我國工業(yè)機器人市場雖然堪稱全球最大，但是，面對快速增長的市場需求晾充，中國工業(yè)機器人產業(yè)卻“大而不強”。我國企業(yè)主要扎堆于中低端些搅，缺少核心技術崭湾，九成企業(yè)規(guī)模在1億以下。那么我國機器人產業(yè)應該如何突破重圍乏呐，走出低端猛蔽，由弱變強呢？

中國社會科學院工業(yè)經濟研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任呂鐵此前著文提及：“以工業(yè)機器人為例灵寺，目前我國精密減速機曼库、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅動器等機器人核心零部件大部分依賴進口略板，而這些零部件占到整體生產成本70%以上毁枯。其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷叮称，國內高價購買占到生產成本的45%种玛，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經高于國外同款機器人的整體售價瓤檐，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭赂韵。”
　　

對于我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展挠蛉，建議如下：

一是堅持規(guī)劃引領祭示，盡快出臺工業(yè)機器人的專項發(fā)展規(guī)劃。我國應由工業(yè)主管部門牽頭谴古，根據《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》盡快出臺針對工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的專項規(guī)劃绍移，圍繞市場需求，制訂未來我國工業(yè)機器人研發(fā)及推廣應用的基本方略和技術路線圖尖蚪，將掌握關鍵技術啤盯、強化制造能力讯翎、提高市場占有率和引導產業(yè)合理布局等作為重要任務，著力完善工業(yè)機器人產業(yè)鏈抬而、創(chuàng)新鏈和資金鏈最勤。

二是加強創(chuàng)新驅動，著力突破基礎理論墓老、核心專利技術和促進科研成果產業(yè)化坚矢。目前，我國各地的工業(yè)機器人投資和承接海外轉移都集中在本體制造環(huán)節(jié)辽蚀，存在低端鎖定的風險翁纵。未來應根據主機廠的實際技術需求，整合企業(yè)泳落、高校和科研院所的科研力量沐恨，開展核心部件和關鍵共性技術攻關，解決技術研發(fā)與行業(yè)應用“兩張皮”的問題婚被。重點提高永磁電機效率狡忙，研制高精度RV減速器、諧波減速器址芯；通過提高關節(jié)伺服性能灾茁，突破高速平穩(wěn)控制技術。將先進機器人技術研發(fā)所需要的高端人才引進列入國家引進高層次海外人才計劃谷炸，提高國內研發(fā)水平北专。建立國家機器人通用技術平臺和科研專利轉讓平臺，加強機器人技術實驗室與企業(yè)需求對接旬陡，加快科研成果盡快實現商用和產業(yè)化逗余。

三是強化配套支撐，高度重視工業(yè)機器人重點相關及配套產業(yè)的發(fā)展季惩。我國應著力依托“工業(yè)強基”等重大工程，提高包括高端數控機床腻格、關鍵新材料画拾、智能儀器儀表等在內的高端和基礎配套能力，為工業(yè)機器人本體制造提供輕量菜职、抑振的結構性材料摊矮，滿足本體的剛度、強度和穩(wěn)定性參數睬漩，適應機器人的高速化影偶、高載荷化及高精度化等特性要求，提升機器人本體的制造能力和質量水平漫诬。優(yōu)化工業(yè)機器人產業(yè)布局确羹，避免低水平重復建設届审，依托先進制造業(yè)基地，充分發(fā)揮產業(yè)集聚效應癣偶。

四是開展定向扶持噪旭，重點加強自主品牌工業(yè)機器人的市場推廣應用。目前恃楔，我國自主品牌工業(yè)機器人市場占有率僅為25%左右垢蔑，處于產業(yè)化早期，亟須國家重點扶持涡写。充分利用國產工業(yè)機器人在系統(tǒng)集成方面的優(yōu)勢菩擦，開展應用示范工程，在東北老工業(yè)基地搅窿、長三角嘁酿、珠三角、環(huán)渤海等制造業(yè)基地戈钢，鼓勵汽車痹仙、電子等制造企業(yè)推廣使用自主品牌的工業(yè)機器人。研究提高工業(yè)機器人整機進口的關稅幅度殉了，加強對自主品牌的保護力度开仰。通過提高研發(fā)費用加計抵扣比例、給予購置補貼薪铜、工業(yè)機器人設備加速折舊等措施提升自主品牌工業(yè)機器人的市場占有率众弓。工業(yè)機器人企業(yè)可以聯合職業(yè)院校建立工業(yè)機器人培訓項目，在課程設計隔箍、教材編寫谓娃、系統(tǒng)教學、操作實訓等方面開展合作蜒滩，打造支撐工業(yè)機器人應用的專業(yè)工程師隊伍滨达。

當前，全球制造業(yè)格局面臨重大調整绍掂。發(fā)達國家紛紛實施“再工業(yè)化”戰(zhàn)略恃打，力圖實現制造模式變革，重塑制造業(yè)競爭新優(yōu)勢识俄，重構制造業(yè)競爭格局市缠。同時，我國經濟發(fā)展環(huán)境發(fā)生重大變化纫蝗，制造業(yè)正面臨著巨大的困難和挑戰(zhàn)：人口紅利的消失羔辉、資源和環(huán)境的掠奪性使用等，導致中國制造模式和發(fā)展模式已不可持續(xù)仇韩，亟需轉型升級睁衰；同時用牲，高端制造向歐美回流和低端制造向勞動力成本更低的國家轉移，也倒逼中國制造模式快速變革碉办，工業(yè)機器人正在改變著人類的生產模式理币，因此我國需要大力研發(fā)高端機器人，掌握核心關鍵技術虐干，這樣我國的工業(yè)機器人產業(yè)才能走出困局聋亡。

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