憑借鉸接式機器人和能夠模擬生產(chǎn)各階段的高級軟件應用嘉涌，瑪莎拉蒂使用柯馬創(chuàng)新的機器人解決方案制造了兩款頂級豪華汽車：Quattroporte和Ghibli原承。

憑借鉸接式機器人和能夠模擬生產(chǎn)各階段的高級軟件應用岖佛，瑪莎拉蒂使用柯馬創(chuàng)新的機器人解決方案制造了兩款頂級豪華汽車：Quattroporte和Ghibli。

瑪莎拉蒂是全球最知名的賽車和跑車制造商之一咨锐，并且也是“意大利制造”的標志持蓄。 瑪莎拉蒂汽車以奢華的設計、運動感十足的線條和性能出色的發(fā)動機令每一位汽車愛好者為之傾心系馁。

瑪莎拉蒂于1914年12月1日在意大利博洛尼亞成立臂外，以其著名的海神三叉戟徽標聞名于世。如今喇颁，瑪莎拉蒂遍布全球四十多個國家漏健，在跑車歷史和文化中依然占據(jù)著重要的地位。瑪莎拉蒂不僅僅代表著高雅與時尚橘霎，它還是享譽全球的意大利技術和現(xiàn)代化典范蔫浆。

創(chuàng)新生產(chǎn)線的組成

參觀古老的格魯利亞斯科貝爾托內工廠（現(xiàn)已更名為Avvocato Giovanni Agnelli工廠）對于任何人而言都是一次激動人心的經(jīng)歷。工廠擁有最先進的管理和技術理念姐叁，并且是Quattroporte和Ghibli這兩款瑪莎拉蒂最著名車型的生產(chǎn)地瓦盛。工廠經(jīng)理Alberto Filippini自豪地描述了這兩款汽車：“Quattroporte是我們的旗艦產(chǎn)品。這款車型于2013年上市外潜，最高時速達到307公里／小時原环，是世界上最快的轎車。它以典雅处窥、精益求精的細節(jié)以及出色的舒適性著稱扮念。新款Ghibli是一款小型轎車，其特點是清晰鮮明碧库、充滿動感的曲線」ε埽”

要了解這兩款豪車的生產(chǎn)過程乞哀，我們先要從鋼板部門和車身裝配線開始谤变。“格魯利亞斯科工廠每年的產(chǎn)量為50趣情，000臺汽車适系，”Filippini解釋說》谋伲“目前高骑，我們每天兩個班次共生產(chǎn)150臺汽車。鋼板加工周期約為316秒脾仁。也就是說辈殃，這條生產(chǎn)線每小時可以生產(chǎn)9個車身★跛ǎ”

鋼板加工部門負責人Renzo Novara表示债案，這條生產(chǎn)線的主要特點是其靈活性⌒先耄“根據(jù)生產(chǎn)需求截型，我們可將生產(chǎn)線設置成自動確定部件是用于Quattroporte還是Ghibli。這一功能非常重要儒溉，因為兩款車型的車身在底盤長度和相關部件上存在較大的差別宦焦。生產(chǎn)線的總體靈活性意味著它能夠根據(jù)要求，連續(xù)生產(chǎn)任意一款車型或同時生產(chǎn)兩款車型顿涣〔郑”

為了更好地理解為何這一級別的靈活性對于瑪莎拉蒂這樣的公司而言具有戰(zhàn)略意義，我們必須更細致地審視生產(chǎn)線配置园骆。鋼板加工線的第一部分負責接收經(jīng)過完整測試和質量控制的高強度鋼和澆鑄鋁部件并進行人工裝配舔痪，以制造所謂的車身。此時的車身包括前框架（發(fā)動機和所有相關機械部件的安裝位置）锌唾、中央底板（第一排座椅锄码、中央通道等）以及后框架（第二排座椅和行李廂）。

車架完工后被送至生產(chǎn)線的第二部分晌涕，第二部分由86臺機器人全自動操作滋捶，其中82臺由柯馬生產(chǎn)。這些機器人可以執(zhí)行多種操作余黎，包括焊接弛镣、零部件搬運、鉚接才擒、Tucker螺柱安裝钩裆、滾邊（將金屬板邊緣卷起的工藝）等。Renzo Novara表示善瞧，這條生產(chǎn)線之所以如此強大图盖，很大程度上取決于柯馬機器人能夠以極其精確地在車身生產(chǎn)線執(zhí)行復雜操作毕蕉。

