【編者按】炎炎烈日下，頂著高溫酷暑作業(yè)，對船廠的電焊工、打磨工以及噴涂工人們來說是一種煎熬辰想。以機(jī)器人代替人工作業(yè)，不僅將工人從“苦爹嘁、臟远驹、累”的作業(yè)環(huán)境中解脫出來梧部，而且也推動(dòng)造船生產(chǎn)流程脫胎換骨，促使造船效率提升安坏。

伴隨著四射的焊花泊嗤，各類鋼材被切割成各種特殊的形狀或被刻上數(shù)字符號，并順著傳輸設(shè)備依次自動(dòng)分類擺好……在南通中遠(yuǎn)川崎船舶工程有限公司內(nèi)業(yè)(船體)車間內(nèi)的3條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線上颈冶，機(jī)器人不停地?fù)]舞著靈巧的臂膀忙碌地作業(yè)垮袭。以前，南通中遠(yuǎn)川崎鋼板的劃線和切割兩道工序都需靠人工來完成摆抑，不僅工時(shí)長转砖，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。眼下鲸伴，只需一位工人輕擊鼠標(biāo)發(fā)布“命令”便可由機(jī)器人來完成府蔗。隨著機(jī)器人走進(jìn)船廠班組車間，并在切割汞窗、焊接姓赤、涂裝等船舶建造環(huán)節(jié)上逐漸得到應(yīng)用，國內(nèi)許多船舶企業(yè)開啟了“智能制造”的新模式仲吏。

應(yīng)用廣泛優(yōu)勢日漸凸顯

炎炎烈日下不铆，頂著高溫酷暑作業(yè)，對船廠的電焊工裹唆、打磨工以及噴涂工人們來說是一種煎熬誓斥。以機(jī)器人代替人工作業(yè)，不僅將工人從“苦品腹、臟岖食、累”的作業(yè)環(huán)境中解脫出來红碑，而且也推動(dòng)造船生產(chǎn)流程脫胎換骨舞吭，促使造船效率提升。目前彬界，這種預(yù)期正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)骚钮。隨著機(jī)器人更廣泛地被應(yīng)用于船廠的各道工序，國內(nèi)越來越多的船廠已經(jīng)體會到“智能制造”在提升造船效率垛夷、提高造船精度等方面的優(yōu)勢设鼎。

2010年，南通中遠(yuǎn)川崎開始考察機(jī)器人作業(yè)致煎，并大力推行工廠自動(dòng)化阿席。2012年，該公司投入4000多萬元屠蚌，引進(jìn)條材菠吟、型鋼和裝配3條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線肿蚂，并改造了多條流水化生產(chǎn)線。這些生產(chǎn)線投產(chǎn)后煮卢，不僅實(shí)現(xiàn)了人員縮減措找，而且在大幅度提高效率的同時(shí)，也使產(chǎn)品質(zhì)量更勝一籌争造。據(jù)了解蝗羊，南通中遠(yuǎn)川崎內(nèi)業(yè)車間型材班組人數(shù)之前最多時(shí)有36人，引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線后仁锯，人員縮減了一半耀找。同時(shí)，鋼材的劃線和切割全部由機(jī)器人完成业崖，工人只需用電腦確認(rèn)操作和在旁邊查看就行涯呻，1個(gè)人可以完成6個(gè)人的工作量。而且腻要，原來切割一個(gè)分段所需鋼材需要3天复罐，現(xiàn)在半天就可以完成，每天可切割完成160～170根角鋼雄家。此外效诅，所有型材、條材的切割尺寸趟济、標(biāo)準(zhǔn)等信息都由企業(yè)設(shè)計(jì)部設(shè)計(jì)乱投、修正后，輸入信息系統(tǒng)顷编；聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線依照規(guī)格進(jìn)行分料卤檐、切割、運(yùn)輸?shù)绕哂兀_保了產(chǎn)品品質(zhì)的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性迟铺。通過近4年的應(yīng)用，南通中遠(yuǎn)川崎的大部分車間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作蒿由，鋼板一次性利用率達(dá)92%舅狭，反復(fù)利用率超過95%，3條自動(dòng)化生產(chǎn)線讓相應(yīng)工序的生產(chǎn)效率提高了約七成扯涝。

