人類一樣工作。

除了在工廠內使用無人搬運車外植康，非接觸充電技術還能夠應用于電動汽車領域旷太。大型汽車生產商正在進行實證實驗，研究面向載員2人以下的電動車的超小型便攜充電系統(tǒng)销睁。如果非接觸充電能夠實現(xiàn)，那么在自己家和充電站等地方就不需要停車充電停柬，因為在行駛的過程中——比如在高速公路的專用車道內行駛的話累筋，就能進行自動充電。

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