隨著技術(shù)的進(jìn)步玖媚，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞喻秩、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個行業(yè)開花結(jié)果啼插，廣泛應(yīng)用娃肃。下面，盤點一下工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的十大領(lǐng)域粱锐。

1疙挺、汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)怜浅，其中50%以上為焊接機(jī)器人铐然；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上恶座。據(jù)統(tǒng)計搀暑，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上跨琳。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善自点，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)脉让，需要提升加工手段桂敛，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力侠鳄，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大埠啃。

案例

在未引入機(jī)器人以前的中國重型汽車集團(tuán)有限公司死宣，一個工人只能照看兩臺機(jī)床，引入工業(yè)機(jī)器人后吮蒜，一臺機(jī)器人可以自動操控5-10個加工中心跷碰。從2005年到2011年，中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛催岔，而固定職工只增加了10%左右谎后，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機(jī)器人的引入惑叶。

此外古种，2008年，中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機(jī)器人旭绝，建成了全自動沖壓機(jī)绷荔，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量桨皂，又代替了人工茄码，避免了工傷事故的發(fā)生。

2衰屡、電子電氣行業(yè)

電子類的IC构韵、貼片元器件，工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍趋艘。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人疲恢。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出瓷胧，超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人是我們關(guān)注的重點显拳。

在手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機(jī)器人抖单，例如分揀裝箱萎攒、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接矛绘、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測耍休、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用货矮。

專區(qū)內(nèi)機(jī)器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制羊精，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度囚玫、高效的生產(chǎn)太汹，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益方较。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明窗项，產(chǎn)品通過機(jī)器人拋光粮忍，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機(jī)器手臂”還是更高端的機(jī)器人帮声，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高肄蓄。

3、橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)专散、加工和機(jī)械制造緊密相連偷瀑。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門并確保眾多的工作崗位喉隙。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)叶皿。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案畏帖，生產(chǎn)工藝更高效拢掷、經(jīng)濟(jì)可靠。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)奉狈。這對機(jī)器人來說當(dāng)然毫無問題卤唉。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)仁期。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益竭恬。因為機(jī)器人掌握了一系列操作跛蛋、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)痊硕，機(jī)器人的作業(yè)快速赊级、高效、靈活岔绸。它結(jié)實耐用理逊，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢盒揉。

4晋被、鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機(jī)器遭受沉重負(fù)擔(dān)。制造強(qiáng)勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機(jī)器人的另一個原因：高污染刚盈、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域彪趣。

操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機(jī)器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機(jī)、還是用于連接兩道工序蓄梯，或是用于運輸極為沉重的工件拌微。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)勢等游推。

機(jī)器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計殊储、靈活的控制系統(tǒng)誓读、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水瘤慕，而且耐臟昆饲、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機(jī)旁捞勿、內(nèi)部和上方用于取出工件蝗袄。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊私周、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進(jìn)行質(zhì)量檢測方面贮爹，機(jī)器人表現(xiàn)非凡。

5育勺、食品行業(yè)

機(jī)器人的運用范圍越來越廣泛但荤，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此涧至。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人有包裝罐頭機(jī)器人腹躁，自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等。

從想象機(jī)器人的角度來看南蓬，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題纺非，要考慮的細(xì)節(jié)特別的復(fù)雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看赘方，每頭牛的肢體雖然大致一樣烧颖，但還是有很多不相同的地方。機(jī)器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法窄陡，最大限度的減少牛肉的浪費炕淮。實際上，要使機(jī)器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作跳夭，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)涂圆，人工智能和機(jī)器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機(jī)器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化湃儒。

切割牛肉的機(jī)器人將要加工的牛的肢體與數(shù)據(jù)庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息進(jìn)行比較來加工每一頭牛还纤，這樣就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點，然后用機(jī)器人驅(qū)動刀切入牛的身體里面克蝶。傳感器系統(tǒng)監(jiān)視切割是所用力量的大小僻携，來確定刀是否是在切割骨頭，同時把信息反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)搔肉，以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動疹返，從而避免損壞刀片。

6、化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一律跺。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機(jī)器人及其自動化設(shè)備有大氣機(jī)械手放暇、真空機(jī)械手、潔凈鍍膜機(jī)械手侦镜、潔凈AGV打吱、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化翠霍、微型化锭吨、高純度、高質(zhì)量和高可靠性寒匙，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境零如，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求锄弱、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展考蕾。因此，在化工領(lǐng)域会宪，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高肖卧，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間掸鹅。

案例

合成橡膠自動化碼垛裝箱機(jī)器人在齊魯石化橡膠廠投用塞帐。長期以來，該廠采用人工碼垛方式河劝，不僅耗費大量人力壁榕，而且員工勞動強(qiáng)度大。這一機(jī)器人裝箱設(shè)備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)赎瞎，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)塌或，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用癣吝，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費用

7、玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃缚形、平面玻璃体涡、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化甜脖、含礦物的高科技材料是電子和通訊轰窥、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分廊畔。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的影其。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機(jī)器人是最好的選擇贬奢。

潔凈玻璃搬運系統(tǒng)

雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機(jī)械手乍厉，工作環(huán)境潔凈度10000級蜀骗。該機(jī)械手包含X1、X2凹蜈、Z1限寞、Z2和R五自由度，采用伺服電機(jī)驅(qū)動仰坦，具有高速度履植、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點悄晃。

在X方向上X1軸玫霎、X2軸共用一對導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運動传泊，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R鼠渺。機(jī)械手末端帶有端拾器，用于取放工件眷细。RB35J可用在玻璃制造拦盹、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個機(jī)械手輪流交替進(jìn)行搬運、碼垛的場合溪椎。

8普舆、家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本校读，提高生產(chǎn)效率成為重中之重速痹，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機(jī)滾筒或是給浴缸上釉—使用機(jī)器人可以更經(jīng)濟(jì)有效地完成生產(chǎn)绳练、加工锦镶、搬運、測量和檢驗工作枫昏。

它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)偶屯，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量旋蝎。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率冶习、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能孕序，機(jī)器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面琐幔。

9、冶金行業(yè)

無論是輕金屬递市、彩色金屬为稽、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工笋敞。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)碱蒙，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔夯巷、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程赛惩。此外它還可以縮短焊接、安裝趁餐、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率喷兼。

即使在鑄造領(lǐng)域，配備了專用的鑄造裝備的庫卡機(jī)器人也顯示了其非凡的實力后雷，它具有使用壽命長季惯、耐高溫、防水和防灰塵等優(yōu)勢臀突。此外庫卡機(jī)器人還可以獨立完成表面檢測等檢測工作勉抓，從而為高效的質(zhì)量管理做出了重要貢獻(xiàn)。

10候学、煙草行業(yè)

工業(yè)機(jī)器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷煙成品進(jìn)行碼垛作業(yè),用ＡＧＶ(自行走小車)搬運成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平藕筋。

工業(yè)機(jī)器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造,促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平。

但是,先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng),才能真正發(fā)揮設(shè)備的高效益,如卷煙原呕摹、輔料的配送,就需要先進(jìn)的自動化物流系統(tǒng)來完成,傳統(tǒng)的人工管理,人工搬運極易出錯,又不準(zhǔn)時,已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要蒂抒。精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個領(lǐng)域。

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