【編者按】工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人甩腻。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮蓬衡，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)拐揭。

工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制撤蟆，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)愧陈，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線登凿，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下煮啡，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)隘匙、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)馁祈。

工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制恕臣，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)银薪，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線靴亩，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與下夫石，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)伪睬、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)鸭僧。

當(dāng)前口溃，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展揩页，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備烹俗。自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來爆侣，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)幢妄。

1兔仰、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化蕉鸳。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程斋陪，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分置吓。

2无虚、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走衍锚、腰轉(zhuǎn)友题、大臂、小臂戴质、手腕面镣、手爪等部分，在控制上有電腦氏腐。此外甩宣，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器冻哈、力傳感器杯削、負(fù)載傳感器、視覺傳感器优隔、聲覺傳感器褐泊、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力棋少。

3杯娶、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外儡特，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性栅苞。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪疏唾、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)蓄氧。

4、機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛匀们，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器准给，而且還具有記憶能力泄朴、語言理解能力、圖像識(shí)別能力露氮、推理判斷能力等人工智能祖灰，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)畔规。因此局扶，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平叁扫。

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