【編者按】一直以來，國際機(jī)器人市場都是一些由工程師為對應(yīng)制造業(yè)設(shè)計的重型枝捷、昂貴且笨拙的機(jī)器人，但在實踐應(yīng)用中皇苫，并非所有的工業(yè)流程環(huán)節(jié)都需要大型機(jī)器人來提取較重的負(fù)載，順應(yīng)市場需求云许，“協(xié)作機(jī)器人”悄然誕生呛仁，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，并有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距延杯。

工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個流行概念捅没。然而，何為“工業(yè)4.0”?它被定義為制造業(yè)的電子計算機(jī)化玫斋，包括更高層次的互聯(lián)性舀黄、更智能的設(shè)備和機(jī)器與設(shè)備之間的通信。眾所周知蚯涮，人類社會曾經(jīng)歷過三次工業(yè)革命：第一次工業(yè)革命是水和蒸汽動力帶來的機(jī)械化治专。第二次工業(yè)革命是電力的使用使大規(guī)模生產(chǎn)成為可能。第三次工業(yè)革命是電子工程和IT技術(shù)的采用遭顶，以及它們帶來的生產(chǎn)自動化张峰。而“工業(yè)4.0”則被定義為第四次工業(yè)革命。

第四次工業(yè)革命關(guān)鍵詞之一是智能工廠棒旗，即依靠機(jī)器設(shè)備具有的強大數(shù)據(jù)處理能力喘批，利用系統(tǒng)提供的信息、統(tǒng)計數(shù)據(jù)和動態(tài)分析能夠使生產(chǎn)變得更精益铣揉、更節(jié)能饶深。“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人作為一種新型機(jī)器人逛拱，不僅具有機(jī)器人“精準(zhǔn)”敌厘，又同時具有人一般的”靈活“，近來備受業(yè)界關(guān)注與青睞朽合。在工業(yè)4.0的大環(huán)境下俱两，”人機(jī)協(xié)作“機(jī)器人又將何去何從呢?

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的前世今生

一直以來，國際機(jī)器人市場都是一些由工程師為對應(yīng)制造業(yè)設(shè)計的重型祖擦、昂貴且笨拙的機(jī)器人舶酒，但在實踐應(yīng)用中，并非所有的工業(yè)流程環(huán)節(jié)都需要大型機(jī)器人來提取較重的負(fù)載灸尾，取而代之的是輕便锨穷、敏捷的機(jī)械臂越來越多地承擔(dān)了組裝和提取工作歉冷。更加靈活的機(jī)械臂于是成為一種承擔(dān)每天工作的可行性方案汗势，小型的，低噪音的乳后，低功耗的機(jī)器人是應(yīng)對工業(yè)企業(yè)自動化和合理化需求最簡單锁熟、最合理的解決方案帝膊。順應(yīng)市場需求，“協(xié)作機(jī)器人”悄然誕生麸媒，這種新型機(jī)器人能夠直接和人類員工一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離僻跳，并有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。迄今為止胚览，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認(rèn)為機(jī)器人自動化過于昂貴和復(fù)雜茶月，因而從不去考慮應(yīng)用的可能性。然而鹉动，輕便靈活的“協(xié)作型”機(jī)器人成為了中小企業(yè)的福音轧坎。

自2005年成立以來，Universal Robots (優(yōu)傲機(jī)器人) 一直致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)泽示，公司推出的UR3缸血，UR5和UR10機(jī)器人可以在所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和合理化的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用，并具備成本效益高械筛、高度靈活捎泻、且使用方便安全等特點，因而廣獲業(yè)界青睞埋哟。這種6軸工業(yè)機(jī)器人是一種小型笆豁、輕便、易用的機(jī)器人赤赊，在財力渔呵、人力和技術(shù)等方面具有顯著優(yōu)勢，例如：編程簡單砍鸠，安裝迅速扩氢，靈活部署，人機(jī)協(xié)作京佃、安全可靠以及業(yè)內(nèi)最短投資回報期等椎裕。其中值得一提的是UR機(jī)器人強大的靈活性：機(jī)器人可在現(xiàn)場由員工編程，并可被快速重新設(shè)置崔狂，執(zhí)行多元任務(wù)皿进。由于重量輕巧，機(jī)器人可在廠房內(nèi)輕松移動茶链，打破了工作空間的限制臊瞬。

