UR 5和UR 10是Universal Robots公司為提高工業(yè)生產(chǎn)靈活性推出的兩款新型機械臂≈つΓ現(xiàn)在工作區(qū)域面臨的問題是傳統(tǒng)機器人太大潘吸、太昂貴绸廉，噪音也大牵蠢。由于UR5和UR10重量輕，所以可用于任何有需要的地方姨痊。六關(guān)節(jié)機器人的功率密度很大一部分來自于科爾摩根公司特殊改裝的KBM無框直驅(qū)電機仓疯。Universal Robots能將電機直接嵌入關(guān)節(jié)運動軸中，無需增加底座购狈。

UR5和UR10是Universal Robots公司特意為中小型企業(yè)開發(fā)的機械臂型號魂欺。這兩款機械臂可處理五至十公斤的有效載荷，但其自身重量僅為18和25公斤杂猾。輕型的重量使得它能方便移動虏绑，無需復(fù)雜的子組件。這些多功能機器人在操作時也同樣靈活签子，這得益于其用戶友好型軟件就壳。這一多功能性可通過用戶友好型軟件為丹麥公司提供支持。正因如此缺西，六軸輕型機器人可在任何時候從事新的任務(wù)涤伐。無需專業(yè)的機器人知識也可進行編程。

模塊化設(shè)計

凈重和承載力的特殊比率是先進的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)帶來的結(jié)果荆永，它不含任何冗余組件废亭。采用該驅(qū)動技術(shù)后，這種極簡策略意味著可將科爾摩根的無框電機直接集成至關(guān)節(jié)軸中具钥。這樣豆村，機器人可起到電機底座的功能，同時減速機可用作轉(zhuǎn)子的主軸承骂删。整體來看掌动，UR所使用的組件通常擁有多功能性，并最終大大減少了機械部件的使用宁玫，如球軸承粗恢、聯(lián)軸器或軸柑晒，從而減少了整個系統(tǒng)的重量和外觀大小。此外眷射，由于擁有高功率密度匙赞，科爾摩根電機增加了UR5和UR10平臺的起重能力，同時只逐，KBM電機也增加了UR 5和10 UR的起重能力季距。

KBM電機系列為優(yōu)化扭矩、最小化齒槽和諧波失真提供了先進的電磁設(shè)計荞亩。這些優(yōu)勢還通過大的工作轉(zhuǎn)速范圍得以體現(xiàn)蒿蛆。定子中擁有高填充密度的電磁技術(shù)可增大扭矩，并保持更低的熱損耗驾腕。轉(zhuǎn)子中使用的是高強度的稀土磁鐵毙纫，它可生成1.45至3445牛頓米的連續(xù)扭矩，峰值扭矩為4.91至12,812牛頓米陷今「叟牛“這些高品質(zhì)電機是我們選擇科爾摩根的原因”， Universal Robots公司技術(shù)業(yè)務(wù)經(jīng)理Esben H. ?stergaard解釋到吻毅。

鑒于KBM電機可嵌入機器人底座中摇龟，并直接驅(qū)動負載，因此該機器人可進行高精度的水平運動和力度控制吟沮。有針對性的力度控制在此至關(guān)重要，因為機器人需不斷完整地移動不同的高易變性工件专肪。在操作過程中刹勃，它們能識別對象的大小和柔性，并相應(yīng)地調(diào)節(jié)所施加的力嚎尤。該力度需大于25 N才能操作荔仁。由于擁有±10 N的精度和±5 mm的精確性，所以可對所需要的力度和所期望的位置進行編程芽死，并能作用于每個關(guān)節(jié)乏梁。

操作時無噪音，能效高

該機器人的另一個優(yōu)勢是運行時噪音低关贵，還很節(jié)能遇骑。從總擁有成本來看，節(jié)能減耗可直接提高機器人的整體效率揖曾，從而增強其技術(shù)競爭力落萎。高能效還與電機損耗的減少密切相關(guān)。效率越高炭剪，生成的熱量就越少练链。這意味著電機越?jīng)鏊柰眩诘陀谄渥畲箢~定值下操作時，其使用壽命更長颖倾。改進后的溫度特性還可防止整個結(jié)構(gòu)升溫匀铸。“我們以前使用的電機在連續(xù)運行時容易發(fā)熱才褂。由于損耗更低讥认，科爾摩根的KBM電機可保持涼爽。因此绪樊，我們的機器人可以在不降容的情況下持續(xù)運行傲轮，”?stergaard指出，尤其是針對擁有較長操作周期和相對高負荷的測試程序藐篡。

KBM系列擁有科爾摩根創(chuàng)新的無框直驅(qū)電機技術(shù)百膳。該無框電機套件可為機械和設(shè)備工程提供廣泛的解決方案，用于創(chuàng)建靈活性辑剿、功率密度冀态、動力和耐用性最大的應(yīng)用。KBM平臺除了可提供技術(shù)優(yōu)勢外坚浩，還包括14個框架設(shè)計赋遇，及許多預(yù)先設(shè)計的交貨周期短的標準配件∶喙溃“無論何時無論多少炎疆，我們基本上都能訂到我們想要的電機，”?stergaard強調(diào)国裳。這一點尤為重要形入，因為Universal Robots公司正在快速發(fā)展。

“因此缝左，我們需要一個適合我們的驅(qū)動技術(shù)合作伙伴亿遂。”在這方面渺杉，科爾摩根公司通過其交貨可靠性給丹麥機器人專家留下了深刻印象蛇数，并因此在捷克布爾諾市建立了一個UR專用生產(chǎn)線。

前景

最終是越，同步伺服電機安靜的操作和高品質(zhì)的控制確保了機器人也可用于處理應(yīng)用之外的應(yīng)用耳舅。到目前為止，Universal Robots的重點仍是將機器人作為執(zhí)行簡單任務(wù)的工具英妓⊥旆牛“因此，我們不與處理更復(fù)雜任務(wù)的機器人制造商直接競爭呈篱，相反质脐，我們?yōu)樾量喾ダ恰握{(diào)的手工勞動節(jié)省了人力，”?stergaard強調(diào)到嗜谎。

雖然丹麥歐登塞市的公司已開發(fā)了不含不可控的震蕩和振動的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)岁十，但是，也有新的應(yīng)用可能性早知，如焊接和粘接惦踩。“我們可以擴大我們的業(yè)務(wù)渠道南砰，”?stergaard說敲骏。這一發(fā)展源于其擁有復(fù)雜的安全技術(shù)，這兩種型號甚至可以在沒有額外屏蔽的情況下使用涨拣。這為工作人員和技術(shù)之間開啟了安全舒適的合作方式蝇降。

 關(guān)于科爾摩根

科爾摩根(Kollmorgen)是全球領(lǐng)先的運動控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借七十多年的運動控制設(shè)計與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗它褪，科爾摩根公司提供的突破性解決方案便捷可靠饵骨，性能無與倫比∶４颍科爾摩根擁有世界頂尖的運動控制理念居触、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力老赤，致力于為設(shè)備制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場競爭優(yōu)勢轮洋。

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