【編者按】我國工業(yè)機器人的研究和制造始于20世紀70年代。在“十五”莱找、“十一五”攻關(guān)計劃和863計劃等科技計劃的支持下湖雹,我國工業(yè)機器人在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計水平上有了長足進步。國內(nèi)很多研究機構(gòu)和大學(xué)開展了大量工作二鳄,在機構(gòu)赴涵、驅(qū)動和控制等方面取得了豐富成果媒怯,為國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
德國總理默克爾今年在漢諾威工業(yè)博覽會上做了一次“驚險”嘗試:把食指大膽伸入ABB集團的雙臂機器人YuMi的機械鉗中髓窜。就在周圍人捏一把汗時扇苞,裝有攝像頭和傳感器的YuMi自動停止了動作。這款能處理手機及電腦上的精密部件寄纵,甚至可以穿針引線的工業(yè)機器人出自ABB中國研究院鳖敷。
巨頭ABB在中國設(shè)立集團的全球機器人中心,正是看中兩點:一是中國目前是全球最大的機器人市場程拭,二是中國有一大批相關(guān)領(lǐng)域的人才定踱。面對中國制造2025的機遇,面對“眼尖手快”的國外企業(yè)的強勢競爭督羊,中國該如何加速做好“工業(yè)機器人”這個創(chuàng)新必答題耸颁?
創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實
近年來,我國許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動“機器換人”項目塑赁,積極布局機器人產(chǎn)業(yè)舞绝,順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級
近日,我國機器人產(chǎn)業(yè)再添一支熟悉的新軍:美的集團股份有限公司與日本工業(yè)機器人制造巨頭安川電機宣布成立兩家機器人合資公司糠味,其中的工業(yè)機器人合資公司計劃一年內(nèi)就量產(chǎn)1款六軸機器人產(chǎn)品吆踏。
不僅僅是美的,近年來新浦,我國許多制造業(yè)企業(yè)紛紛啟動“機器換人”項目烙赴,開始積極布局機器人產(chǎn)業(yè)。更多企業(yè)將大門向機器人敞開笋条,已不簡單地是應(yīng)對勞動力供給下降等挑戰(zhàn)的被動之選斑柬,而是順應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的主動作為。
國家“863”計劃智能機器人主題專家組組長执执、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰介紹筝野,我國已是世界公認的制造業(yè)大國,勞動力成本不斷上升粤剧,人口紅利消失歇竟,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級已經(jīng)成為當務(wù)之急,發(fā)展以工業(yè)機器人為核心的智能制造技術(shù)將成為必由之路抵恋。低機器人密度和高人力成本焕议、勞動力結(jié)構(gòu)性短缺,使中國工業(yè)機器人市場擁有巨大潛力弧关。
據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計盅安,全球2014年工業(yè)機器人銷量為22.5萬臺左右,增長27%世囊,年銷售額約為95億美元别瞭,其中在亞洲的銷量占到三分之二窿祥。2014年中國市場的工業(yè)機器人銷量同比增長54%,達到5.6萬臺左右蝙寨。然而晒衩,作為衡量一個國家自動化水平的重要標準,我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量仍然遠低于發(fā)達國家墙歪。以我國1億制造業(yè)產(chǎn)業(yè)工人總數(shù)計算囚缝,預(yù)計到2020年,達到目前世界發(fā)達國家機器人裝機密度中等水平湘胚,我國需增加機器人裝機量130萬臺啥榜;到2030年,達到目前世界發(fā)達國家機器人裝機密度先進水平虑佳,我國需增加機器人裝機量250萬臺掏博。
我國工業(yè)機器人的研究和制造始于20世紀70年代。在“十五”檬鞠、“十一五”攻關(guān)計劃和863計劃等科技計劃的支持下伊肿,我國工業(yè)機器人在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計水平上有了長足進步。國內(nèi)很多研究機構(gòu)和大學(xué)開展了大量工作煞仑,在機構(gòu)炒耀、驅(qū)動和控制等方面取得了豐富成果,為國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)然瞳。
加速技術(shù)攻關(guān)的同時名密,我國也積極支持機器人產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)。沈陽新松拍埠、廣州數(shù)控失驶、哈爾濱博實等企業(yè)在工業(yè)機器人本體生產(chǎn)制造和系統(tǒng)集成方面不斷發(fā)展壯大,開發(fā)出弧焊枣购、點焊嬉探、碼垛、裝配棉圈、搬運涩堤、注塑、沖壓分瘾、噴漆等工業(yè)機器人胎围。我國也初步形成了工業(yè)機器人伺服電機、減速器德召、伺服驅(qū)動器白魂、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈。