當自動周期啟動后，各臺工業(yè)機器人按照順序對底盤進行加工企著。這些機器人可以在執(zhí)行點焊的同時插入子部件（制動軟管乙笛、車底部件、電線等）以及密封件冒溜，比如側面和頂部夾緊托架刽室、鉚釘和Tucker螺柱。

制造完成后饶辆，底盤將被送入與車身進行組裝的區(qū)域酪律。該項操作在“雙層”或“并行”加工站執(zhí)行。在第一個加工站固定側面的內部部件——車身骨架花墩，之后安裝外殼悬秉。這項前沿性技術方便了檢修工作以及機器人在焊接階段以及基準孔和夾緊件定位時的操作。此外冰蘑，這項技術最大程度地減少了焊縫和泌，使車輛變得更加安靜和穩(wěn)定。

該區(qū)域的柯馬機器人具備兩項功能祠肥。除了執(zhí)行焊接操作外武氓，您還可更換機器人機頭，從而根據(jù)預先定義的順序執(zhí)行裝配所需的其它操作仇箱， 包括不同部件的搬運和定位县恕、在底盤上涂抹半結構化粘合劑等。Renzo Novara更詳細地解釋了流程剂桥≈抑颍“在用于組裝車身的“雙層”加工站，生產(chǎn)線可同時處理較長的Quattroporte底盤和較短的Ghibli底盤权逗。換言之美尸，這條生產(chǎn)線證明了其靈活性，可根據(jù)要求連續(xù)不間斷生產(chǎn)兩款車型僵馒。在側面外殼裝配完畢后幼氏，各組件將繼續(xù)送至鋼板加工線進行測量和檢驗〕窠眨”

簡而言之嬉拾，整個流程通過加入4，785個焊點裝配每款車的部件和子部件匠似。其中臊吓，1，083次焊接發(fā)生在鋼板加工階段前暗沉，3榕诬，702次焊接發(fā)生在鋼板加工過程中（其中1决榔，025次由人工完成，2菜犀，677次自動完成）。在這條生產(chǎn)線上榔汤，每款車需要使用190個鉚釘和243個弧焊螺柱栽斑。最后，需要涂上近79米的半結構式粘合劑残炮，其中66米為機器人涂抹韭赘，13米為人工涂抹。

在鋼板加工階段后势就，車身被送至噴漆和最終裝配區(qū)泉瞻。Filippini補充道，“在上市前苞冯，每輛汽車都使用特定的模擬測試臺進行細致的質控和檢驗袖牙，并經(jīng)歷長達40公里的完整道路測試【顺”

一次成功的組合

由于瑪莎拉蒂格魯利亞斯科工廠的自動化金屬加工線幾乎都采用跨國公司柯馬提供的鉸接式機器人鞭达，工廠經(jīng)理Alberto Filippini希望避免任何誤解』史蓿“柯馬和瑪莎拉蒂都隸屬于菲亞特克萊斯勒汽車公司”畴蹭，他澄清道， “盡管隸屬于同一集團鳍烁，瑪莎拉蒂完全可以根據(jù)其需求自由尋找和搜索集團外部的新合作伙伴叨襟。也就是說，我們的工廠大量使用柯馬的產(chǎn)品完全是因為它們在現(xiàn)場運行時的優(yōu)點羞条』庞В”

柯馬不僅僅是一家為瑪莎拉蒂提供設備的供應商，更是一位可以共同探討和開發(fā)項目及活動的忠實合作伙伴得惩。通過與柯馬的協(xié)作碎痘，兩家公司可根據(jù)市場需求確定新的自定義生產(chǎn)標準。在這方面皇苫，Renzo Novara強調了這一關系的價值创靴。我們與車身焊接和機器人部門開展了非常密切的合作，因此柯馬可以提供各條生產(chǎn)線所需的所有設備和機器人”烈拉，Novara表示偶刃。“雖然格魯利亞斯科工廠的生產(chǎn)線并非由柯馬建造牛拭，但在我們的其它幾座工廠嘹谎，柯馬擔任了生產(chǎn)線建造者這一角色大熟，也就是說他們親自整合了各項技術并且開發(fā)了生產(chǎn)線《诙瘢總而言之偿荷，與柯馬的合作對于我們而言非常重要∵胪郑”

