【編者按】“在技術進步和需求增長促進下耽晦，中國正在掀起機器人熱潮：機器人園區(qū)和機器人企業(yè)如雨后春筍般快速增長。”近日糕篇，在2015國家機器人發(fā)展論壇上，中國工程院院士王天然指出酌心，過去13年間拌消，中國機器人銷量“增長了兩個數(shù)量級”，已超越日本成為全球第一大市場安券。

盡管近年來中國機器人市場突飛猛進墩崩，但IFR（國際機器人聯(lián)合會）對中國相關產業(yè)并不樂觀，認為中國機器人產業(yè)缺少技術創(chuàng)新侯勉；沒有可以參與國際競爭的骨干企業(yè)鹦筹；國產產品市場占有率低（小于5%）；關鍵部件品質和可靠性落后世界先進水平5~10年以睦。

對此泌醋，王天然表示沒必要因此悲觀÷四疲“我國經過多年的努力赌拒，已經掌握了工業(yè)機器人的設計和應用技術，一些先驅企業(yè)已經走向了自主發(fā)展道路￡纪郑”他舉例說喜拥，當前國內已經有相當多的民營企業(yè)自掏腰包制造減速器，盡管產品與日本和德國相比仍有差距因饥，但產業(yè)“已經起來了抹欢，可以指望不久的將來中國減速器的誕生”，而且相關產業(yè)可以做大请立。

“當然我們也存在問題脉织，主要是企業(yè)規(guī)模小，企業(yè)整體創(chuàng)新動力不足捐憔，部分關鍵部件還要依賴進口篙耗。”王天然說宪赶。

就當前市場應用來說宗弯，他表示，機器人目前主要集中應用于“有錢”的行業(yè)—即高成本搂妻、大批量的生產領域蒙保，如機器人幾乎參與了汽車生產的所有制造過程。然而欲主，在再制造行業(yè)如車輛邓厕、飛機、冰箱以及其他消費品的裝配與拆卸行業(yè)扁瓢，還有勞動密集型行業(yè)详恼，仍然是100%的手工操作。

同時引几，當前機器人產業(yè)仍然面臨許多技術挑戰(zhàn)昧互。如現(xiàn)有工業(yè)機器人仍然無法與人高效交流，缺乏本質安全機制她紫，無法接受抽象命令等乐慌。服務機器人也存在諸如機器人無法準確識別人體運動意圖，柔順性泣幼、運動協(xié)調性以及人體舒適度比較差，缺乏高效燃悍、高密度能源以及動力裝置等問題几垃。

在此背景下，由不斷發(fā)展的材料和信息技術帶動的“機器人革命”將有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點箭瘫，并將影響全球制造業(yè)格局劈狼。而在此過程中，中國“將成為全球最大的機器人市場”。

“新一代機器人并非是簡單地取代人艺崔，而是要響應環(huán)境涣疑、要靈活、要與人合作藕壹〉拢”王天然說，“它將重新定義機器人與人的關系椿访，從原來"奴仆—主人"關系向合作伙伴轉變乌企。”比如成玫，未來工業(yè)機器人將走下神壇加酵，成為生產系統(tǒng)中的一個部件，實現(xiàn)“即連即用”哭当。它們將更靈活地變更作業(yè)猪腕、更快地編寫程序，靈活地移動和更快組成新的工作單元钦勘，費用也將更加便宜码撰。

王天然表示，當前實現(xiàn)人機共融仍有許多新的技術需要攻克个盆，比如提高機器人的感知技術脖岛，進行行為和結構優(yōu)化，使它們擁有像人一樣的學習颊亮、感知技能柴梆。“面向未來终惑，與人共融—任務融合沸根、行為融合、智能融合—的新一代機器人應該成為我國產業(yè)界高度關注的方向诊拦∥涟伲”王天然說。

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