第19屆機器人世界杯開幕 2050年欲贏人類世界冠軍
到2050年,世界杯的冠軍隊伍可能就是機器人隊啦!
7月19日阎臂,備受矚目的第19屆RoboCup機器人世界杯賽再次到訪中國,比賽匯集了47個國家和地區(qū)的2000多名選手參賽元糯,他們來到安徽合肥贺勿,展現(xiàn)機器人的魅力。RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍表示旷程,比賽目標(biāo)是到2050年開發(fā)出一支由機器人組成的足球隊甩卷,擊敗人類的世界冠軍隊。這也是國際上級別最高起衫、規(guī)模最大劝薄、影響最廣泛的機器人賽事槽畔。
觀察者網(wǎng)小編查閱“2015機器人世界杯”得知,這項比賽從1997年開始在日本名古屋舉辦胁编,之后每年一屆厢钧,已經(jīng)到過法國、瑞典嬉橙、澳大利亞早直、美國、德國市框、意大利等十余個國家霞扬,2008年,機器人大賽就曾到訪中國蘇州拾给,當(dāng)時有1400多名參賽者祥得。
帶球過人、防守?fù)鋼艚茫瑫鰞?nèi)各路高手云集……本屆機器人世界杯開賽后级及,各個國家和地區(qū)的機器球員將在機器人足球、服務(wù)機器人和救援機器人三大領(lǐng)域展開競爭额衙。7月19日至20日為小組賽饮焦,21日展開半決賽,22日進(jìn)行決賽氛拜。青少年組比賽場地為合肥奧林匹克體育中心甫蚊、專業(yè)組比賽場地是安徽國際會展中心。
比賽期間子钾,美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)即贰、日本大阪大學(xué)、德國波恩大學(xué)等國際頂尖機器人團隊將亮相賽場团弧,去年獲團隊總分第一名的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機器人“可佳”疲籍、“可佳工人”、“機器人足球”幔瓮、“可佳低成本移動平臺”在內(nèi)的4支隊伍參賽谐浆。
7月18日,在合肥市奧體中心賽場谅练,青少年組選手在調(diào)試參賽機器人姿记。
浙江大學(xué)首戰(zhàn)勝德國
以機器人足球為例,比賽共分小型組透劈、中型組梧却、類人組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組、足球仿真組5大類篮幢。其中大刊,小型組機器人具備智能機器人間最默契的合作能力为迈;中型組可使用無線網(wǎng)絡(luò)來交流三椿;類人組機器人會有與人類相似的外觀及感知能力;標(biāo)準(zhǔn)平臺組可實現(xiàn)真正無操控的機器人之間的戰(zhàn)斗葫辐;仿真組則更關(guān)注操縱者的團隊策略搜锰。
浙江大學(xué)派出了一支由30人組成的隊伍,分別來自控制科學(xué)與工程學(xué)院耿战、機械工程學(xué)院蛋叼、電氣工程學(xué)院、生儀學(xué)院和計算機學(xué)院剂陡,他們將參加小型組和仿真組的比賽狈涮。19日,在合肥舉行的第19屆RoboCup機器人世界杯賽小組循環(huán)賽上鸭栖,浙大隊與德國隊狹路相逢楣苇,首戰(zhàn)告捷。上忽浓、下午兩場比拼中绿凄,分別以2:0和1:1的戰(zhàn)勝、戰(zhàn)平對手矮憔。參賽選手吳同學(xué)介紹說:“我們和他們的技術(shù)方面都還是很不錯的蔓踩。和他們比起來我們的狀態(tài)可能更好一點≡饩”
同學(xué)們在調(diào)試中紧慧。
據(jù)了解,機器人一般通過視覺識別系統(tǒng)尋求足球零硫,然后通過合作盯窜,傳球?qū)⑶蛱哌M(jìn)對方球門。
新增“姿態(tài)識別”項目
除了機器人足球版鳞,服務(wù)機器人比賽也同樣精彩剧灰。RoboCup中國委員會主席陳小平教授介紹說,本屆機器人世界杯是19年來創(chuàng)新性最強的一次世界杯程腹。比如匣吊,比賽打分機制首次增加了“姿態(tài)識別”項目考核。相對于漸趨成熟的“人臉識別”寸潦,“姿態(tài)識別”給服務(wù)型機器人帶來了不小的挑戰(zhàn)色鸳,“近年來,人臉識別技術(shù)使用的比較快,也比較好命雀,因而在今年的比賽里蒜哀,還會有,但分值降低了吏砂。今年的比賽要求對用戶的姿態(tài)要識別撵儿。姿態(tài)識別現(xiàn)在還沒有成熟的技術(shù),這就反映了這個比賽是個前沿的研究狐血。通過比賽來推動促進(jìn)前沿的研究淀歇。誰在這方面做得更好,得分就會更多匈织±四”
值得關(guān)注的是,這位專家還表示圣掷,2015年薛淆,服務(wù)機器人到了從實驗室走向家庭、走向社會的關(guān)鍵節(jié)點匿贴。目前凑篇,這一領(lǐng)域發(fā)展迅速,像掃地機器人刚哼、迎賓機器人啥读、護(hù)理機器人、送餐機器人等等的應(yīng)用已經(jīng)悄然興起丹残。
作為中國參賽歷史最久然枫、成績最好的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)隊,去年他們的“可佳”機器人曾奪得服務(wù)機器人比賽的桂冠搬体。今年“可佳”再次出戰(zhàn)雾诈,并且新增了識別人的姿態(tài)、操縱不規(guī)則物體等技能垮川。
比賽現(xiàn)場被擺放整齊的機器人陶店。
中科大一位參賽選手告訴記者:“一個老奶奶,坐在那兒逾条,機器人會監(jiān)視她的動作琢岩。老奶奶可能會突然間站起來然后坐下,或者突然站起來摔倒师脂,或者突然間站起來走掉担孔。這三種不同的動作。機器人要分辨出來吃警,相應(yīng)的做三個任務(wù)糕篇。(至于如何識別,)人體是有骨架結(jié)構(gòu)的,它可以捕捉到人體的骨架結(jié)構(gòu)拌消,比如手臂之間的夾角挑豌。”
