【編者按】中科院自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng)新中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān)匹惊，長(zhǎng)期專注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，在高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)、視覺導(dǎo)引AGV技術(shù)华烟、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)等方面取得了突出的創(chuàng)新成效。

傳統(tǒng)的機(jī)器人需要人事前進(jìn)行編程青烙，而新一代工業(yè)機(jī)器人的核心特征是智能化径瘪。科研團(tuán)隊(duì)逐漸將工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)由基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)向應(yīng)用開發(fā)轉(zhuǎn)變冕店，使工業(yè)機(jī)器人更加智能化家厂，具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性填庄，并且可以自主執(zhí)行任務(wù)

要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化婿孟，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眸”和靈活的“大腦”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)题琅，中科院自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng)新中心主任原魁研究員率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān)孟盅，長(zhǎng)期專注于智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，在高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)歉活、視覺導(dǎo)引AGV技術(shù)悠怕、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程技術(shù)等方面取得了突出的創(chuàng)新成效。

他們開發(fā)的高性能嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠在FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）上實(shí)現(xiàn)80多種圖像處理算法莉歼，處理速度遠(yuǎn)高于普通視覺系統(tǒng)隶谒，還能以100幀/秒以上的高速進(jìn)行圖像采集，具有功耗低火架、尺寸小鉴象、通用性好的特點(diǎn)。原魁介紹說(shuō)何鸡，將這一視覺系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)纺弊，可以提高工業(yè)機(jī)器人的智能水平牛欢，使機(jī)器人可以完成自動(dòng)搬運(yùn)、不良品檢測(cè)等傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人難以完成的任務(wù)淆游。作為高性能機(jī)器人視覺系統(tǒng)的另外一種應(yīng)用傍睹，原魁團(tuán)隊(duì)還將工業(yè)機(jī)器人安裝在一臺(tái)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）上，使機(jī)器人可以自動(dòng)完成冰箱犹菱、洗衣機(jī)等家電產(chǎn)品門的開閉工作拾稳，為家電產(chǎn)品的測(cè)試提供了一種新的技術(shù)途徑。

他們開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)編程方法腊脱，改變了工業(yè)機(jī)器人需要通過(guò)專業(yè)技術(shù)人員花2天時(shí)間人工示教才能“領(lǐng)會(huì)”工作的繁瑣熊赖，而是能讓機(jī)器人根據(jù)普通技術(shù)人員的預(yù)定方案在30分鐘內(nèi)自動(dòng)生成指令。這種自動(dòng)編程方法讓工業(yè)機(jī)器人能夠自動(dòng)處理碰撞等危險(xiǎn)情況虑椎，還能根據(jù)情況靈活修改生成指令咱窜。

原魁團(tuán)隊(duì)將突破的這些關(guān)鍵技術(shù)集成應(yīng)用在了一種大型裝備的自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中。與人工涂裝相比疚傲，這種機(jī)器人在自動(dòng)噴涂過(guò)程中寂逛，通過(guò)快速生成三維模型、自動(dòng)生成程序痕豺、實(shí)時(shí)檢測(cè)誤差亏铃、自動(dòng)修正軌跡指令等，減少了噴涂時(shí)間努辛、提高了工作效率穴眼，讓工人們避免承受勞動(dòng)強(qiáng)度大、危害身體健康的負(fù)擔(dān)腿扑。

面對(duì)不俗的創(chuàng)新成績(jī)没赔，原魁團(tuán)隊(duì)依然保持著冷靜和客觀的心態(tài)÷焦眨“與國(guó)外同行相比取铃，我國(guó)的機(jī)器人研究還有一些差距。我國(guó)每年從國(guó)外進(jìn)口電機(jī)等器械部件就要花費(fèi)近1000億元丛楚。要縮小差距族壳，我們就必須加速創(chuàng)新，讓自己擁有更多的核心技術(shù)趣些，同時(shí)還要降低開發(fā)及應(yīng)用的成本仿荆，這也是我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)前的重要目標(biāo)』灯剑”原魁說(shuō)拢操。

這種以“降低成本”進(jìn)行自我約束的高難度攻關(guān)，讓原魁團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新能量源源不斷地釋放功茴。他們?cè)诠I(yè)機(jī)器人核心構(gòu)成——“伺服電機(jī)控制”研究中庐冯，巧妙地通過(guò)自主設(shè)計(jì)開發(fā)的專用電路同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高精度電機(jī)控制和有效降低成本的雙重目標(biāo)。在這個(gè)過(guò)程中坎穿，他們團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)了軟硬件兩手抓展父、兩手都硬的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

今后玲昧，這個(gè)有心栖茉、用心的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展貢獻(xiàn)更大的智慧和力量。

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