機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊已亥，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏拆火、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題泼返。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確寇杆，并加以調(diào)整沥卦。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正构演。

(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)辩钢、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)允由，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置沛三。

(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥谒只，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理墩衍。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長橡吗，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)谢市，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置胶见。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑寞奸，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿在跳。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法：

(1)發(fā)生撞槍枪萄。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確猫妙，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP瓷翻。

(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧吐咳÷哂疲可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲韭脊，調(diào)整焊槍與焊縫的距離童谒，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警沪羔。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障饥伊，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲蔫饰。為了減少更換焊絲的頻率陈谜，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長牍系，阻力大换乙，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)户寺，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小膀娱，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出抢督，產(chǎn)生抖動(dòng)稼注，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量喧雹。嚴(yán)重時(shí)栓堕，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)越名，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管裤爆。

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