協(xié)作型機(jī)器如何實現(xiàn)“人”與“機(jī)”的共存

協(xié)作型機(jī)器人擁有兩個特點：一個是機(jī)器與人的互動，互相合作颓之。一個是機(jī)器的編程和維護(hù)非常方便银景。優(yōu)傲機(jī)器人均具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時會立即停止鹤梳，這樣在風(fēng)險評估后可以不需要安裝護(hù)欄诽粪，使人和機(jī)器人能協(xié)同工作;優(yōu)傲機(jī)器人公司全新推出的協(xié)作型UR3機(jī)器人庶咨，由于體型比較小和功耗很低，在生產(chǎn)過程中機(jī)器人工作時幾乎是無聲的君铁，而其他機(jī)器人工作時則會產(chǎn)生令人頭疼的噪音检碗。因而這種人機(jī)協(xié)作機(jī)器人能夠為客戶營造一個非常安全和舒適的工作環(huán)境，讓員工快速和機(jī)器人相處码邻，協(xié)作工作折剃。在編程方面它對于一些普通操作員工和非技術(shù)背景的人員來說都非常容易，這就使得機(jī)器人可以成為一個輕松上手的工具像屋。同時優(yōu)傲機(jī)器人具有快捷安裝和部署的特點微驶，它的靈活性使得可以很容易的移動機(jī)器人到新的項上使用。而且它還能夠獨立工作开睡，無需額外的員工對可以很容易的其進(jìn)行監(jiān)管因苹。這些特點大大節(jié)約了人員方面的開支，為生產(chǎn)廠商節(jié)省成本篇恒，提高經(jīng)濟(jì)效益扶檐。協(xié)作型機(jī)器人作為人們忠實的工作伙伴，具有廣大的應(yīng)用市場胁艰，目前在電子行業(yè)款筑、汽車汽配行業(yè)、食品行業(yè)都可找到這種機(jī)器人的身影腾么。

工業(yè)4.0時代的協(xié)作型機(jī)器人

隨著工業(yè)4.0時代的來臨浩出，全世界的制造企業(yè)也即將面對各種新的挑戰(zhàn)。有些挑戰(zhàn)已經(jīng)通過日益成熟的自動化及自動化解決方案中機(jī)器人的使用得到了應(yīng)對靡隔。在過去的生產(chǎn)線和組裝線等工作流程中扶蜻，人和機(jī)器人是隔離的，這一格局將有所改變谆纸。協(xié)作型機(jī)器人將會變得越來越重要搔绿。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線還是需要人力操作，但有些仍可以使用機(jī)器人實現(xiàn)局部自動化耻炕，以優(yōu)化生產(chǎn)線法顺。引進(jìn)協(xié)作型機(jī)器人會為生產(chǎn)線和組裝線應(yīng)對挑戰(zhàn)開拓新的機(jī)遇，找到更好的解決方案定邪，把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致快挡。

“智能工廠”、“無人工廠”在工業(yè)4.0時代成為大熱之詞买臣，并被認(rèn)為是自動化的最高境界现蹂。那么，這是否意味著未來人將被機(jī)器所取代呢?其實不然，我們應(yīng)該這樣理解：未來的工廠世界是人與機(jī)器和諧共處的所締造的宣吱。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的機(jī)器人窃这，它將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入了一個全新時代瞳别，工人與機(jī)器人可以和諧共處征候，共同完成一個任務(wù)。

當(dāng)然祟敛，工業(yè)4.0疤坝，它其實還是一個想法、一個愿景馆铁，因為要真正實現(xiàn)完全的自動化跑揉，不論是大工廠也好，還是小工廠也罷埠巨，還需要一段漫長的時間历谍，在這段過渡期里面會有越來越多的自動化，更多的機(jī)器人涉及到辣垒、參與到這個生產(chǎn)過程當(dāng)中望侈。在未來，我們希望可以利用人的創(chuàng)意勋桶，以及機(jī)器的穩(wěn)定性猛疗，合理利用這“兩類員工”的特長，共同打造一個美好和諧的工業(yè)環(huán)境牛跷。

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