在沈陽新松機器人自動化股份有限公司的“數(shù)字化無人工廠”里,只要工程師輸入指令碧聪,機器人就會有條不紊地完成搬運、傳輸翅剔、裝配伐页、檢測等各環(huán)節(jié)生產(chǎn)任務(wù)。這條國內(nèi)首條用“機器人”生產(chǎn)“機器人”的數(shù)字化生產(chǎn)線迟凫,年產(chǎn)能達到5000臺养砾。
多重挑戰(zhàn)不容低估
國外機器人巨頭搶占我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點,國內(nèi)重復(fù)建設(shè)夏岩、產(chǎn)能過剩质教、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率不高等都制約著我國工業(yè)機器人自主品牌的發(fā)展
近些年,全球各地都在加速布局工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)矩粒。
美國的先進制造伙伴計劃瓦陡,明確提出建立美國在新一代機器人方面的領(lǐng)先地位,重點研發(fā)新一代與人緊密協(xié)作的機器人歧蛾,提升產(chǎn)業(yè)工人厘赤、健康保健從業(yè)者、手術(shù)醫(yī)生以及宇航員完成困難任務(wù)的能力喝爽。
日本在2014年《新經(jīng)濟增長戰(zhàn)略》中把機器人產(chǎn)業(yè)作為本國經(jīng)濟增長的重要支柱妻铲,通過擴大機器人應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)立“實現(xiàn)機器人革命會議”年堆、出臺放寬限制的政策等吞杭,促進機器人使用。日本制定了到2020年制造業(yè)機器人使用量增加2倍变丧、市場規(guī)模達到2.85萬億日元的目標芽狗。
歐盟啟動了全球最大民用機器人研發(fā)計劃——“SPARC”,計劃到2020年投入28億歐元锄贷,創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位译蒂,目標是將歐洲機器人產(chǎn)業(yè)占全球總產(chǎn)值比重由2014年的35%提升到2020年的42%。該計劃將有200多家公司谊却、1.2萬研發(fā)人員參與柔昼,包含機器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。
在積極布局本國的同時炎辨,這些工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達的國家和地區(qū)也紛紛把中國市場看作了“決勝未來的戰(zhàn)場”捕透。國外機器人龍頭企業(yè)已不再滿足于將我國作為產(chǎn)品銷售和技術(shù)服務(wù)市場,而是開始在我國建立生產(chǎn)基地碴萧,憑借已有的技術(shù)優(yōu)勢乙嘀,搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點。這無疑進一步壓縮了我國工業(yè)機器人自主品牌發(fā)展的市場空間勤消。
目前美丝,我國新增工業(yè)機器人中超過70%依賴進口壕俱,國內(nèi)市場高端機器人應(yīng)用領(lǐng)域幾乎被國外品牌機器人壟斷。據(jù)國家“863”計劃智能機器人專題專家組成員替塑、中科院沈陽自動化所研究員韓建達介紹障浅,高精密減速器、伺服電機看卦、伺服驅(qū)動是機器人的核心關(guān)鍵部件支你,占到機器人總成本的一半以上。這些部件目前主要從日本惩凉、美國和歐洲進口旷动,不僅售價在我國大多為原產(chǎn)地售價的兩倍以上,而且部分高性能等級產(chǎn)品甚至對中國禁售恒襟。如果高性能器件依賴進口的問題不能盡早解決赂裸,我國的機器人產(chǎn)業(yè)將長期受制于人。
挑戰(zhàn)不僅僅來自國外巨頭弯疾。據(jù)不完全統(tǒng)計蝴韭,當前我國機器人相關(guān)企業(yè)超過400家,產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過30家熙侍,大量企業(yè)蜂擁而上榄鉴,各地區(qū)重復(fù)支持和建設(shè),出現(xiàn)了同質(zhì)化現(xiàn)象蛉抓,存在產(chǎn)能過剩和惡性競爭的風險庆尘,難以培育出具有國際競爭力的工業(yè)機器人骨干企業(yè)。
同時巷送,我國工業(yè)機器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間斷層嚴重驶忌,造成大量研究成果束之高閣,成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高笑跛,嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展付魔。此外,機器人產(chǎn)業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全飞蹂,也影響了我國工業(yè)機器人創(chuàng)新几苍。
