【編者按】隨著社會(huì)的不斷發(fā)展氛玛，各行各業(yè)的分工越來(lái)越明細(xì)盗迟，尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中娩缰，有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母脂新，有的人整天就是接一個(gè)線頭挪捕，就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化争便，各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生担神，于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作，因此人們研制出了機(jī)器人始花，用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)入驮、枯燥或是危險(xiǎn)的工作。

以機(jī)器人為代表的智能制造茴辈，正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花抚送，推動(dòng)著各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程。與此同時(shí)绎噩，隨著云計(jì)算帕卦、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展缨诱，社會(huì)智能化發(fā)展趨勢(shì)日益顯現(xiàn)漫从，機(jī)器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域，逐漸拓展到教育娛樂(lè)、醫(yī)療康復(fù)躁盗、安防救災(zāi)等人類生活領(lǐng)域幸持。可以說(shuō)拗酌，機(jī)器人已成為智能社會(huì)不可或缺的人類助手川砌。

在此背景下，各國(guó)紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略春哨。就國(guó)際形勢(shì)來(lái)看荆隘，美國(guó)“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略赴背、歐洲“火花計(jì)劃”椰拒、日本“機(jī)器人新戰(zhàn)略”等，均將“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”作為發(fā)展重點(diǎn)凰荚，試圖通過(guò)數(shù)字化耸三、智能化奪回制造業(yè)優(yōu)勢(shì)；就國(guó)內(nèi)發(fā)展而言浇揩，經(jīng)濟(jì)下行壓力增強(qiáng)、環(huán)境約束日益趨緊憨颠、人口紅利逐漸攤薄胳徽，引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)新常態(tài)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，形成增長(zhǎng)新引擎爽彤。面對(duì)“雙重壓力”的挑戰(zhàn)养盗，智能制造是難點(diǎn)也是挑戰(zhàn)，是思路更是出路适篙。

站在歷史的新高度必痢，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，《中國(guó)制造2025》明確提出了我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的三個(gè)10年規(guī)劃漂手，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列入重點(diǎn)戰(zhàn)略涤朴。

擁有更加智能化的機(jī)器人為何如此重要？一是有助于提高我國(guó)制造業(yè)發(fā)展曼散。當(dāng)前茁升，國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力資源成本上升，倒逼我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)污兄。把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展好鹰泡，有助于扭轉(zhuǎn)制造業(yè)大而不強(qiáng)的局面；二是有助于提升民眾生活品質(zhì)午四。隨著中國(guó)社會(huì)老齡化的到來(lái)叛冠，機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)、助老助殘、衛(wèi)生護(hù)理等領(lǐng)域正發(fā)揮著重要的作用把奢，民眾將在與機(jī)器人的接觸中獲得良好的智能家居體驗(yàn)薇痛；三是有助于增強(qiáng)我國(guó)國(guó)防建設(shè)力量。當(dāng)前弧岳，機(jī)器人已運(yùn)用到國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域凳忙，成為部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力提升的重要元素。我國(guó)在水下機(jī)器人禽炬、空間機(jī)器人涧卵、軍用無(wú)人機(jī)等軍用機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)方面，具有一定優(yōu)勢(shì)腹尖。

市場(chǎng)需求是技術(shù)創(chuàng)新最大催化劑柳恐，中國(guó)的巨大市場(chǎng)也正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大底氣。但也要看到热幔，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涉及生命科學(xué)乐设、信息技術(shù)、人工智能等方面绎巨，需要深厚的科技底蘊(yùn)近尚，發(fā)達(dá)國(guó)家擁有更多“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”，我們?cè)诨A(chǔ)技術(shù)场勤、人才隊(duì)伍等方面仍然需要奮起直追戈锻。

就像人類歷史上所有偉大創(chuàng)新一樣，“機(jī)器人革命”不僅會(huì)推動(dòng)生產(chǎn)力的提升首潮，更會(huì)帶來(lái)深遠(yuǎn)的社會(huì)影響彬膘。當(dāng)機(jī)器人更多進(jìn)入生產(chǎn)一線，人類從“生產(chǎn)者”轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的“管理者”剑学，該如何保證高素質(zhì)的勞動(dòng)力供給绝皇？從生產(chǎn)線上解放出來(lái)的勞動(dòng)力，如何獲得更多就業(yè)崗位膨溃？如果服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)日常生活呐猴，人類該如何與之和諧共處？這都說(shuō)明肠祭，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新皱耗，更需要社會(huì)各方面的調(diào)節(jié)與適應(yīng)。

20世紀(jì)50年代末醒腹，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上极棵，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置漆暑，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人嗤详；60年代初，美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用葱色；1969年递宅，美國(guó)通用汽車公司用21 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后苍狰，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人办龄。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中淋昭、小批量的生產(chǎn)俐填，70 年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起翔忽，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分英融。

因此，之前的機(jī)器人產(chǎn)品可以說(shuō)是功能比較單一歇式，只能完成某一特定功能和動(dòng)作驶悟，同時(shí)產(chǎn)品價(jià)格昂貴；但從近幾年全球機(jī)器人行業(yè)推出的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看材失，工業(yè)機(jī)器人正在向智能化找塌、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化困煤；控制技術(shù)的開(kāi)放化鸥萌、PC 化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化前忿；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面熙屁。

面對(duì)即將到來(lái)的“機(jī)器人革命”扁奢，可以確定的一點(diǎn)是，它必將深刻影響全球制造業(yè)格局匹憎。中國(guó)要在智能制造的浪潮中實(shí)現(xiàn)“后發(fā)趕超”逻袭，中國(guó)制造業(yè)要以數(shù)字化方式再次實(shí)現(xiàn)騰飛，我們必須把握這次機(jī)會(huì)业满！東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝認(rèn)為：未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一肢俄，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴李臀、高壓帶電清掃憎兽、星球檢測(cè)、油汽管道等機(jī)器人吵冒；第二纯命，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等；第三亿汞，仿生機(jī)器人：主要有移動(dòng)機(jī)器人瞭空，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢(shì)是智能化疗我、低成本咆畏、高可靠性和易于集成；第四吴裤，家務(wù)機(jī)器人：主要用來(lái)減輕人們家務(wù)勞動(dòng)負(fù)擔(dān)等旧找，如美國(guó)irobot公司推出的掃地機(jī)器人等，就受到家庭主婦們的熱烈歡迎嚼摩。

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