機器人擔(dān)任開幕式“翻譯官”
據(jù)了解墩崩,本屆機器人世界杯是有史以來創(chuàng)新性最強的一屆世界杯氓英。比如首次對服務(wù)機器人進(jìn)行精確測試。RoboCup中國委員會主席陳小平教授說泰鸡,精確測試是當(dāng)前國際機器人研究領(lǐng)域競爭的焦點之一债蓝,因此對突破如今國際服務(wù)機器人研究瓶頸有著積極的意義躯饿。
此外障翼,今年服務(wù)機器人項目還首次引進(jìn)了一套自動裁判系統(tǒng)。通過12個不同位置的攝像頭來觀察犯弯,提供客觀谚茅、精確的定位判定。此舉不僅增加了比賽的客觀性意澡,同時也是為了服務(wù)型機器人突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸所做的努力昙椭。RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍表示:“十八年前,我們創(chuàng)立機器人世界杯賽的時候蒜丙,我們設(shè)定了一個標(biāo)志性目標(biāo)因饥,讓機器人球隊在比賽中贏得人類。朝著這個終極目標(biāo)溯童,參賽者每年都會不斷挑戰(zhàn)一些技術(shù)難關(guān)请立。”
剛才說話的求馋,英文部分是RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍捐憔,翻譯官則是一個身長約50公分、名為飛飛的機器人迫筑。這個萌萌的小家伙在比賽開幕式上承擔(dān)了合肥市長和國際聯(lián)合會主席致辭的翻譯工作宪赶。伴隨著人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,或許不只是機器人足球脯燃,整個機器人產(chǎn)業(yè)都會全面入侵搂妻,希望能令生活變得更加美好。
“翻譯官”飛飛辕棚。
中國與機器人世界杯的緣分
梅開二度
首屆RoboCup機器人世界杯于1997年8月在日本名古屋舉辦欲主。不過追溯RoboCup歷史,最早源于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth在1992年的一篇論文《OnSeeingRobots》坟募,提出訓(xùn)練機器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想岛蚤。
RoboCup國際聯(lián)合會主席野田五十澍在本屆杯賽開幕式上表示,18年前設(shè)定了一個目標(biāo)“到2050年開發(fā)出一支由機器人組成的足球隊,擊敗人類的世界冠軍隊”涤妒。他說单雾,現(xiàn)在已距離這個目標(biāo)越來越近。
機器人世界杯也已成為一項國際性賽事她紫,承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯(lián)合會審辦乐慌,由國際聯(lián)合會理事投票表決確定承辦城市。
此前日本三次承辦(1997年名古屋泣幼、2002年福岡飘含、2005年大阪),美國兩次承辦(2001年西雅圖几垃、2007年亞特蘭大)鼓笨。2008年6月,杯賽首次來到中國蘇州劈狼,時年共有來自39個國家和地區(qū)的1400多名參賽者共襄盛舉锰胀。
事實上,第19屆杯賽原定在泰國曼谷舉行艺崔,因2013年泰國時局動蕩涣疑,國際聯(lián)合會臨時決定取消泰國曼谷的承辦權(quán)。經(jīng)RoboCup中國委員會主席提議藕壹,合肥市委市政府決定組織申辦诞嗦,贏得國際聯(lián)合會的認(rèn)可。
佳績無數(shù)
中國代表團在歷屆杯賽中表現(xiàn)突出椿访,在此列舉一部分乌企。
2000年澳大利亞墨爾本第4屆比賽,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)“藍(lán)鷹隊”參加仿真組比賽赎离,這是中國史上首支進(jìn)入RoboCup世界杯決賽階段的隊伍逛犹,被稱為“中國機器人足球比賽的開拓者”。
2001年美國西雅圖第5屆比賽梁剔,清華大學(xué)“風(fēng)神隊”獲得仿真組冠軍虽画。中國科大“藍(lán)鷹隊”進(jìn)入仿真組和四腿組八強。
2006年德國不萊梅第10屆比賽荣病,由范長杰码撰、吳鋒等7名在校生組成的中國科技大學(xué)隊收獲1項冠軍、1項亞軍和1項第五名个盆,創(chuàng)造自中國派隊參賽以來最好成績脖岛。
2011年伊斯坦布爾第15屆比賽,中國科大“藍(lán)鷹隊”在傳統(tǒng)強項仿真2D比賽中以全勝成績獲得冠軍颊亮。該校還在服務(wù)機器人比賽中奪得亞軍柴梆。
2013年荷蘭埃因霍溫第17屆比賽陨溅,中國北京信息科技大學(xué)“水之隊”在中型機器人足球世界杯決賽中以3:2擊敗東道主奪冠。該隊實現(xiàn)了四屆比賽三奪桂冠的壯舉沸根。此外浙江大學(xué)健十、南京郵電大學(xué)亦在單項奪冠。
2014年巴西若昂佩索阿第18屆比賽瘟百,中科大“可佳”智能服務(wù)機器人首奪服務(wù)機器人比賽冠軍织娶。該校還在多機器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽中奪得冠軍。浙江大學(xué)衛(wèi)冕小型組冠軍掺变。
更多2015年機器人世界杯現(xiàn)場圖集:
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