整合發(fā)展拓寬新路
面對綜合實力上的系統(tǒng)性差距,中國機器人企業(yè)要更加重視資源陈哑、技術(shù)整合妻坝,走出一條新路子
在沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎看來,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)已不再是簡單的技術(shù)挑戰(zhàn)轿南,而是綜合實力上的系統(tǒng)性差距折扮。中國突然爆發(fā)的機器人市場需求壓縮了中國企業(yè)的成長時間和機會,讓我國本土企業(yè)幾乎在一夜之間就要直接面對國際巨頭的競爭。因此竭豺,中國機器人企業(yè)不能僅僅依靠自己滾動式發(fā)展编苛,而要更加重視資源、技術(shù)整合裤魔,走出一條新路子幅秉。
整合發(fā)展,做好工業(yè)機器人這個創(chuàng)新“必答題”戚吕,需要從頂層設(shè)計、技術(shù)研發(fā)袄洁、產(chǎn)業(yè)發(fā)展员漩、政策協(xié)同等方面持續(xù)努力∥蠲冢科技部相關(guān)負責人分析說逝淹,我國機器人發(fā)展應(yīng)做好頂層設(shè)計,深入開展系統(tǒng)策劃桶唐。從市場導(dǎo)向的系統(tǒng)集成及產(chǎn)業(yè)發(fā)展著手栅葡,促進機器人與大數(shù)據(jù)、移動通信等跨領(lǐng)域技術(shù)融合尤泽,力促創(chuàng)新鏈欣簇、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈相匹配坯约。同時熊咽,應(yīng)該結(jié)合我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點和特殊需求,選擇國外企業(yè)涉足不深闹丐、我國經(jīng)濟社會發(fā)展又迫切需要的行業(yè)横殴,大力推廣國產(chǎn)機器人系統(tǒng)。
在促進關(guān)鍵技術(shù)突破與產(chǎn)品研發(fā)上卿拴,應(yīng)該充分利用信息技術(shù)與機器人產(chǎn)業(yè)相結(jié)合的契機衫仑,加強新型機器人整機集成技術(shù)能力。驅(qū)動器堕花、電機满戒、伺服系統(tǒng)、減速器等關(guān)鍵部件的發(fā)展要在繼續(xù)支持攻關(guān)的基礎(chǔ)上稳荒,充分利用國際資源癣垛,通過并購合作的方式,實現(xiàn)關(guān)鍵零部件產(chǎn)品的升級跨越乓收,以支撐機器人整機發(fā)展瞻坊。同時,應(yīng)該加大對智能控制、導(dǎo)航定位兼峻、移動通訊亮哑、大數(shù)據(jù)、人機交互等核心關(guān)鍵技術(shù)研究的支持力度神深。
整合資源還需要繼續(xù)強化區(qū)域特色核狰,培育產(chǎn)業(yè)集群。我國應(yīng)更加注重發(fā)揮中小企業(yè)力量仅谍,調(diào)動行業(yè)和地方的積極性和主動性潦擅,結(jié)合行業(yè)、區(qū)域的產(chǎn)業(yè)特色兼犯,合理布局機器人重大應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化項目忍捡,強化產(chǎn)業(yè)鏈配套和區(qū)域分工合作。在各地高新區(qū)培育具有區(qū)域特色的機器人創(chuàng)新型龍頭企業(yè)切黔,形成若干各具特色的產(chǎn)業(yè)集群砸脊,著力開拓市場應(yīng)用。
此外纬霞,我們還應(yīng)積極推動科技政策與經(jīng)濟凌埂、金融政策相銜接。在科技政策方面诗芜,進一步加大科研投入瞳抓,創(chuàng)新商業(yè)服務(wù)模式,在注重機器人產(chǎn)品自身研發(fā)的同時伏恐,更加注重機器人與現(xiàn)代信息挨下、通訊、機械脐湾、控制技術(shù)的緊密結(jié)合臭笆。加強與經(jīng)濟政策的銜接,研究相關(guān)優(yōu)惠政策隶秒,降低企業(yè)創(chuàng)新成本持沛,鼓勵使用國產(chǎn)機器人并給予適當補貼。同時媒敲,引導(dǎo)政府資金與民間資本向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜汇凌。
今年6月,東莞出臺《東莞市工業(yè)機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2015-2020年)》透鹊,提出到2020年蚪教,力爭全市工業(yè)機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達到700億元,打造成珠三角乃至全國獨具特色的工業(yè)機器人智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和智能制造示范城市召期。東莞的積極探索再次凸顯了我國工業(yè)機器人整合發(fā)展的后勁畅镐。中國工業(yè)機器人創(chuàng)新的黃金時代已經(jīng)到來铡急。
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