不僅南通中遠(yuǎn)川崎秸严，江蘇新時(shí)代造船有限公司從建廠開始就引進(jìn)了管子焊接機(jī)器人，上海江南船舶管業(yè)有限公司也引進(jìn)了3條全自動(dòng)管子焊接生產(chǎn)流水線锣猜，并配備了6臺焊接機(jī)器人恍肢。此外，中船澄西船舶(廣州)有限公司等國內(nèi)一些船廠也紛紛“試水”機(jī)器人制造俊伯。在切割摧辣、焊接京挖、涂裝等船舶建造環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用機(jī)器人，不僅大大提高了生產(chǎn)效率物喷，還有效降低了生產(chǎn)成本卤材。

前景可期助力轉(zhuǎn)型發(fā)展

機(jī)器人作為開啟下一代技術(shù)革命的關(guān)鍵，給傳統(tǒng)行業(yè)特別是傳統(tǒng)制造業(yè)中的造船業(yè)帶來了巨大挑戰(zhàn)和無限的想象空間峦失。船舶產(chǎn)品的非標(biāo)準(zhǔn)化和定制化特點(diǎn)扇丛，雖然給船企應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)帶來了一定的困難，但經(jīng)過多年的發(fā)展尉辑，機(jī)器人參與造船并助力造船業(yè)發(fā)展已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)帆精。從上世紀(jì)70年代開始，日本隧魄、韓國卓练、美國等開始在造船行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，在助力本國船舶工業(yè)發(fā)展的同時(shí)购啄，也為船舶建造帶來了全新的概念襟企。

與國外相比，我國船用機(jī)器人起步也不落后狮含。從1985年哈爾濱工業(yè)大學(xué)成功研制出我國第一臺焊接機(jī)器人顽悼，到如今“管對管、管對法蘭焊接機(jī)器人生產(chǎn)線”的問世甸持，國內(nèi)先后研制成功船舶焊接機(jī)器人孝仅、船板下料機(jī)器人、肋骨冷壓機(jī)器人珊娩、船體對接機(jī)器人逊参、噴涂工業(yè)機(jī)器人，并在船廠實(shí)際應(yīng)用晕财。盡管取得了上述成績洪铣，但與國外相比，我國船企在機(jī)器人應(yīng)用及普及方面卻明顯“慢一拍”行兼。業(yè)內(nèi)有關(guān)人士分析其原因主要有三：一是在船市行情好時(shí)辩洪，新船訂單排得滿滿當(dāng)當(dāng)粱目，船企大都忙于趕節(jié)點(diǎn)楣善，搶交船，根本無暇顧及上技術(shù)改造挫蓝，更不用說機(jī)器人設(shè)備陡花。二是在當(dāng)前船市低迷之際，一些船廠考慮到成本抒寂、開支等問題结啼，無心也無財(cái)力增添新設(shè)備掠剑。三是采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)投資較大，且今后的折舊和維修等費(fèi)用也不少郊愧，船企的成本壓力不小朴译。

近年來，我國船舶工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)型升級發(fā)展形勢愈加迫切属铁。同時(shí)眠寿，制造業(yè)“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化焦蘑、智能化”成為未來技術(shù)變革的重要趨勢盯拱，船舶建造正朝著設(shè)計(jì)智能化、產(chǎn)品智能化例嘱、管理精細(xì)化和信息集成化等方向發(fā)展狡逢。此外，我國勞動(dòng)力成本逐年攀升拼卵，我國船企的人工成本優(yōu)勢已不復(fù)存在奢浑。業(yè)內(nèi)有關(guān)人士分析，今后窑肾，我國造船業(yè)廣泛使用機(jī)器人勢在必行妇保。目前，國內(nèi)一些船企在鋼板切割转隘、焊接等建造環(huán)節(jié)使用機(jī)器人的優(yōu)勢已經(jīng)顯現(xiàn)雨担。未來，將會有越來越多的機(jī)器人應(yīng)用到造船焊接暑苍、裝配由颗、噴涂以及質(zhì)檢等工序，我國造船業(yè)將加快走向“數(shù)字化越稻、網(wǎng)絡(luò)化坛铭、智能化”。

國內(nèi)許多船舶企業(yè)開啟了“智能制造”的新模式键瓢。

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