變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能的電力設(shè)施匀洪。變電站運行中脖投，傳統(tǒng)運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站目前應(yīng)用的“四遙”只可以實現(xiàn)變電站內(nèi)的視頻監(jiān)控祭啸，不能分析目標(biāo)設(shè)備的運行狀態(tài)鹿逞，這就為變電站的安全運行留下隱患。裝有熱像儀的智能巡檢機(jī)器人則可代替人工巡視并有效補(bǔ)充遙信遙視的工作俐逛，從而保證變電站的安全運行弄察。

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司是中國領(lǐng)先的智能工業(yè)設(shè)備及解決方案提供商，朗馳系列智能電網(wǎng)產(chǎn)品都已通過國網(wǎng)電科院、第三方檢測機(jī)構(gòu)的全面檢驗芦倒，并成功批量應(yīng)用于東北電網(wǎng)艺挪、西北電網(wǎng)、華北電網(wǎng)兵扬、華中電網(wǎng)麻裳、華東電網(wǎng)以及南方電網(wǎng)等企業(yè)。變電站機(jī)器人主要用于110kV器钟、220kV津坑、330kV、500kV及以上電壓等級變電站傲霸，代替工作人員進(jìn)行巡邏疆瑰、巡檢，可以有效地提高巡檢頻次昙啄、巡檢效率和巡檢質(zhì)量穆役。

溫度與電力設(shè)備異常

電站的數(shù)碼照片及紅外圖像，其中顯示的是一臺溫度過高的變壓器

FLIR Systems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射梳凛。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射聘楞，熱輻射是物體溫度的函數(shù)，該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度旷吱。據(jù)朗馳技術(shù)專家鮮開義表示虑涣，在變電站的電力設(shè)備溫度測量中，設(shè)備有無異常溫度變化是至關(guān)重要的一個因素舰范。

在常規(guī)的人工巡檢中坪逃，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘冤兄、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)斟记，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)趋沧、單調(diào)的特點盈械，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題妻诚。針對這些問題案贩，電力智能巡檢機(jī)器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍愤厦、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)攒庵，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器败晴、隔離開關(guān)浓冒、電容器栽渴、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警稳懒，提高設(shè)備巡視效率闲擦。

溫度與安全可靠性

現(xiàn)象+進(jìn)行移動檢測和缺陷診斷分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警

變電站智能巡檢機(jī)器人將日常巡視场梆、夜間紅外巡視墅冷、重點設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合，利用多傳感信息融合定位技術(shù)或油，結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機(jī)器人運動導(dǎo)航寞忿，準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性顶岸。

當(dāng)FLIR A310紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機(jī)器人上腔彰，機(jī)器人通過專業(yè)軟件或自動或人為的穿梭于電力設(shè)備之間，巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表拿酱，一旦發(fā)現(xiàn)溫度異持独或電氣封閉等問題，整套系統(tǒng)將立即報警并確定故障源聂帜，這些自動化的巡檢流程您眉，都是人類本身所難以啟及的北取。

為機(jī)器人裝上“熱眼”的熱成像技術(shù)應(yīng)用

“變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機(jī)涡趟，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛涯翠『衾幔”鮮開義如此形容。

“整個云臺通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接憔吉，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像宗窗、高清相機(jī)和云臺運動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機(jī)數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮肿讽，再傳輸?shù)街骺仉娔X蛮埋。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)找田、最高最低溫信息歌憨，同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離墩衙、區(qū)域信息等务嫡，結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性漆改⌒牧澹”

無縫兼容的連通

據(jù)鮮開義表示，熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵∪タ郏“FLIR的數(shù)據(jù)可以與機(jī)器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容柱衔，這是成功的關(guān)鍵因素√ǎ”

FLIR紅外熱像儀被安裝于機(jī)器人上秀存、軌道上、固定支架上羽氮，與高清可見相機(jī)或链、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作舀美，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備的安全運作嚎衡。

FLIR A310的獨特性

在FLIR眾多優(yōu)秀的熱像儀產(chǎn)品中， A310熱像儀具有眾多獨特的性能玉桅，如：全面的內(nèi)置分析功能漓荞，點測溫、區(qū)域測溫及各種溫度測量功能掷锻；一種內(nèi)部溫度或數(shù)字輸入的內(nèi)置報警分析功能拟卢；以太網(wǎng)/IP及Modbus TCP兼容，可輕松地將分析結(jié)果和報警結(jié)果傳輸?shù)絇LC蔑来；熱像儀定期或在出現(xiàn)報警時自動以電子郵件的形式發(fā)送分析結(jié)果绞甥、紅外像等，以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發(fā)文件或電子郵件澈虱；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關(guān)圖像部分進(jìn)行分析帖豫；數(shù)字輸入/輸出適用于報警及外部設(shè)備控制A310同時有以下特性：MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻通過以太網(wǎng)輸出，MPEG-4數(shù)據(jù)流格式的視頻表牲，以320x240的像素在PC生動呈現(xiàn)圖像镜伪，根據(jù)系統(tǒng)具體情況，可達(dá)30 Hz（顯示分析圖層）想幻；可通過一條線纜實現(xiàn)通信和供電雙效果粱栖；視頻輸出支持PAL或NTSC的復(fù)合視頻輸出；具有電動和自動對焦功能的內(nèi)置25度鏡頭脏毯，還提供其它選配鏡頭闹究；熱靈敏度高，能夠捕捉最細(xì)微的圖像細(xì)節(jié)和溫差信息抄沮；通過網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議遠(yuǎn)程控制熱像儀跋核。

鮮開義做如是評價：“A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機(jī)器人專門定制∨崖颍”

FLIR：可靠的合作伙伴

據(jù)鮮開義表示砂代，“在把紅外熱像儀集成到我們系統(tǒng)方面蹋订，F(xiàn)LIR所提供的支持也可圈可點。FLIR為我們提供了必需的所有信息刻伊。這也不愧是業(yè)內(nèi)大品牌企業(yè)帶來的可靠信任露戒。”

“最關(guān)鍵的是捶箱，F(xiàn)LIR產(chǎn)品具備高成像質(zhì)量趋肖、±2℃的精度、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數(shù)據(jù)相脱。憑借這些乍询，給電力客戶帶來了多項好處：有效降低工作人員工作量，減少人為主觀因素對巡檢結(jié)果的影響绅拢，提供更高的巡檢頻次椰锹。與系統(tǒng)軟件相結(jié)合，更可以實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)問題濒聪，自動生成報表的功能啰蹲，提升了巡檢的效率，為工程提供更高的安全保障砍没±潦”

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享鸥司，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)舅洋，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布音诫、編輯整理上傳惨奕，對此類作品本站僅提供交流平臺雪位，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)竭钝。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片雹洗、文字如涉及作品版權(quán)問題香罐，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容时肿，以保證您的權(quán)益庇茫！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。