在格魯利亞斯科工廠跳纳，82臺各種類型的柯馬機器人，包括鉸接式和多軸機器人在內贪嫂，專為減少占地面積寺庄、擴大工作區(qū)域以及高精度運動和定位而設計，同時力崇，這些機器人也涵蓋了所有有效載荷類別和應用斗塘。更準確地說，這些機器人可以安裝不同版本的“機械腕”：進行外部修整的“標準機械腕”以及前臂內置焊接設備的創(chuàng)新“中空式機械腕”亮靴。中空式機械腕機器人能夠減少占地面積馍盟，這是因為焊槍電纜、氣動電纜以及其它電纜都隱藏在機械臂內部并一直延伸至機頭台猴。而這就是將該款機器人稱為“中空式機械腕”的原因朽合。

“一般來說”，Renzo Novara說道饱狂，“柯馬機器人采用先進技術祖擦，性能非常出色，并且易于維護装魁。它們還非晨嵩ィ可靠、靈活逐程，專為滿足我們所有應用的需求而定制雀秤。柯馬機器人可用于中低頻率的生產(chǎn)線飒自，比如車身生產(chǎn)時間需要約5分多鐘的格魯利亞斯科工廠以及車身生產(chǎn)周期約50秒的梅爾菲缔龟、卡西諾和巴西伯南布哥工廠∶刈ぃ”

值得一提的是值豫，高頻率和長周期生產(chǎn)線的機器人遭遇的是最嚴苛的工況，這個著實有點出人意料戳明。尤其是在修整操作中（電纜束澈拖、附件等），它們必須進行一系列更復雜的關節(jié)運動。

出色的成果和持續(xù)的改進

格魯利亞斯科工廠從規(guī)劃之初到兩年后的2013年1月生產(chǎn)出首輛瑪莎拉蒂期間参歹，建設者們付出了辛勤的汗水并且不斷地加以改進仰楚。柯馬與其它合作伙伴參與了該項目的大部分工程犬庇，尤其是最后幾個月的生產(chǎn)工作僧界。

“柯馬一直幫助我們并且傾聽我們的意見和需求，尤其是在研究和開發(fā)我們稱為“標準汽車“網(wǎng)絡的特色時”臭挽，Alberto Filippini說道捎泻。“該網(wǎng)絡使我們能夠隨時隨地監(jiān)控生產(chǎn)線的流程以及交換和分析過程數(shù)據(jù)并檢查安全系統(tǒng)的狀態(tài)埋哟。”

合作中最讓人感到滿意的是開發(fā)出能夠精確郎汪、詳細地模擬生產(chǎn)線各階段的專用軟件應用赤赊。正如Renzo Novara所說，憑借與柯馬一同開發(fā)的應用煞赢，瑪莎拉蒂能夠在實際實施前抛计，通過模擬對整個金屬板加工流程進行檢驗≌罩“這使我們能夠預測和改正錯誤嫡澄，并且大幅減少運營時間和成本”，他補充道诽矩「睦蓿“這一過程并不簡單，因為當多臺機器人同時進行大量繁雜操作時租触，很難預測它們的運動以及相關的修整胶棕。這樣就很容易發(fā)生碰撞”我耍”

“工廠運營兩年多來水亮，我們對所取得的結果感到驕傲”，Alberto Filippini繼續(xù)說道苫颤∈喙剑“在此期間，我們與柯馬一直在進行技術上的交流俯坐。每座工廠都能在工作階段提出新的改進建議噩拼，以解決具體的問題、提高生產(chǎn)流程的運營效率或者進一步簡化已經(jīng)非常簡單的維護工作检碗。這一長期合作關系是未來生產(chǎn)的基礎据块， 比如馬上要對所汽車強制實施的低排放歐六發(fā)動機政策。有了柯馬機器人，這一問題就能迎刃而解另假∠裎荩”

柯馬與瑪莎拉蒂的合作并不僅限于此。由于每年都有新的焊接技術誕生边篮，因此需要開發(fā)新的軟件應用以擴展生產(chǎn)線的用途己莺。柯馬非常重視研究工作的價值戈轿，并且致力于為瑪莎拉蒂以及FCA集團內部和外部的全球其它汽車公司開發(fā)更高級凌受、先進的解決方案。

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